mBot教學(6)光感測器應用

mBot光感測器原理、控制指令及應用實例

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1. 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組 教學(6) 光感測器應用 吳錫修 Nov 17, 2016
2. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組  也稱光電二極體，photodiode無光照時，只有很小的逆向飽和漏電 流 (暗電流)，此時光敏二極體截止。當受到光照時，逆向飽和電流 大大增加，形成光電流  photodiode是透明封裝，建議加上黑色套管，降低側面受光而影響 光感測器讀值 光敏二極體原理 2
3. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組 mBot光感測器 3 Light Sensor
4. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組  控制指令  傳回值0~1023  受光愈強，數值愈大 mBot 光感測器控制 4
5. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組  功能要求  光感測器讀值大於150時，，mBot開始前進  mBot受光愈強，mBot速度愈快 光驅動練習 5
6. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組 mBot 全彩LED 6 RGB LED2 RGB LED1
7. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組  發光二極體 (Light-emitting diode，LED) 是⼀種能發光的半導體電 子元件  單色 LED  紅外線、紅、橙、黃、綠、藍、紫、紫外線 LED原理 1/2 7
8. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組  RGB LED  可分別控制紅、綠、藍LED發光強度，混合出全彩效果 (16,777, 216 種 顏色變化) LED原理 2/2 8
9. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組  控制指令 mBot RGB LED控制 9 最亮 不亮 RGB LED2 RGB LED1
10. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組  功能要求  按下按鈕後，mBot前進  當mBot進入隧道時放慢速度，點亮RGB LED燈  當mBot離開隧道時回復速度，關閉LED燈  設計注意事項： 1. 要依據環境光線強度調整光感測器臨界值 2. 由於光感測器側面沒有遮蔽，點亮RGB LED燈時，光感測器會接收到RGB LED光源 自動照明練習 10
11. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組  功能要求  按下按鈕後，mBot前進  每4秒讓mBot右轉  右轉前1秒開始閃爍右側LED方向燈，每0.25秒紅色亮、滅交錯 mBot方向燈練習 11
12. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組 光驅動參考程式 12
13. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組 自動照明參考程式 13
14. shape the future 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組 mBot方向燈參考程式 14