深層学習-1-誤差逆伝播法まで-20250616

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1. 深層学習-1-誤差逆伝播法まで ・ 学部2年 ・ 中島智哉
2. 目的 モデル部分にパッケージを用いずにニューラルネットワークを実装することで原理の理解を目指す .
3. 参考書籍 ゼロから作る Deep Learning 著者：斎藤康毅 出版社：オライリー・ジャパン ISBN：978-4-87311-701-7 発行：2017年
4. 導入
5. パーセプトロン（AND ゲート）１/２ とおく. をバイアスと呼ぶ. ​ ​ ​ ⎩ ⎨ ⎧ 入力 重み 閾値 出力 x ​ , x ​ 1 2 w ​ , w ​ 1 2 θ y y = ​ ​ { 0 1 (w ​ x ​ + w ​ x ​ ≤ θ) 1 1 2 2 (w ​ x ​ + w ​ x ​ > θ) 1 1 2 2 θ = −b −b y = ​ ​ { 0 1 (w ​ x ​ + w ​ x ​ + b ≤ 0) 1 1 2 2 (w ​ x ​ + w ​ x ​ + b > 0) 1 1 2 2
6. パーセプトロン（AND ゲート）２/２ 同様に NAND ゲート、OR ゲートを実装した. def AND(x1, x2): x = np.array([x1, x2]) w = np.array([0.5, 0.5]) b = -0.7 tmp = np.sum(x*w) + b if tmp <= 0: return 0 else: return 1 print(AND(0, 0)) # 0 print(AND(0, 1)) # 0 print(AND(1, 0)) # 0 print(AND(1, 1)) # 1
7. 多層パーセプトロン（XOR ゲート） def XOR(x1, x2): s1 = NAND(x1, x2) s2 = OR(x1, x2) y = AND(s1, s2) return y print(XOR(0, 0)) # 0 print(XOR(0, 1)) # 1 print(XOR(1, 0)) # 1 print(XOR(1, 1)) # 0
8. 活性化関数 出力を非線形にするための関数。 線形結合のみでいくら層を重ね合わせても複雑な関数にならないため必要。 先程の AND, NAND, OR ゲートはそれ自体が非線形の出力をするため、多層化することで XOR ゲートを実装できた。 .
9. シグモイド関数 ```python def sigmoid(x): return 1 / (1 + np.exp(-x)) x = np.arange(-5.0, 5.0, 0.1) y = sigmoid(x) plt.plot(x, y) plt.ylim(-0.1, 1.1) plt.show() ````
10. ReLU 関数 ```python def relu(x): return np.maximum(0, x) x = np.arange(-5.0, 5.0, 0.1) y = relu(x) plt.plot(x, y) plt.ylim(-1.1, 5.6) plt.show() ````
11. ニューラルネットワーク（学習能力なし） def init_network(): network = {} network['W1'] = np.array([[0.1, 0.3, 0.5], [0.2, 0.4, 0.6]]) network['b1'] = np.array([0.1, 0.2, 0.3]) network['W2'] = np.array([[0.1, 0.3], [0.5, 0.2], [0.4, 0.6]]) network['b2'] = np.array([0.2, 0.3]) network['W3'] = np.array([[0.5, 0.2], [0.4, 0.6]]) network['b3'] = np.array([0.1, 0.3]) return network def forward(network, x): W1, W2, W3 = network['W1'], network['W2'], network['W3'] b1, b2, b3 = network['b1'], network['b2'], network['b3'] a1 = np.dot(x, W1) + b1 z1 = sigmoid(a1) a2 = np.dot(z1, W2) + b2 z2 = sigmoid(a2) a3 = np.dot(z2, W3) + b3 y = sigmoid(a3) return y
12. network = init_network() x = np.array([1.0, 0.5]) y = forward(network, x) print(y) # [0.67948244 0.7082739]
13. ソフトマックス関数 確率を求める関数 y ​ = k ​ = ​ exp(a ​ ) ∑ i=1 n i exp(a ​ ) k ​ = C ​ exp(a ​ ) ∑ i=1 n i C exp(a ​ ) k ​ = ​ exp(a ​ + log C) ∑ i=1 n i exp(a ​ + log C) k ​ ​ exp(a ​ + C ) ∑ i=1 n i ′ exp(a ​ + C ) k ′ def softmax(a): c = np.max(a) exp_a = np.exp(a - c) sum_exp_a = np.sum(exp_a) y = exp_a / sum_exp_a return y a = np.array([2.2, 0.4, 0.7]) y = softmax(a) print(y) # [0.72023846 0.11905462 0.16070692]
14. 交差エントロピー誤差 onehot 表現　t = ​ ​ ​ ​ [t ​ , 1 t ​ , 2 … , t ​ C ]T E = − ​ t ​ log(y ​ + k=1 ∑ C k k ϵ), ϵ = 10 . −7 実装上、log(0) を避けるために ϵ (10 ) を加算 −7 def cross_entropy_error(y, t): batch_size = y.shape[0] return -np.sum(t * np.log(y + 1e-7)) / batch_size
15. 2層ニューラルネットワークの実装 MNIST データセットの分類課題を解く 逆誤差伝播法を用いる
16. 概略図 第２層 第１層 Affine1 W₁ ∈ ℝ^(784×50) b₁ ∈ ℝ^(50) a₁ ∈ ℝ^(50) = x·W₁ + b₁ ReLU1 z₁ ∈ ℝ^(50) = ReLU(a₁) Affine2 W₂ ∈ ℝ^(50×10) b₂ ∈ ℝ^(10) a₂ ∈ ℝ^(10) = z₁·W₂ + b₂ SoftmaxWithLoss y ∈ ℝ^(10) = softmax(a₂) L = cross_entropy(y,t) ( 学習時のみ) Input x ∈ ℝ^(784) Output y ∈ ℝ^(10)
17. 各パーツ import numpy as np from collections import OrderedDict from tensorflow.keras.datasets import mnist def softmax(x): x = x - np.max(x, axis=1, keepdims=True) exp_x = np.exp(x) return exp_x / np.sum(exp_x, axis=1, keepdims=True) def cross_entropy_error(y, t): batch_size = y.shape[0] return -np.sum(t * np.log(y + 1e-7)) / batch_size class Affine: def __init__(self, W, b): self.W = W self.b = b self.x = None self.dW = None self.db = None def forward(self, x): self.x = x return np.dot(x, self.W) + self.b
