Rubyで人工透析装置のIoT化

松江Ruby kaigi 10 での発表資料

Transcript

1. Rubyで人工透析装置のIoT化 島根県立中央病院の事例 2023/9/16　松江Ruby会議 10 ITOC　東 裕人
2. 自己紹介 • しまねソフト研究開発センター ITOC • 東裕人 • mruby/c 開発者 • 組込向けAPフレームワーク Alone 開発者 今日は、ITOCじゃない仕事の話します
3. 透析（血液透析） • うまく働かなくなった腎臓の代わりに 血液を浄化する治療法 • 血液をいったん体外に出し、 余分な水分・塩 分・老廃物を取り除き、 きれいになった血液を 再び体内に戻すという治療を、通常は週３日、 １回数時間かけて行う。
4. 透析（血液透析） 島根県立中央病院、東レメディカル　各ウェブページより引用
5. 解決したい問題点とその方法 • ミスの低減 • 医療従事者の負担軽減 • 電子カルテシステムにある治療情報を 透析装置に伝える • 透析治療中の情報を自動的にロギングし 電子カルテシステムへ反映させる
6. 全体アーキテクチャ 電子カルテ システム 管理PC 通信装置 透析装置 WiFi * 1 1 1 RJ45 この「通信装置」の はなしです
7. ハードウェア • 組込用ワンボードマイコン
8. ハードウェア • 組込用ワンボードマイコン • みんな大好き
9. ラズパイ • いろんなリソースがそろっているので、 開発が楽すぎる！ • その分運用コストが高い（ようだ） – 結構壊れるとか – 起動しなくなるとか
10. ラズパイ • 院内WiFi – 接続にはクライアント認証が必要 – 電子証明書を使う – ほとんどの WiFi モジュールには、その機能なし
11. Rubyの利用 • 通信装置（ラズパイ）で行う 全てのタスクをRubyで記述 – 透析装置との通信 – 管理用PCとの通信 – 受信データの解析、文字コード変換 – ラズパイに追加したプッシュボタンの押下 • フレームワークにAlone採用
12. レイヤー アプリケーションタスク Alone フレームワーク Ruby Linux OS Hardware
13. Aloneフレームワーク • 常駐 • 初期パラメータファイル読み込み • アプリケーションの稼働ログ • イベントドリブン – 管理用PCから　透析装置から　自分のタイマー • 異常な通信内容などに、めっぽう強い
14. Aloneフレームワーク • イベント例　タイマーイベント @timer1 = Timer.periodic( @config[:dialyzer_interval] ) @timer1.run { dialyzer_read_status() }
15. 運用状況
16. 運用状況 • 24台　運用 • 約２年間 • 故障１台 – チューブから液漏れして、 どばどばラズパイにかかった（らしい）
17. まとめ • Rubyは、組込システムで安定して使える。 • Rubyは、医療機関でも使える（使われている） • Rubyを組込に使う時は、 Aloneフレームワークをお供にすると幸せ。 • ラズパイを実用で使う場合のノウハウレポート を、ITOCから近日公開予定！