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1. d-q回転座標系 ―③物理的解釈 大阪府立大学 工学研究科 清水 悠生
2. 2 本記事の目的 ✓ 目的 ・ACモータでよく用いられるd-q回転座標系について その物理的な意味を理解すること
3. 3 d軸電流ってなにもの？ ✓ 下のようにd,q軸上のベクトルを表現することがある ✓ 電流と電圧と磁束がどれも同じ座標ってどういうこと？？ 全てモータ内で同じ方向を向いているの？？ Ya Yo Ld id Lq iq id iq ia ea vo va wLq iq wLd id Ra ia d軸 q軸 鎖交磁束 電機子電流 誘起電圧 電機子電圧
4. 4 u軸電流はu軸方向に流れるの？ ✓ u軸方向はu相巻線のなす磁束の方向として定義する ✓ 磁束がu軸正方向に流れるような電流、電圧を u軸正方向電流、電圧としているため、ベクトルの向きが 同じでも、状態量によってふるまいは異なる u相コイル u v w u相磁束/磁束密度 u相電圧 u相電流
5. 5 じゃあd,q軸では？ ✓ PMSMではd軸を回転子の永久磁石の磁化方向に設定する ✓ 磁束が永久磁石の磁化方向に流れるような 回転子と同期して回転する仮想的なd軸コイルを考える ✓ q軸はd軸から電気角で90°進んだ方向に定義する d q d軸直流電圧 d軸直流電流 d相コイル q相コイル q軸直流電圧 q軸直流電流 回転するd,q軸巻線のイメージ図（本当は存在しない）