̆ снення рухів у просторі, за якою у вільного тіла є шість ступенів свободи. А саме, якщо у фізичного тіла немає ніяких обмежень (зв’язків), воно може рухатись у просторі в усіх трьох вимірах, тобто вздовж трьох взаємно перпендикулярних осе и ̆ (поступально), а також навколо них (обертально):
пар Замкнений біокінематичний ланцюг - з’єднання декількох біокінематичних пар, в якому кожна ланка входить в дві пари, тому ізольовані рухи в одному суглобі неможливі: у рух неминуче одночасно утягуються и ̆ інші з’єднання Незамкнений біокінематичний ланцюг - з’єднання декількох біокінематичних пар, в якому вільна (кінцева) ланка входить лише в одну пару, тому можливі ізольовані рухи в кожному окремому суглобі
сили - міра обертальної дії сили на тіло. Визначається добутком модуля сили на її плече: Якщо сила обертає тіло проти ходу годинникової стрілки, то момент сили має додатне значення, а якщо за ходом годинникової стрілки – від’ємне значення. Mz(F) = F × d (H · м)
дорівнює роботі сили опору (запас рівності роботи); довжини шляхів, пройдених точками прикладання сил на важелі, обернено пропорційні силам, тобто у скільки разів виграємо в силі, у стільки разів програємо у відстані
сили тяжіння, виведений із рівноваги, він спочатку під дією моменту сили тяжіння гойдається вниз, а потім, витрачаючи набуту кінетичну енергію, піднімається за інерцією вгору. Період гойдань маятника визначається за формулою де I – момент інерції маятника відносно осі, яка проходить через точку підвісу; m – маса маятника; g – прискорення тіла, яке вільно падає; r – відстань між точкою підвісу та центром мас (радіус центру мас) mrg I T π 2 =