Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
Arduinoでモーター制御ロジックを実装した話
Search
k-abe
June 29, 2021
Programming
0
420
Arduinoでモーター制御ロジックを実装した話
2021/06/29(火)RustのLT会 Shinjuku.rs #16 @オンラインの資料
k-abe
June 29, 2021
Tweet
Share
More Decks by k-abe
See All by k-abe
【連続講座3】デザインパターンを学び、ソフトウェア設計に生かそう(Facade・Observer・State)
kabe
0
30
【連続講座2】デザインパターンを学び、ソフトウェア設計に生かそう(Builder・Strategy・Composite)
kabe
0
26
【連続講座1】デザインパターンを学び、ソフトウェア設計に生かそう(Adapter・Factory Method・Singleton)
kabe
0
34
猫の日開催!ねこIoTLT vol.9(Spresense猫モーラー)
kabe
0
69
ソフトウェア設計原則【SOLID】を学ぶ #5 リスコフの置換原則
kabe
0
340
ソフトウェア設計原則【SOLID】を学ぶ #4 開放閉鎖の原則
kabe
0
580
ソフトウェア設計原則【SOLID】を学ぶ #3 依存性逆転の原則
kabe
0
360
SWEST25_EmbLT_NervesとSpresenseをHostIFで通信してみた
kabe
0
76
テストからより良い組込みソフトウェア開発を考える
kabe
0
120
Other Decks in Programming
See All in Programming
pylint custom ruleで始めるレビュー自動化
shogoujiie
0
150
クリーンアーキテクチャから見る依存の向きの大切さ
shimabox
5
1k
生成AIで加速するテスト実装 - ロリポップ for Gamersの事例と 生成AIエディタの活用
kinosuke01
0
120
責務と認知負荷を整える! 抽象レベルを意識した関心の分離
yahiru
8
1.3k
15分で学ぶDuckDBの可愛い使い方 DuckDBの最近の更新
notrogue
3
520
Rubyと自由とAIと
yotii23
6
1.8k
Jakarta EE meets AI
ivargrimstad
0
360
PRレビューのお供にDanger
stoticdev
1
230
Rails アプリ地図考 Flush Cut
makicamel
1
130
仕様変更に耐えるための"今の"DRY原則を考える
mkmk884
9
3.2k
SwiftUI Viewの責務分離
elmetal
PRO
2
270
2025.2.14_Developers Summit 2025_登壇資料
0101unite
0
200
Featured
See All Featured
Embracing the Ebb and Flow
colly
84
4.6k
The Success of Rails: Ensuring Growth for the Next 100 Years
eileencodes
44
7k
Rails Girls Zürich Keynote
gr2m
94
13k
GraphQLとの向き合い方2022年版
quramy
44
14k
Evolution of real-time – Irina Nazarova, EuRuKo, 2024
irinanazarova
6
570
Optimising Largest Contentful Paint
csswizardry
34
3.1k
The World Runs on Bad Software
bkeepers
PRO
67
11k
Learning to Love Humans: Emotional Interface Design
aarron
273
40k
Six Lessons from altMBA
skipperchong
27
3.6k
Into the Great Unknown - MozCon
thekraken
35
1.6k
How to train your dragon (web standard)
notwaldorf
91
5.9k
Unsuck your backbone
ammeep
669
57k
Transcript
ArduinoͰϞʔλʔ੍ޚϩδοΫΛ࣮ͨ͠ Ѩ෦ߞೋ/2021.6.29 RustͷLTձ Shinjuku.rs #16 @ΦϯϥΠϯ 1
• ࣗݾհ • ຊͷςʔϚ • Ϟʔλ੍ޚϩδοΫͱ? • ։ൃڥ • ։ൃͷྲྀΕ
• C→RustҠ২࡞ۀͷײ ࣍ 2
• ໊લɿѨ෦ߞೋ(͋ɹ͜͏͡) • ύʔιϧςΫϊϩδʔελοϑגࣜձࣾʹॴଐɻݸਓݟղɻ • ݣͰҩྍػثϝʔΧʹͯबۀதɻࠐΈιϑτΣΞ։ൃɻݴޠɿCݴޠϝΠϯɻ • Rustྺɿ2021ͷ3݄ࠒ͔Βຊࠊ͍Εֶͯश։࢝ɻ • ϒϩάɿhttps://k-abe.hatenablog.com/
• Twitterɿ@juraruming • طץٕज़ॻɿ https://techbookfest.org/product/6581675934875648?productVariantID=5815321967460352 https://techbookfest.org/product/4581772882870272?productVariantID=5309574368198656 ࣗݾհ
• લճͷShinjuku.rs#15ͰॳࢀՃ͍͖ͤͯͨͩ͞·ͨ͠ɻ ɹ ɹRustॳ৺ऀ͕ArduinoΛLνΧͯ͠Έͨ https://speakerdeck.com/grace2riku/rustchu-xin-zhe- gaarduinowoltikasitemita-bb5de094-8ee0-48a6-af6e-a8ce7d430309 ࣗݾհ-2
• CίʔυͷϞʔλ੍ޚϩδοΫΛRustʹҠ২ͯ͠Έ·ͨ͠ɻ ɹࠐΈܥͷʹಛԽ͍ͯ͠·͢ɻ ɹҠ২ͷ࡞ۀ༰ɺײͳͲΛڞ༗͍͚ͤͯͨͩ͞Εͱࢥ͍·͢ɻ Ҡ২ݩιʔείʔυɿhttps://github.com/grace2riku/EVKartArduinoIDE Ҡ২ޙιʔείʔυɿhttps://github.com/grace2riku/avr-hal/tree/add_evkart ຊͷςʔϚ
• ੍ޚରιϑτΣΞ੍ޚ͕ඞཁͳϒϥγϨεϞʔλɻ ɹిݯON͢ΕϞʔλճస͢Δϛχ࢛ۦͷDCϞʔλͱҟͳΔɻ Ϟʔλ੍ޚϩδοΫͱ?
