google-adk の場合、Sub-agent より Agent-as-a-Tool を採用する asana_ asana_ ※ この辺りのベストプラクティスは確立されていないのでぜひ一緒にやりましょう! Anthropic - Writing effective tools for agents — with agents (2025) Taslim - Best Practices for Building Agentic AI Systems: What Actually Works in Production (2025)