ミニ四駆でト技会ミニカーバトルに参戦？

2026年1月17日
Kariya Micro Maker Faire 2026
刈谷市産業振興センター
TatamiRacer プレゼンテーション
https://makezine.jp/event/makerfaire/kmmf2026/

Transcript

1. TatamiRacer2 ミニ四駆でト技会ミニカーバトルに参戦？ 2026.1.17 小林 弘一 Koichi Kobayashi Kariya Micro Maker Faire 2026
2. TatamiRacer2 はじめに - 個人としてミニ四駆とRaspberry Piを使った 自動運転AIカー「TatamiRacer」を製作してい ます！ - 昨年ミッドランドスクエアで行われたトヨタ技術 会自動運転ミニカーバトルの集合写真です！ - 1/10スケールのRCカーが多いですが、右下の ちっちゃなマシンです 2
3. TatamiRacer2 AIカーをはじめたきっかけ - ルネサスマイコンカーラリー(2008) - H8マイコンと赤外線センサーによるライントレースカー - 自動車部品メーカー勤務 社内大会（エンジニア教育の一 環）への参加 - AIカーのイベントに参加 (2020.1) - コロナ渦に突入… (2020.4～) - 自宅の狭いスペースで走るAIカーを模索し、3Dプリンタを 使い、ミニ四駆ベースの畳一畳スペースで走るAIカー 「TatamiRacer」を製作 3
4. TatamiRacer2 ミニ四駆でAIカーを作りはじめたころ - ミニ四駆にステアリングをつけ、ラジコンカー をつくるところから始めた - 2020年 ステイホーム、テレワークがはじま り、在宅時間が増える - 自宅の3Dプリンターがフル稼働し、試作品の 山となる 4
5. TatamiRacer2 ミニカーを使ったレース - スロットカー 1960年代から - ミニ四駆 1980年代から - 1/32スケールのプラモデル - カスタムパーツでオリジナルマシンを仕立て、コースで の速さを競う - 40年以上の歴史、ちびっこから大人まで - 時代や技術は変わっても、人々の熱狂は変わらない... https://www.youtube.com/c/MINI4WDチャンネル公式 トヨタ博物館展示 5
6. TatamiRacer2 AIカーレースマシンの種類 - おおまかに２つのタイプに分かれる - NVIDIA Jetsonシリーズボード＋JetRacerソフトウエア - Raspberry Piシリーズボード + DonkeyCarソフトウエア - 初心者が始めやすい - RCカーをベースに製作すると、車体+CPUボードで10万円 以上かかることもある - 学生などは、クラブ活動や研究室で購入している様子 https://www.tamiya.com/japan/ai_info/self_dri ving_tam.htm l https://docs.donkeycar.com/guide/computer_vision/computer_vision/ https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetracer 6
7. TatamiRacer2 ニューラルネットワークAIで走る仕組み - 人間の脳を模倣した計算モデル - 画像認識技術を制御へ応用 - 人間の操作データを学習させて自動走行 - 最近はフィジカルAIやE2E（End-to-End）AIと いったキーワードでロボットや自動運転で注目されて います 予測：ハンドル、アクセル 分類：犬 or 猫 出力 入力 7
8. TatamiRacer2 TatamiRacer - ミニ四駆キット(VZシャーシ）を使った小型AIカー - オープンソースハードウエアとして公開 - RaspberryPiとDonkeyCarのソフトウエアを利 用して自動走行 - 3Dプリンターで造形したパーツを使用 - オープンソースで公開(3Dデータ、部品表、コード) - 必要なパーツはすべてAmazonで購入可能 - 畳一畳スペース(Tatamiサーキット)で走行可能 - 好きなミニ四駆のボディ取り付けが可能 8
9. TatamiRacer2 トヨタ技術会自動運転ミニカーバトル - トヨタ自動車の有志団体が主催する自動運転ミニカーレース イベント - Maker Faire Tokyo 2022で、AIでRCカーを走らせよ うコミュニティと協同でレースを開催 - 参加チーム: トヨタ技術会会員、自動車メーカー（ダイハツ、ス バルなど）、中高生、大学生、愛好家など - 制限部門 超音波センサー等に限定 - 無制限部門 全長470㎜、全幅220㎜、全高300㎜以内で あれば基本自由 - ト技会会員外の参加者として、無制限部門のレースに参加 https://www.tamiya.com/japan/ai_info/self_driving_tam.html 9
10. TatamiRacer2 TatamiRacer ト技会レース仕様 - カメラ＋2D Lidar、IMU、 エンコーダーを追加 - ダイソー100円スマホ用広角レンズを装着 - ドローン用バッテリーとトルクチューンモーターで出力をパワーアップ 10
11. TatamiRacer2 予選会の様子 - 参加チーム 無制限部門 29チーム(予選通過15チーム) - 矢印信号機、540度ターン、駐車ボーナスなどユニークなレギュレーション 11
12. TatamiRacer2 ご清聴ありがとうございました 本選の様子 - 2025.11.16 ミッドランドスクエア トヨタ自動車ショールーム2Fで開催 12
13. TatamiRacer2 ご清聴ありがとうございました 白熱の決勝戦 自動車メーカー Sバルさん vs AI自動運転RCカー愛好会 vs 模型メーカー Tミヤさん 13
14. TatamiRacer2 展示のご案内 TatamiRacerの走行体験できます 14
15. TatamiRacer2 https://github.com/covao/TatamiRacer ご清聴ありがとうございました ご清聴ありがとうございました 15