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はじめてのSLAM

KMiura
May 09, 2022
3.7k

 はじめてのSLAM

ROS Japan UG #46 LT大会
https://rosjp.connpass.com/event/244199/

KMiura

May 09, 2022
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Transcript

  1. 候補になるパッケージ • Gmapping → ✗odomデータが必須(Scan Matcher使えば良いけどRaspberry Pi でのセットアップが面倒) • Cartographer

    → ✗odomなくてもそこそこ精度高そうだけど環境構築が面倒 • Hector Slam → ◦odomなくても使えるし環境構築も楽
  2. END