剛体（並進と回転の対比）

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1. Ұൠతͳؔ܎ࣜ ҙɹɹຯ ɹฒɹਐɹӡɹಈɹ ɹճɹసɹӡɹಈɹ ӡಈΛม͑Δ࡞༻ F N ≡ r × F ੎ɹ͍ p ≡ mv L ≡ r × p ӡಈํఔࣜ F = d dt p N = d dt L ճస࣠Λݻఆͤͨ͞৔߹ ҙɹຯ ɹฒɹਐɹӡɹಈɹ ɹճɹసɹӡɹಈɹ ࠲ɹඪ x[m] θ[rad] ଎ɹ͞ v ≡ dx dt [m/s] ω ≡ dθ dt [rad/s] Ճɹ଎ a ≡ dv dt [m/s2] α ≡ dω dt [rad/s2] ׳ɹੑ m[kg] I ≡ ∑ j mj r2 j ੎ɹ͍ p ≡ mv L ≡ Iω ӡಈํఔࣜ F = m d2 dt2 x N = I d2 dt2 θ ӡಈΤωϧΪʔ K ≡ 1 2 mv2 KR ≡ 1 2 Iω2