20191217_Pepperアトリエ秋葉原忘年会LT/20191217_pepper_LT

Pepper アトリエ秋葉原忘年会で行ったLTのスライド

Transcript

1. Pepper アトリエ秋葉原忘年会 LT 2019/12/17 鵜⼝ ⼤志
2. ⾃⼰紹介 • 鵜⼝ ⼤志（うのくち たいし） • エンジニア • 株式会社サイバーエージェント ロボッ トサービス事業部 • ロボットを使ったソリューションの開発 を⾏っています • Pepperコミュニティリーダーの1⼈です 1
3. 今⽇話すこと • 2019年に（個⼈的に）やったことの紹介 • 来年やりたいなと思っていること 2
4. 2019年にやったこと その１ Pepperを先⽣にしてみた 3
5. Pepperを先⽣にしてみた • こどもの⽇イベントとして Pepper 「が」先⽣をして くれる授業を開催 • 科⽬はプログラミング、算 数、英語、⾳楽 • 私は英語担当 4
6. Pepperを先⽣にしてみた せっかくなので完全に Pepper だけでやってみた 5
7. Pepperを先⽣にしてみた 1. まずはPepperが⾃⼰紹介（英語で） 2. 正⾯のモニターに画像を出してクイズ 3. ⽣徒それぞれのPCには選択肢が表⽰される 4. 全員の⽣徒が回答し終わったら正⾯のモニターに正解を表⽰ 5. ⽣徒それぞれのPCには正誤が表⽰される 6
8. Pepperを先⽣にしてみた Hello everyone! 7
9. Pepperを先⽣にしてみた Whatʻs this?? ♫ ♫ 8
10. Pepperを先⽣にしてみた Strawberry!! Strawberry 9
11. Pepperを先⽣にしてみた Strawberry!! Strawberry 10
12. Pepperを先⽣にしてみた 仕組み Websocket Websocket 正⾯モニター ⽣徒さん Websocket わたし 11
13. Pepperを先⽣にしてみた 当⽇の様⼦ 12
14. 2019年にやったこと その２ Pepperで⼼理実験をしてみた 13
15. Pepperで⼼理実験をしてみた • Pepperを使って⼼理学実 験をしてポスター発表を ⾏った 14
16. 発表者 Pepperで⼼理実験をしてみた エンジニア わたし リサーチャー 環境学 博⼠ 広瀬病院研究員 ⼤塚啓太さん リサーチャー ⽂学 博⼠ 早稲⽥⼤学⽂学部⼼理学コース 助教 吉原将⼤さん 15
17. 発表者 Pepperで⼼理実験をしてみた エンジニア わたし リサーチャー 環境学 博⼠ 広瀬病院研究員 ⼤塚啓太さん リサーチャー ⽂学 博⼠ 早稲⽥⼤学⽂学部⼼理学コース 助教 吉原将⼤さん ガチなメンバー 16
18. Pepperで⼼理実験をしてみた • テーマ：「ロボットとの対話における⾃⼰開⽰はヒトとの対話 と異なるか」 • 初対⾯の⼈に対する⾃⼰開⽰とロボットに対する⾃⼰開⽰において差 はあるんだろうか？という疑問から 17
19. 部屋B 部屋A Pepperで⼼理実験をしてみた 18
20. 部屋B 部屋A Pepperで⼼理実験をしてみた 19
21. 部屋A Pepperで⼼理実験をしてみた わたし 被験者 Websocket マジックミラー 仕組み 20
22. Pepperで⼼理実験をしてみた • 結論：少なくとも初対⾯の相⼿において対話相⼿がロボット／ ヒトで対話の質に関する有意差は⾒られなかった • 実験内容の詳細についてはこちら • https://www.micenavi.jp/jpa2019/img/figure/10523.pdf • 実験で使ったPepperアプリのソースコードはこちら • https://github.com/kokubunji-no-kai/robo-psychology-experiments 21
23. Pepperで⼼理実験をしてみた ポスター発表当⽇の様⼦ 質問が途切れず 22
24. 2019年にやったこと 振り返ってみて 23
25. 振り返ってみて • 今年はWebSocket でのリモコン⽅式が⼤活躍 • かけられる⼯数が少ない中でも、ある程度⾃由度⾼く体験を実装でき るのでとても有⽤ • プロトタイプを作るときにもおすすめ • 「ロボットとの新しい体験」を試してみた１年だった 参考：Wizard of Oz 法 24
26. 来年やりたいなと思っていること 25
27. 来年やりたいなと思っていること • ⼼理実験のつづき • 学会で受けた質問や指摘を受けて追加実験 • バーチャルエージェントも含めるとどうなるのかな、とか • Android版Pepperアプリの開発 • 正直まだあまり触れていないのでどんどん触れていきたい • 何かのイベントを主催できれば！ • ネタはこれから。。。 26
28. ご静聴ありがとうございました 27