2024/10/24 LT

Transcript

1. 顔追跡カメラを作った話 2024/10/24　第3回LT会 日本大学工学部　塚本宏祐
2. 自己紹介 名前：塚本 宏祐(ツカモト コウスケ) 所属：情報工学科2年 趣味：ゲーム、プログラミング、お絵描き(new!) ひとこと：計画性は母の胎内に置いてきました
3. 作ろうと思った経緯 サーボモーターをウィンウィンさせたいなぁ＾～ ↓ で　き　ま　し　た それにラズパイ用カメラモジュールとOpenCV 組み合わせれば顔追跡カメラ作れそうだなぁ＾～ ↓
4. 主な機能 カメラが顔を検知すると、自動で画角を調整 複数人が写っても、全員がちょうどよく写る
5. 開発環境 マイコン：RaspberryPi 4B 言語：Python 3.11.2 主要ライブラリ：OpenCV(画像処理・顔検知) gpiozero(GPIOピンの制御) picamera2(カメラ制御)
6. 実際の挙動
7. 画角調整の流れ(検知した顔が1つのとき) 顔の中心座標を計算 ↓ その座標が画面中心の特定範囲 内にあるか判定 ↓ なければその座標が範囲内に入る までサーボモーターを動かす
8. 画角調整の流れ(検知した顔が複数のとき) 各顔の中心座標を計算後、 それらの平均座標を算出 ↓ 平均座標が画面中心の特定範囲内にあ るか判定 ↓ なければ平均座標が範囲内に 入るまでサーボモーターを動かす
9. 北桜祭でも展示しました 通路が写るよう設置 ↓ 客寄せパンダとして効果を発揮(し てた気がする)
10. 作ってみての感想・今後の展望 • 環境構築が一番の敵 ◦ OSによっては動かないライブラリとかもあり苦戦 ◦ 環境構築で1日半潰れた　狂う • 横顔の検知が現状できないのでその解決法も探したい • 電子工作はヒヤヒヤするが面白い • 今後はWeb系の勉強をする予定(クソAPI作りたい)