Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
DeepRacerでまなぶ強化学習
Search
tandfy
May 16, 2019
Technology
1
1.3k
DeepRacerでまなぶ強化学習
DeepRacerから強化学習へのとっかかりとして数式を使わず強化学習とDeepRacerとの関連についてまとめてみた内容です。
tandfy
May 16, 2019
Tweet
Share
More Decks by tandfy
See All by tandfy
アプリから集まるイベントデータのリアルタイム処理入門
tandfy
0
1.4k
Amazon SageMakerの最新アップデートの紹介
tandfy
1
870
Amazon Personalizeではじめるレコメンドサービス
tandfy
0
1.1k
DeepRacerで学ぶ機械学習 1.1
tandfy
0
960
DeepRacerで始める機械学習
tandfy
1
1.6k
Amazon SageMakerではじめる物体検出
tandfy
1
1k
Other Decks in Technology
See All in Technology
Goで作って学ぶWebSocket
ryuichi1208
0
190
Classmethod AI Talks(CATs) #16 司会進行スライド(2025.02.12) / classmethod-ai-talks-aka-cats_moderator-slides_vol16_2025-02-12
shinyaa31
0
110
一度 Expo の採用を断念したけど、 再度 Expo の導入を検討している話
ichiki1023
1
170
7日間でハッキングをはじめる本をはじめてみませんか?_ITエンジニア本大賞2025
nomizone
2
1.8k
Swiftの “private” を テストする / Testing Swift "private"
yutailang0119
0
130
なぜ私は自分が使わないサービスを作るのか? / Why would I create a service that I would not use?
aiandrox
0
730
2/18/25: Java meets AI: Build LLM-Powered Apps with LangChain4j
edeandrea
PRO
0
110
利用終了したドメイン名の最強終活〜観測環境を育てて、分析・供養している件〜 / The Ultimate End-of-Life Preparation for Discontinued Domain Names
nttcom
2
190
全文検索+セマンティックランカー+LLMの自然文検索サ−ビスで得られた知見
segavvy
2
100
トラシューアニマルになろう ~開発者だからこそできる、安定したサービス作りの秘訣~
jacopen
2
2k
2024.02.19 W&B AIエージェントLT会 / AIエージェントが業務を代行するための計画と実行 / Algomatic 宮脇
smiyawaki0820
13
3.3k
管理者しか知らないOutlookの裏側のAIを覗く#AzureTravelers
hirotomotaguchi
2
390
Featured
See All Featured
The Illustrated Children's Guide to Kubernetes
chrisshort
48
49k
CoffeeScript is Beautiful & I Never Want to Write Plain JavaScript Again
sstephenson
160
15k
[Rails World 2023 - Day 1 Closing Keynote] - The Magic of Rails
eileencodes
33
2.1k
KATA
mclloyd
29
14k
Fantastic passwords and where to find them - at NoRuKo
philnash
51
3k
Why Our Code Smells
bkeepers
PRO
336
57k
Producing Creativity
orderedlist
PRO
344
39k
We Have a Design System, Now What?
