D言語+KinectでD言語君を動かす

#CombGig

Transcript

1. D言語+Kinectで D言語君を動かす
2. 自己紹介 ・渋谷幕張高校 ・高校３年生 ・@__pandaman64__ ・C++ぺろぺろ　Dもかわいいよ 　！！！const！！！ ・OpenCVやKinectかじった
3. D言語 ・C++の後継言語 ・Walterがつくった ・他の言語から色々な要素を持ち込んで る ・開発コミュニティが活発 　v.2.065 ・Github 　http://github.com/D-Programming- Language/
4. ・D言語のマスコットキャラクター ・公式のトップページに居たが 　いつの間にか消えた 　→別のページにいた ・画像自体はまだ残ってる Ｄ言語君
5. Ｄ言語君のモデル https://twitter.com/fifth_tea/status/413167874757246976
6. Ｄ言語君のモデル http://qiita.com/yasei_no_otoko/items/e717ef09dce98330cde5
7. Ｄ言語君のモデル http://qiita.com/yasei_no_otoko/items/e717ef09dce98330cde5
8. D言語で D言語君を動かそう！
9. どうやって動かす？
10. D言語君が人の動きと 同期出来たら面白い
11. D言語+Kinectで D言語君を動かそう！
12. 実演
13. Kinect is 何
14. Kinect is 何 ・本来はゲーム用のデバイス ・Mircosoftが2010年から販売 ・赤外線カメラ/プロジェクタで深度（奥行き） がわかる ⇒プレイヤーの位置や動きがわかる！ ・今使っているのはKinect for Xbox 360 ・昨年Kinect Oneが出た
15. Kinectプログラミング ・２つのKinectライブラリ a.Kinect for Windows SDK b.OpenNI ・どちらもC++ライブラリ ・Kinect for Windows SDKをD言語から 　叩いた
16. Kinect in D ・Kinect for Windows SDKをラップする 　Cライブラリを作成 ・D言語からCラッパーライブラリの関数を 　呼ぶ ・色々あってx64専用 ・その内公開します
17. Kinect in D
18. D言語君を動かす
19. D言語君を動かす ・モデルは前に紹介したもの ・DXライブラリのDラッパーを使用
20. D言語君を動かす ・プレイヤーと同じようにD言語君を動かし たい！！ ・関節の回転移動をモデルにも適用すれ ばよさそう ・とにかく行列の知識必要 ・↑良く分かって無い ・近いものはできた
21. 実演（もう一回）
22. まとめ ・D言語→楽しい！！ ・Kinect→楽しい！！ ・D言語+Kinect →！！！すごい楽しい！！！ ※但し数学力が足りない
23. できてないこと ・２つの関節を連携させながら動かす （肩→肘→手首） ・行列をごにょごにょすればいける（らしい） ・数学に殴られておわり
24. Q&A
25. DのC++と比べた長所は？ ・ガベージコレクタでメモリ管理が楽、C+ +のRAIIもscope文で実現可能 ・テンプレートメタプログラミングへの言語 の支援が大きく、C++ではできないことが 楽に出来る ・標準ライブラリがC++より豊富 ・レンジベースのアルゴリズム ・JSONやXMLなどを扱える ・正規表現　など ・UFCSというC#のLINQに似た機能によっ てプログラムが書きやすい/読みやすい ・etc..... D言語すごい！
26. DからCの関数を呼ぶには？ ・extern(C)宣言で関数のリンケージをCリ ンケージに設定できます ・extern(C++)もあるけど闇っぽい ・extern(Windows)もある、WinAPIはこれ ・但しdmdはx86でOMFバイナリを吐くので COFFライブラリとはリンクできない、x64な らCOFFを吐ける ・gdcやldcならx86でも可能かも