коли одне тверде тіло пересувається по поверхні іншого. Завдяки зовнішньому тертю відбувається біг, ходьба Внутрішнє тертя - один із видів тертя, який має дві особливості, по-перше, властивість твердих тіл поглинати механічну енергію, отриману тілом під час його деформації; це дає можливість твердому тілу «не ламатись»; по-друге, тертя, яке виникає при відносному русі твердого тіла в рідині чи газі