morganepeng
51
7.4k
StorybookのUI Testing Handbookを読んだ
zakiyama
28
5.5k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
33
2.8k
A Modern Web Designer's Workflow
chriscoyier
693
190k
Git: the NoSQL Database
bkeepers
PRO
427
64k
Transcript
%FFQ3BDFSಉձ ୈೋճΦϑϥΠϯษڧձ!େࡕ େᖒ༐ే "84%FFQ3BDFSͰ·ͳͿڧԽֶश
ࣗݾհ େᖒ༐ే w σʔλΠϯςάϨʔγϣϯ෦ػցֶशνʔϜ w ΤϯδχΞ w ݄ೖࣾ
w લ৬ɿ6OJUZͱ͔1)1ͰήʔϜ։ൃ
ࠓ͢༰ %FFQ3BDFSͰΘΕ͍ͯΔڧԽֶशͷೖ wػցֶश wڧԽֶश wํࡦϕʔεͱՁϕʔεɺ"DUPS$SJUJDɺ110 w%FFQ3BDFS w֤ϋΠύʔύϥϝʔλͷҙຯ
ࠓ͞ͳ͍༰ wࣜ wใुઃܭΛ۩ମతʹͲ͏͢Ε͍͍ͷ͔ wϋΠύʔύϥϝʔλʔ۩ମతʹͲ͏ઃఆͨ͠Β͍͍ͷ͔
ػցֶश
ػցֶश ֓ཁ ͬ͘͟Γݴ͏ͱنଇੑΛֶशͤ͞Δ͜ͱɻ wڭࢣ͋Γֶश͑Λ༩͑ͯೖྗͱ͑ͷنଇੑΛֶशͤ͞Δ wڭࢣͳֶ͠शɿ͑Λ༩͑ͣʹೖྗͷنଇੑΛֶशͤ͞Δ wڭࢣ͋Γֶशɿجຊతʹ͑Λ༩͑ͣʹೖྗͷنଇੑΛֶशͤ͞ Δ͕ɺ෦తʹ͑Λ༩͑ͯิॿ͢Δ wڧԽֶशɿ͋ΔڥͰใु͕࠷େԽ͢ΔߦಈબͷنଇੑΛֶशͤ͞Δ
ͳͲ
ػցֶश χϡʔϥϧωοτϫʔΫ֓ཁ ϑΟʔυϑΥϫʔυ χϡʔϥϧωοτϫʔΫ wೖྗ wόονσʔληοτ͔ΒϥϯμϜʹநग़ wΤϙοΫಉ͡σʔληοτΛ͏ճ wग़ྗ
wೖྗ͕//Λ௨ͬͯग़͖ͯͨͷ wྫ dͷ࣮ͳͲ
ڧԽֶश
ڧԽֶश ֓ཁ ڥ͔ΒΤʔδΣϯτʹঢ়ଶ ΤʔδΣϯτ͕ঢ়ଶʹج͍ͮͯ ߦಈ
ڥ͕ߦಈ݁Ռʹج͍ͮͨใु ΛΤʔδΣϯτ dΛ܁Γฦ͢ ࠷େใु͕Β͑ΔߦಈΛબͿΑ͏ʹֶश͢Δ
ڧԽֶश "84%FFQ3BDFS֓ཁ RoboMakerͰͷγϛϡϨʔγϣϯͱ SageMakerͰͷϞσϧͷֶशΛ܁Γฦ͢
ڧԽֶश %FFQ3BDFS༻ޠ ΤʔδΣϯτɿ%FFQ3BDFS ं ঢ়ଶɿ%FFQ3BDFSͷΧϝϥ͔Βͷը૾ ߦಈɿεςΞϦϯάͱͷΈ߹Θͤ
ڧԽֶश ख๏հ ڧԽֶशͷख๏͍Ζ͍Ζ͋ΔͷͰߜͬͯհ w֤ख๏ͷجຊͱͳΔߟ͑ํɺՁϕʔεͱํࡦϕʔε wݸਓతʹཧղʹۤ࿑ͨ͠"DUPS$SJUJD w%FFQ3BDFSͰΘΕ͍ͯΔ1SPYJNBM1PMJDZ0QUJNJ[BUJPO
ڧԽֶश ख๏հ Ձϕʔε wֶश୳ࡧΛਐΊΔதͰɺ֤ঢ়ଶͱߦಈͷՁΛٻΊ ͍ͯ͘ wݱࡏͷঢ়ଶʹ͓͍ͯՁ͕ߴ͍ߦಈ΄ͲબΕ͍͢ wঢ়ଶͱߦಈͷՁ2 T