None
੍ޚʹඞཁͳϚΠίϯपลػೳ࣍ͷ௨Γɻ • λΠϚɿ੍ޚλΠϛϯάੜͷͨΊʹඞཁ(ࠓճ10ms) • ֎෦ׂΓࠐΈɿϞʔλҐஔݕग़ͷͨΊ(্ཱ͕ͪΓɺཱͪԼ͕Γͷ྆Τοδݕग़) • ADมɿϞʔλճస੍ޚ͠ΛมߋՄೳʹ͢ΔͨΊ • PWMɿϞʔλۦಈͷͨΊ •
ग़ྗϙʔτɿϞʔλۦಈͷͨΊ Ϟʔλ੍ޚϩδοΫͱ?
Ϟʔλ੍ޚج൘Λյͯ͠͠·ͬͨͨΊ ӈͷ࣮ݧճ࿏Ͱ֬ೝɻ ։ൃڥ ᶃArduino-mega2560 ᶄϗʔϧηϯαସDIP SWɿࠨ͔ΒWɾVɾUɻ ᶅFET High ସLEDɿӈ͔ΒUɾVɾW ᶆFET
Low ସLEDɿӈ͔ΒUɾVɾW ᶇεϩοτϧ (Մม߅) ᶃ ᶄ ᶅ ᶆ ᶇ
༻ͨ͠ιϑτΣΞ • avr-hal https://github.com/Rahix/avr-hal • boards/arduino-mega2560/example ҎԼͷαϯϓϧίʔυΛࢀর࣮͠ ͍ͯ͘͠ɻ ։ൃڥ
• ։ൃڥߏங ɹavr-halͷQuickstartهࡌ௨ΓͷखॱͰڥ͕Ͱ͖Δɻ ɹhttps://github.com/Rahix/avr-hal • ࣮ ɹ- avr-halͷαϯϓϧϓϩάϥϜΛࢀߟʹίʔσΟϯάɻ ɹ- ֎෦ׂΓࠐΈͷΤοδઃఆϚΠίϯͷσʔλγʔτΛࢀরͨ͠ɻ
։ൃͷྲྀΕ
ɹ- ֎෦ׂΓࠐΈͷΤοδઃఆϚΠίϯͷσʔλγʔτΛࢀরͨ͠ɻ
ɾ࣮͕ྃͨ͠ظಈ࡞֬ೝग़དྷͣɻσόοάதɾɾɾɻ ɾC→RustҠ২࡞ۀͷ࣮ྃͨ͠ɻײΛڞ༗͍ͤͯͩ͘͞͞ɻ C→RustҠ২࡞ۀͷײ
ɾRustɾɾɾCΑΓϞμϯʹॻ͚Δͱ͍͏࣮ײΛಘͨɻ ɹॻָ͍͍͍ͯͯ͠ɻ ɹ- ܕਪ͕خ͍͠ɻ ɹ- ϔομϑΝΠϧΛॻ͔ͳͯ͘ྑ͍ͷ͕خ͍͠ɻ ɹɹpubΩʔϫʔυͰؔͷՄࢹੑΛઃఆͰ͖Δͷָɻ ɹɹmodΩʔϫʔυͰϞδϡʔϧΛಡΈࠐΊָͯɻ ɹ- มએݴͰσϑΥϧτ͕Πϛϡʔλϒϧ(ॻ͖͑ෆՄ)ͳͷ͕͖ɻ
C→RustҠ২࡞ۀͷײ
ɾavr-halͷτϨΠτͷߏ(֊ߏ)͕ྑ͘Θ͔Βͳ͔͚ͬͨͲ ɹrust-analyzerͷ͓͔͛ͰͳΜͱ͔ཧղͰ͖ͨɻ ɹΓ͍ͨใʹૉૣ͘ΞΫηεͰ͖Δɻɹ C→RustҠ২࡞ۀͷײ
ɾάϩʔόϧؔͷ͍ํ ɹstatic mut xxx = xx; ɹϕετϓϥΫςΟεΛௐΔɻ ݸਓతͳ՝
ɾunwrap͕ྑ͘Θ͔Βͳ͍ɻ ɹࣗͷதͰ·͓ͩ·͡ͳ͍ͷೝࣝɻ ɹ ݸਓతͳ՝
ٕज़ॻయ11ͰຊΛग़͢ͷͰΑ͚ΕνΣοΫ͍ͯͩ͘͠͞ɻ αʔΫϧ໊ʲk-abeʳͰ͢ɻ • ٕज़ॻయ11 https://techbookfest.org/event/tbf11/market એ
͝ਗ਼ௌɺ͋Γ͕ͱ͏ ͍͟͝·ͨ͠ɻ ऴΘΓ