D言語+KinectでD言語君を動かす

D言語+Kinectで D言語君を動かす

自己紹介・渋谷幕張高校・高校３年生・@__pandaman64__ ・C++ぺろぺろ　Dもかわいいよ　！！！const！！！・OpenCVやKinectかじった

D言語・C++の後継言語・Walterがつくった・他の言語から色々な要素を持ち込んでる・開発コミュニティが活発　v.2.065 ・Github 　http://github.com/D-Programming- Language/

・D言語のマスコットキャラクター・公式のトップページに居たが　いつの間にか消えた　→別のページにいた・画像自体はまだ残ってるＤ言語君

Ｄ言語君のモデル https://twitter.com/fifth_tea/status/413167874757246976

Ｄ言語君のモデル http://qiita.com/yasei_no_otoko/items/e717ef09dce98330cde5

D言語で D言語君を動かそう！

どうやって動かす？

D言語君が人の動きと同期出来たら面白い

D言語+Kinectで D言語君を動かそう！

実演

Kinect is 何

Kinect is 何・本来はゲーム用のデバイス・Mircosoftが2010年から販売・赤外線カメラ/プロジェクタで深度（奥行き）がわかる ⇒プレイヤーの位置や動きがわかる！・今使っているのはKinect for
Xbox 360 ・昨年Kinect Oneが出た

Kinectプログラミング・２つのKinectライブラリ a.Kinect for Windows SDK b.OpenNI ・どちらもC++ライブラリ・Kinect for
Windows SDKをD言語から　叩いた

Kinect in D ・Kinect for Windows SDKをラップする　Cライブラリを作成・D言語からCラッパーライブラリの関数を　呼ぶ
・色々あってx64専用・その内公開します

Kinect in D

D言語君を動かす

D言語君を動かす・モデルは前に紹介したもの・DXライブラリのDラッパーを使用

D言語君を動かす・プレイヤーと同じようにD言語君を動かしたい！！・関節の回転移動をモデルにも適用すればよさそう・とにかく行列の知識必要・↑良く分かって無い・近いものはできた

実演（もう一回）

まとめ・D言語→楽しい！！・Kinect→楽しい！！・D言語+Kinect →！！！すごい楽しい！！！ ※但し数学力が足りない

できてないこと・２つの関節を連携させながら動かす（肩→肘→手首）・行列をごにょごにょすればいける（らしい）・数学に殴られておわり

DのC++と比べた長所は？・ガベージコレクタでメモリ管理が楽、C+ +のRAIIもscope文で実現可能・テンプレートメタプログラミングへの言語の支援が大きく、C++ではできないことが楽に出来る・標準ライブラリがC++より豊富・レンジベースのアルゴリズム・JSONやXMLなどを扱える・正規表現　など
・UFCSというC#のLINQに似た機能によってプログラムが書きやすい/読みやすい・etc..... D言語すごい！

DからCの関数を呼ぶには？・extern(C)宣言で関数のリンケージをCリンケージに設定できます・extern(C++)もあるけど闇っぽい・extern(Windows)もある、WinAPIはこれ・但しdmdはx86でOMFバイナリを吐くので COFFライブラリとはリンクできない、x64ならCOFFを吐ける・gdcやldcならx86でも可能かも

D言語+KinectでD言語君を動かす

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pandaman64

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