B ࣍εςοϓҎ߱ಘΒΕΔใ ुͷ૯ͷظ
ڧԽֶश ख๏հ ํࡦϕʔε wؔ ํࡦؔ ΛٻΊͯɺͦͷؔΛ༻͍ͯ ߦಈΛબͿ wํࡦؔঢ়ଶʹదͨ͠ߦಈ
ͷ֬ Λग़ྗ ͢Δ
ڧԽֶश ख๏հ "DUPS$SJUJD w֤ΞϧΰϦζϜͰঢ়ଶՁͱͯ͠ใुͷฏۉΛ͍ͬͯ ͨͱ͜ΖΛՁؔͰஔ͖͑Δ wՁؔͱํࡦؔڞʹֶशͤ͞Δ
ڧԽֶश ख๏հ $MJQQFE 1SPYJNBM1PMJDZ0QUJNJ[BUJPO w%FFQ3BDFSͷֶशʹΘΕͯΔ wํࡦϕʔε wߋ৽લޙͷํࡦ ߦಈͷ֬
ͷൺΛݩʹֶश͢Δ wߋ৽ྔ͕େ͖͘ͳΓ͗͢ͳ͍Α͏ʹ্ݶͱԼݶΛܾΊͯ$MJQ͢Δ
ڧԽֶश ख๏հ 1SPYJNBM1PMJDZ0QUJNJ[BUJPO https://nervanasystems.github.io/coach/components/agents/policy_optimization/ppo.html
AWS DeepRacer
"84%FFQ3BDFS RoboMakerͰͷγϛϡϨʔγϣϯͱ SageMakerͰͷϞσϧͷֶशΛ܁Γฦ͢
"84%FFQ3BDFS ߦಈۭؒ wͱਐߦํͷΈ߹Θͤ Έ߹Θ͕ͤଟ͍ͱ ಈ͖͕ॊೈʹͳΔ ҙਤͨ͠௨Γಈ͘Α͏ʹ ֶशͤ͞Δͷ͍͠
"84%FFQ3BDFS ใुؔ wҐஔͳͲͷσʔλʹج͍ͮͯใुΛ༩ ͑Δ w1ZUIPOͰࣗ༝ʹॻ͚Δ wෛͷՄ wֶश࣌ʹઌͷεςοϓͷใुߟྀ͞ΕΔ ͜ͱʹཹҙ
DeepRacerʹͲ͏ಈ͍ͯ΄͍͔͠ ใुͱ͍͏ܗͰ ఆٛ͢Δ
"84%FFQ3BDFS ϋΠύʔύϥϝʔλ wόοναΠζҰճͷֶशʹ༻͢Δσʔλ ͷ wΤϙοΫֶशϑΣΠζͰͷֶशճ wֶशϞσϧߋ৽࣌ͷޯͷ ֶश͠ ͢͞
wΤϯτϩϐʔߦಈબ࣌ͷϥϯμϜ͞
"84%FFQ3BDFS ϋΠύʔύϥϝʔλ wׂҾઌͷεςοϓΛͲΕ͚ͩॏࢹ͢Δ͔ ઌͷ εςοϓͰͷใुʹର͢Δ wଛࣦλΠϓՁؔͷϞσϧͷଛࣦؔΛͲ͏͢ Δ͔
wγϛϡϨʔγϣϯϑΣΠζͷΤϐιʔυ
·ͱΊ wڧԽֶशͰχϡʔϥϧωοτϫʔΫ // ΛͬͯΔͷ͕ଟ͍ͷͰɺ·ͣ//ͰͷճؼͳͲڭࢣ͋ Γֶश͔Β࢝ΊΔͷҰͭͷख wڧԽֶशͷख๏͍Ζ͍Ζ͋Δ͚ͲɺํࡦϕʔεͱՁϕʔε͕جຊ w%FFQ3BDFSใु͕ؔॏཁ wใुؔओʹͲ͏͍͏ಈ͖Λֶश͍͔ͤͨ͞Ͱฦ͢ใुͷΛܾΊΔ
wجຊతʹରεςοϓͰͷใु͚ͩͰͳ͘ɺকདྷͷεςοϓͰͷใुؚΊͯධՁ͞ΕΔ wϋΠύʔύϥϝʔλֶशͷํͷௐʹ͏ͷ͕ྑ͛͞ wใुϋΠύʔύϥϝʔλͷ֤͕Ͳ͏ֶशʹ׆͔͞ΕΔ͔ͱ͍͏ͱ͜Ζ͔ΒڧԽֶशʹೖΔͷ͕Φε εϝ ڵຯΛ࣋ͬͨํͥͻ͍Ζ͍ΖάάͬͯΈ͍ͯͩ͘͞ʔ ͦͯ͠ɺҰॹʹۤ͠Έͳ͕Βֶͼ·͠ΐʔ