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obnizで遊ぶオープンソースロボット
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田中みそ
July 03, 2019
Technology
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850
obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizファンmeetup vol.2 (
https://obniz-fan.connpass.com/event/133233/
) 登壇資料です!
田中みそ
July 03, 2019
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Transcript
obnizで遊ぶオープン obnizで遊ぶオープン ソースロボット ソースロボット ⽥中みそ obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
テーマ テーマ 毎⽇使いたくなるスキル ⼦どもが使いたくなるスキル LINE(Messaging API、LIFF、Pay等のAPI) との連携がうまく活⽤されているスキル obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
⼦どもが使いたくなるスキル ⼦どもが使いたくなるスキル obnizで遊ぶオープンソースロボット
https://clova.line.me/clova- ai/skillstore/skill/miso.develop.ottocontroller obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
OTTO OTTO obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
Arduinoでは(恐らく) Arduinoでは(恐らく) リリースできない>< リリースできない>< (そもそもドライバーインストールだのデバイスへの (そもそもドライバーインストールだのデバイスへの 書き込みだの⼿順書くのつらすぎ) 書き込みだの⼿順書くのつらすぎ) obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizならユーザーも簡単に obnizならユーザーも簡単に スキルを使える︕ スキルを使える︕ obnizで遊ぶオープンソースロボット
なんとかobnizで動かせないかな… obnizで遊ぶオープンソースロボット
obniz化にあたり obniz化にあたり obnizで遊ぶオープンソースロボット
機能の削減 コア機能(サーボモーターでの⾜の動き)のみに サーボモーター×4個(×3ピン=12ピン) これだけでobnizに直挿しできるピンは埋まる… obnizで遊ぶオープンソースロボット
電源を電池駆動 -> USBから電源供給へ エヴァ世代としてはアンビリカルケーブル感出てむ しろGood! obnizで遊ぶオープンソースロボット
本家は電⼦ブザーでピロピロとロボっぽい声を出す Clovaが喋ればいいので電⼦ブザーはいらない obnizで遊ぶオープンソースロボット
距離センサーは飾りで残す(つぶらな瞳) obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizがボディーに⼊りきらない ほんとに惜しいレベルで⼊らない… obnizで遊ぶオープンソースロボット
削る 削る obnizで遊ぶオープンソースロボット
削る 削る obnizで遊ぶオープンソースロボット
削る 削る obnizで遊ぶオープンソースロボット
作り⽅はこちら 作り⽅はこちら (あんなに削る必要はなかった) https://github.com/miso-develop/otto-obniz obnizで遊ぶオープンソースロボット
とはいえやっぱ⾊々とつらいので に相談 ごじさん(@goji2100) obnizで遊ぶオープンソースロボット
obniz⽤OTTO筐体の obniz⽤OTTO筐体の 3Dプリントデータを 3Dプリントデータを 作ってくれた…︕︕︕ 作ってくれた…︕︕︕ obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
暫定版 Otto DIY+ w/obniz 3Dプリントデータ https://goji2100.com/blog/?p=1162 obnizで遊ぶオープンソースロボット
ごじさん設計 ごじさん設計 obniz対応版OTTO筐体 obniz対応版OTTO筐体 obnizで遊ぶオープンソースロボット
USBをスマートに指せる︕ USBをスマートに指せる︕ obnizで遊ぶオープンソースロボット
ディスプレイが⾒える︕ ディスプレイが⾒える︕ obnizで遊ぶオープンソースロボット
スイッチもいじれる︕ スイッチもいじれる︕ obnizで遊ぶオープンソースロボット
ESP32の殻が露出していて ESP32の殻が露出していて 熱対策も完璧︕(かっこいい︕) 熱対策も完璧︕(かっこいい︕) obnizで遊ぶオープンソースロボット
Arduino版obnizに実装されている Arduino版obnizに実装されている 電源スイッチ、電⼦ブザー、電池 電源スイッチ、電⼦ブザー、電池 ボックスも変わらず載せられる︕ ボックスも変わらず載せられる︕ obnizで遊ぶオープンソースロボット
※Google Homerさん⽅式で電源、GNDを ※Google Homerさん⽅式で電源、GNDを まとめれば4つのモーター以上に繋げられる まとめれば4つのモーター以上に繋げられる obnizで遊ぶオープンソースロボット
デザインだけでなく、機能性も デザインだけでなく、機能性も バッチリ考慮された神設計︕︕ バッチリ考慮された神設計︕︕ もはやOTTOが最初からobnizベースで もはやOTTOが最初からobnizベースで 作られたかのようなデザイン︕︕ 作られたかのようなデザイン︕︕ obnizで遊ぶオープンソースロボット
OTTO OTTO obniz移植プロジェクト obniz移植プロジェクト obnizで遊ぶオープンソースロボット
⽬標 ⽬標 obnizパーツライブラリへのマージ 本家OTTOへのマージ obnizで遊ぶオープンソースロボット
同志募集︕︕︕︕ 同志募集︕︕︕︕ 懇親会、Twitter、Facebook、 なんでもいいのでお声がけください︕ obnizで遊ぶオープンソースロボット
イベント告知 イベント告知 obnizで遊ぶオープンソースロボット
7/23 TypeScript × VSCode × 7/23 TypeScript × VSCode ×
Clova ハンズオン Clova ハンズオン obnizで遊ぶオープンソースロボット
8/1 スマートスピーカーを 8/1 スマートスピーカーを 遊びたおす会 ⼤阪 vol.1 遊びたおす会 ⼤阪 vol.1
obnizで遊ぶオープンソースロボット
8/20締切︕ 8/20締切︕ LINE Things Mini Aeward LINE Things Mini Aeward
obnizで遊ぶオープンソースロボット
⼦どもが使いたくなるスキル ⼦どもが使いたくなるスキル obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
obnizで遊ぶオープンソースロボット
お わ り お わ り 以上、ご清聴ありがとうございました︕ obnizで遊ぶオープンソースロボット