[五載復相逢，軟體二三事] 軟硬整合漫漫路

硬體開發時的一些思維慣性和軟體人有些地方不太一樣
這往往會在合作時雞同鴨講甚至隱性的造成失敗

研究所時代研究的是即時系統及硬體虛擬化技術
第一份工作在品牌系統廠做 Android 開發
而後隨著職涯發展逐漸朝上層 APP 及 Web 前進
韌體到軟體走了一個循環

預計將過往切成幾個階段，分享一下各階段的心得 (學生 → 大公司 → 新創)
也會聊一下開發的一些經驗及軟硬整合時有哪些需要注意的地方

Transcript

1. 軟硬整合漫漫路 軟硬整合開發經驗談 忻旅科技 RevtelTech Sam 黃奕翔
2. 活動緣起 五載復相逢，軟體二三事：以分享來試著替自己的一些過往經驗做個小結 - 印刷電商 + GatsbyJS ◦ 投影片：https://revteltech.pse.is/lixiang-hiprint-sharing ◦ Medium：https://revteltech.pse.is/hiprint-sharing - React Native 五年回顧 ◦ 投影片：https://revteltech.pse.is/react-native-sharing-3 ◦ Medium：https://revteltech.pse.is/rn-5-yrs 重點比較不完全在技術上 - 比較想聊聊 技術 / 管理 / 領域 / 商業 上的平衡 - 只是一家之言，也未必是最佳解
3. AGENDA Self Introduction & Preface 自我介绍 & 前言 1 Conclusion 總結 3 Experience Sharing 經驗分享：起承轉合 2 Question & Answer 意見交流 4
4. 1 公司介绍 & 前言 Self Introduction & Preface
5. 忻旅科技 RevtelTech 軟體方案公司：由 開發 / 顧問 / 維運 / 管理 找尋商業可能 - 合作夥伴：海外獨角獸到本土新創 - 合作內容：專案、產品到合開公司 - 技術範圍： Web、APP、IoT 到內部系統 - 開發領域：電商、物流、醫療、金融、展覽、印刷、旅宿及教育等
6. 黃奕翔 Sam 自我介紹 台大資訊系 / 所 ： 嵌入式系統暨無線網路實驗室 Garmin Platform Team Engineer / ( ... ) Software Engineer RevtelTech 忻旅科技 / EcultureTech 奕果雲端 Co-Founder --- 嵌入式系統 openCSL 開放式教材 / ARM Accredited Engineer Firmware → Linux driver → Android framework → APP / Web Engineer / Consultant / Manager (CEO or CTO)
7. PC → NB → Smart Phone → Tablet → IoT → AIoT → ？ 碩士班 → 創業 個人經驗的拋磚引玉 / 心得分享 前言 2008 2018
8. 2 經驗分享： 起承轉合 Experience Sharing
9. NTU Embedded System and Wireless Networking Lab 臺大嵌入式系統 暨 無線網路 實驗室 起
10. 在 A 機器上編譯 B 機器能跑的程式 OSSF Project - 開放式課程 利用 Ubuntu (virtualbox) 學習嵌入式系統 Linux kernel/filesystem/interrupt/... Cross compile 基於 ARM Platform (by QEMU) Opencsl
11. Opencsl
12. Opencsl Why emulate arm board by QEMU ? Raspberry Pi (from 2012) / Arduino / … openMoko meego/moblin/symbian/...
13. 師資陣容 郭大維 老師 施吉昇 老師 逄愛君 老師 薛智文 老師 嵌入式系統暨無線網路實驗室 研究領域 • 作業系統 • 嵌入式系統 • 無線通訊
14. 即時系統 Real-Time Computing 系統中有很多任務，每個任務有其 period / execution time / deadline，要 確保所有 task 都能執行完畢 技術的深刻在其衍生義 Round-robin: 分時系統
15. Real-time scheduling = 一套檢驗方法 + 一套排程方法 Real-Time Computing Worst case evaluation RMS (rate-monotonic scheduling) EDF (earliest deadline first) Scheduling → Resource Management
