ハードウェア＋ソフトウエアの協調アジャイル開発

IoT/M2M展 2017 講演資料

Transcript

1. 【IoT/M2M展講演】 ハードウェア＋ソフトウエアの 協調アジャイル開発 Ver 1.00 2017年5月10,11,12日 株式会社 豆蔵
2. “モノ”のインターネット 2 様々な”モノ”が つながる 様々なサービスと つながる 世界中から データが集まる 分析して 利用する
3. IoT時代のフィードバックループ 3 世界中から データが集まる 分析して 利用する 新しい用途 を思いつく 新しい機能 が必要になる 変化はすぐにでも、何度でもやってくる
4. 4 もはやアジャイル開発は必須
5. アジャイル開発の基本的な進め方  短い期間で潜在的出荷可能(Potentially Shippable)な製 品開発を反復しながら進める 5 仕様 イテレーション 設計 実装 テスト PSI: Potentially Shippable Increment 仕様 設計 実装 テスト 仕様 設計 実装 テスト 仕様 設計 実装 テスト
6. PSI実現のための課題1  ソフトウェアがないといハードウェアの実機検証ができない 6
7. PSI実現のための課題2  ハードウェアがないといソフトウェアの実機検証ができない 7
8. PSI実現のための課題  ハードウェアのＴＡＴ（Turn Around Time）が長い 8
9. 依存関係  ハードウェア開発、ソフトウェア開発の間に“待ち”が存在す ることが、組み込みアジャイル開発における大きな課題。 9  組み込み開発の場合、ハードウェアとソフトウェアの依 存関係をなくすことはできない。
10. 解決方法 ハードウェアもソフトウェアも できるエンジニアを たくさん育成すればいいじゃん！？ 10
11. 解決方法 ハードウェアもソフトウェアも できるエンジニアを たくさん育成すればいいじゃん！？ 11 まあそうなんだけど(笑。
12. 12 依存関係をなくせないなら どううまく管理するかを考えよう。
13. 依存関係の整理方法  ネットワーク図（ＰＤＭ：Precedence Diagramming Method） 13 Start E A B C F Finish D +3d -1d +2d +4d
14. 読み方（リードとラグ） 14 A B C D +3d -1d Aが終わってから3日後 にBが開始できる Cが終わる1日前に Dが開始できる
15. 従来方式 15 SW HW Finish Start  ハードウェアを作ってからソフトウェアを作る。
16. 協調アジャイル開発 16 頭部 HW 頭部 SW 胴部 SW 胴部 HW 右腕 HW 左腕 HW 腕部 SW 左脚 HW 右脚 HW 脚部 SW Finish Start  HW/SWを小さく分解し、依存関係を明確にした上でＨＷと ＳＷのタイミングを合わせ、「待ち」を減らして各部を完成 （ＰＳＩに）していく。
17. 計画とコミュニケーション  まずは製品全体の要件の依存関係を把握し、HW/SWの開発 優先順位をおおざっぱに決める。  その後はもちろんスプリントごとに要件や優先順位を見直す。  プロダクトオーナーはスプリント計画までに依存関係を把握 し、バックログの優先順位を決めておく。  スプリント計画はHW/SWが同じ日、同じ時間、同じ場所で 行い、依存関係に応じた計画を行う。  HW/SWの各チームは、互いに朝会をオブザーブするなどの 方法で、互いの進捗を把握しておく。  互いのリードタイムを把握し、「HW待ち」「SW待ち」を作 らないよう最大限の努力をする。 17
18. その他注意点 18  可能な限りリードタイムを短縮する。  制御的に意味のある範囲で、できるだけ小さく分割する。  バラック基板や3Ｄプリンタも活用して、早くHWを供給 する。シミュレーション等も活用する。  短納期（1d～3d）基板製作サービスなども活用する。  基本はユーザーストーリー単位に分解する。  結線の確認や電力の測定など、HWの検証に最低限必要な 制御をタイムリーに供給できるよう、優先順位を決める。  複数のHWが協調動作するようなアプリケーションは、必 要なHWがそろってから開発する。
19. まとめ 19 組込システムのアジャイル開発においては、HWとSWの依存 関係をいかに管理するかがカギ。 依存関係とリードタイムを知ることで、互いの「待ち」を極力 削減する。 あらゆる方法をつかってリードタイムを短縮する（特にHW）。 速いほう、柔軟な方が相手に合わせる（特にSW）。
20. 最後に 必要なのは対立ではなくて“協調”。 20
21. 自己紹介 ー 松永広明 株式会社 豆蔵 シニアコンサルタント(2015年～） 1990年のキャリアスタートから、一貫して組込ソフトウェアの開 発に従事。 2011年ごろよりアジャイル開発を推進。 書籍 • わかりやすいアジャイル開発の教科書(2012) レビュアー 資格：ScrumAlliance 認定Scrum Professional 認定Scrum Master 松永広明