18. def backward(self, dout): dx = np.dot(dout, self.W.T) self.dW = np.dot(self.x.T, dout) self.db = np.sum(dout, axis=0) return dx class ReLU: def __init__(self): self.mask = None def forward(self, x): self.mask = (x <= 0) out = x.copy() out[self.mask] = 0 return out def backward(self, dout): dout[self.mask] = 0 return dout class SoftmaxWithLoss: def __init__(self): self.y = None self.t = None self.loss = None
19. def forward(self, x, t): self.y = softmax(x) self.t = t self.loss = cross_entropy_error(self.y, self.t) return self.loss def backward(self, dout=1): batch_size = self.y.shape[0] dx = (self.y - self.t) / batch_size return dx * dout def to_onehot(labels, num_cls=10): y = np.zeros((labels.size, num_cls), dtype=np.float32) y[np.arange(labels.size), labels] = 1.0 return y
20. ネットワーク部分 class TwoLayerNet: def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size, weight_init_std=0.01): self.params = {} self.params['W1'] = weight_init_std * np.random.randn(input_size, hidden_size) self.params['b1'] = np.zeros(hidden_size) self.params['W2'] = weight_init_std * np.random.randn(hidden_size, output_size) self.params['b2'] = np.zeros(output_size) self.layers = OrderedDict() self.layers['Affine1'] = Affine(self.params['W1'], self.params['b1']) self.layers['ReLU1'] = ReLU() self.layers['Affine2'] = Affine(self.params['W2'], self.params['b2']) self.lastLayer = SoftmaxWithLoss() def predict(self, x): for layer in self.layers.values(): x = layer.forward(x) return x def loss(self, x, t): scores = self.predict(x) return self.lastLayer.forward(scores, t)
21. def accuracy(self, x, t): scores = self.predict(x) y_pred = np.argmax(scores, axis=1) t_labels = np.argmax(t, axis=1) return np.sum(y_pred == t_labels) / float(x.shape[0]) def gradient(self, x, t): self.loss(x, t) dout = self.lastLayer.backward() layers = list(self.layers.values()) layers.reverse() for layer in layers: dout = layer.backward(dout) grads = {} grads['W1'] = self.layers['Affine1'].dW grads['b1'] = self.layers['Affine1'].db grads['W2'] = self.layers['Affine2'].dW grads['b2'] = self.layers['Affine2'].db return grads
22. 学習部分 (x_train, t_train), (x_test, t_test) = mnist.load_data() x_train = x_train.reshape(-1, 28*28).astype('float32') / 255.0 x_test = x_test.reshape(-1, 28*28).astype('float32') / 255.0 t_train_oh = to_onehot(t_train) t_test_oh = to_onehot(t_test) network = TwoLayerNet(input_size=784, hidden_size=50, output_size=10) iters_num = 10000 train_size = x_train.shape[0] batch_size = 100 learning_rate = 0.1 iter_per_epoch = max(train_size // batch_size, 1) train_loss_list = [] train_acc_list = [] test_acc_list = []
23. for i in range(iters_num): batch_mask = np.random.choice(train_size, batch_size) x_batch = x_train[batch_mask] t_batch = t_train_oh[batch_mask] grad = network.gradient(x_batch, t_batch) for key in ('W1', 'b1', 'W2', 'b2'): network.params[key] -= learning_rate * grad[key] loss = network.loss(x_batch, t_batch) train_loss_list.append(loss) if i % iter_per_epoch == 0: print(loss) train_acc = network.accuracy(x_train, t_train_oh) test_acc = network.accuracy(x_test, t_test_oh) train_acc_list.append(train_acc) test_acc_list.append(test_acc) print(f"iter {i:5d} / {iters_num} | train acc: {train_acc:.4f} test acc: {test_acc:.4f}")
24. 評価指標 Accuracy: 97% 前後
25. 今後やること シグモイドと ReLU の比較 初期値と学習率を変えてみて結果を見る 隠れ層の厚さやそれぞれの隠れ層に含まれるノードの数を変えて性能を比較 SGD 以外の Adam や RMSProp などを導入してみる 他のデータセットに適用してみる