16. Projects PAC DUO • 模擬器 • virtual NIC QoS control 中華電信服務不中斷 • os virtualization • queueing theory
17. 小結 系統程式 / 作業系統 / Compiler / ... 學到的東西會在某時間點匯流 processing migration / Virtualization ... 看技術從其發展歷史看起 many-core vs. cloud-computing 對技術應用的想像 c
18. 擔任 Garmin 軟體工程師 3 年 Engineer Life 承
19. 在 Garmin 的三年 參與專案 • PND x 2 • Handheld x 1 • 車機 x 1
20. 主要內容圍繞 android / linux 在 Garmin 的三年 工作內容 • sensors: G sensor / M sensor / gyroscope / Pressure sensor / UV sensor • audio system • others: uboot / utility / touch / 開板子 / …
21. Sensor HAL
22. Sensor 讀各種 sensor • spec • android sensor arch • garmin integration
23. Sensor 產品測試的重要性
24. Audio Linux 的巨大優勢： conectivity 及 multimedia 再次看到巧妙的設計
25. Audio
26. Audio 品質超高的程式碼 • delay 的必要性 • echo cancellation 世界級軟體 的等級差距
27. 小結 硬體其實沒那麼簡單 • const 變數的浮動 • 超過 4 根 gpio 能表示的硬體版本 （第八版之後量產！） 軟體工具很重要 • 大量的 auto git checkout + symbolic link • 適度引入 wrapper
28. 新創公司軟體工程師 轉
29. 衛教資訊 女性體溫會隨著排卵 而有週期性的變化 • 黃體素會讓子宮易於讓胚胎著床，同時提高體溫 • 追蹤體溫變化可以推算適合的受孕時機 • 請用來推算危險期（不要算安全期）
30. 基礎體溫計 2021 年的今天， 還是蠻多人手動填表 最好是 IoT 一下 ！ • 量一量用藍牙傳比較棒！ • 硬體不好做 - 準度 - 認證 - 外觀設計
31. 乾脆用別人的體溫計好了！ ：市場 + 硬體都 ready =
32. 好孕來 基礎體溫計 + 自製 app
33. 開發步驟 目標 能和該 溫度計相容 (BLE) 的 Android / Ios app 驗證是否可行 → 破解藍牙 4.0 protocol → app 開發
34. 驗證是否可行 只能做到有限度的驗證 app 會將資料送到 server side 才拉回 • 使用 Charles proxy 輔助
35. 破解藍牙 protocol 使用邏輯不好確定， 一天只能傳一次 • 後來發現是硬體限制 可用工具 • ios 錄製 HCI / android 錄製 nfc payload • android app decompiler • root 過的 android system
36. 不斷修正方向
37. 不斷收集資料
38. 解碼中……
39. 突破口 什麼東西無法混淆？ • 系統 API • debug message
40. 終於成功
41. 開發中介 app 避免最後無法整合
42. 小結 推廣及營運！ • 逃不開的廣告 • 開發時專注在功能，上線後 著重在體驗 APP 的開發方式是否 有可改進之處？
43. 忻旅科技 共同創辦人 Revtel Tech Tech Lead & Co-founder 合
44. 智能藍牙貨櫃鎖 三方角色 • 傳產方：進電子件 • 硬體方：硬體及機構設計 • 軟體方：所有軟體，app + cloud + firmware 傳產轉型
45. 使用情境 • 接近時自動開鎖 • 支援磁扣 • 一次設定多組使用者 • 使用者有權限分別 • 電源管理 • 開鎖紀錄管理
46. 軟硬整合開發 軟體架構選擇 • 規格化 (Restful / ...) • hybrid app 硬體方案評估 • 追求掌握度及量產難度可控
47. 開發過程
48. 我們可能想錯的事 … ? 智能化只是輔助！ • 安全性：按鈕 / 螢幕 ? • 考慮返修 轉型不是第一版就要ready！ • feature 上規劃要考慮現實情 況，eg. 產測
49. 測試？ 引入 testcase 確保高階邏輯完整性 • lock logic • menu logic • firmware logic
50. 開源及區塊鏈冷錢包開發
51. 3 總結 Conclusion
52. 總結 • 工程師鄙視鏈 • 思考模型 vs.物理限制 軟體人及硬體人的差別 • 考慮營運及量產 • Java / PHP 仍舊是好的選擇 • Scrum ? 經驗的重要 軟體創造價值，硬體賦予可能