Kaburaya: CPU負荷に応じて継続的に上限値を最適化する動的セマフォ / wsa_3_kaburaya

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1. ࡾ୐༔հ / Pepabo R&D Institute, GMO Pepabo, Inc. 2018.11.17 Web

   System Architecture ݚڀձ (WSAݚ) #3 Kaburaya: CPUෛՙʹԠͯ͡ܧଓతʹ ্ݶ஋Λ࠷దԽ͢ΔಈతηϚϑΥ

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4. 1. The Q.

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12. 3. CPUෛՙʹԠͯ͡ܧଓతʹ্ݶ஋Λ ࠷దԽ͢ΔಈతηϚϑΥ

13. • ॲཧ΍ϥϯλΠϜͷಛੑʹґଘͤͣʹɼϚγϯͷෛՙʹԠͯ͡൓Ԡత͔ͭܧଓ తʹɼฒߦ਺Λ࠷దԽ͢Δ • 1. ॲཧ΍ϥϯλΠϜΛϒϥοΫϘοΫεͱͯ͠ѻ͍ɼܧଓతʹಈ࡞Λ੍ޚ͢ Δ࢓૊ΈͰ͋ΔϑΟʔυόοΫ੍ޚΛ༻͍ͯ࠷దͳฒߦ਺ΛٻΊΔ • 2. ฒߦ਺ͷ੍ޚʹηϚϑΥΛ༻͍Δ

    • Kaburaya is “ధ໼”. It is japanese arrow with a whistle. • Goݴޠ࣮૷ΛOSSͰެ։: https://github.com/monochromegane/kaburaya 13 Kaburaya ΞʔΩςΫνϟ

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    4. 3.ͷCPU࢖༻཰ͷ໨ඪ஋Λ90%ͱͨ͠΋ͷ 5. ௚ۙ3؍ଌ఺ͷฏۉΛ໨ඪ஋ͱͯ͠3؍ଌ͝ͱʹPControllerͷ໨ඪ஋ΛมԽͤ͞ΔDynamicController 6. ҰఆظؒͷCPU࢖༻཰ͷඪ४ภࠩΛͱͬͯͦΕ͕Ұఆͷ஋ҎԼͩͬͨΒ҆ఆͨ͠ͱΈͳͯ͠ɼworkerΛݮΒ͍ͯ͠ ͘StabilityController 7. CPU࢖༻཰Ͱ͸ͳͯ͘CPU࢖༻཰ͷมԽ཰Λݩʹ੍ޚ͢ΔRateController 8. 5.ͷDynamicControllerΛݩʹఆظͰ͸ͳ͘େ͖ͳมಈ͝ͱʹ໨ඪ஋Λݟ௚͢ํࣜ 9. 8.ͷDynamicControllerΛݩʹఆৗ࣌ͷෆཁͳworkerΛ࡟ݮ͢Δํࣜ 10. 9.ͷDynamicControllerΛݩʹมಈͷਫ਼౓ͱ଎౓Λ޲্ͤ͞ΔͨΊʹੵ෼ඍ෼੍ޚΛಋೖ͢Δํࣜ 16 ࠷దͳ੍ޚثʹ޲͚ͯ

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18. 4. ධՁ

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25. • ఆظతͰ͸ͳ͘CPUͷେ͖ͳมಈ͝ ͱʹ໨ඪ஋Λݟ௚͢ɽ • ໨ඪ஋Λ੺Ͱϓϩοτ • େ͖ͳ૿ݮΛݩʹΞδϟετ͍ͯ͠ ͘࢓૊Έʹͳͬͨ͜ͱͰɼCPU҆ఆ ࣌ʹੵۃతʹϫʔΧʔΛ࡟ݮ͢Δ͜ ͱ͕Ͱ͖ΔΑ͏ʹͳͬͨ

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26. • සൟʹมߋ͞ΕΔ໨ඪ஋ʹߴ଎͔ͭ ޡ͕ࠩগͳ͘దԠ͍ͯͨ͘͠Ίݹయ ੍ޚͷख๏Ͱ͋ΔPID੍ޚΛ༻͍ ͨɽ • ݱࡏͷௐ੔ͷ݁ՌɼPID੍ޚͷύϥ ϝλͱͯ͠Kp: 0.1, Ki:

    0.5, Kd: 0.5 ͕σϑΥϧτ஋ͱͯ͠ར༻Ͱ͖ͦ͏ γϛϡϨʔγϣϯ11 26

27. 5. ·ͱΊ

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