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世界モデルによる4脚ロボットの歩行学習

AGI
March 26, 2023

 世界モデルによる4脚ロボットの歩行学習

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March 26, 2023
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  3. γϛϡϨʔλΛ༻͍ͨڧԽֶश w ϩϘοτͷڧԽֶश͸ҰൠతʹγϛϡϨʔλΛར༻ w ֶश଎౓ w ࣮࣌ؒͰֶश͢Δͱ͕͔͔࣌ؒΔͨΊγϛϡϨʔλΛ༻͍Δ͜ͱͰߴ଎Խ w ฒྻͰֶशΛߦ͏ͱߋͳΔߴ଎Խ͕Մೳ w

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