Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
Arduinoでモーター制御ロジックを実装した話
Search
k-abe
June 29, 2021
Programming
0
540
Arduinoでモーター制御ロジックを実装した話
2021/06/29(火)RustのLT会 Shinjuku.rs #16 @オンラインの資料
k-abe
June 29, 2021
Tweet
Share
More Decks by k-abe
See All by k-abe
μT-Kernel×AIの学習環境
kabe
0
25
【連続講座3】デザインパターンを学び、ソフトウェア設計に生かそう(Facade・Observer・State)
kabe
0
130
【連続講座2】デザインパターンを学び、ソフトウェア設計に生かそう(Builder・Strategy・Composite)
kabe
0
84
【連続講座1】デザインパターンを学び、ソフトウェア設計に生かそう(Adapter・Factory Method・Singleton)
kabe
0
76
猫の日開催!ねこIoTLT vol.9(Spresense猫モーラー)
kabe
0
120
ソフトウェア設計原則【SOLID】を学ぶ #5 リスコフの置換原則
kabe
0
530
ソフトウェア設計原則【SOLID】を学ぶ #4 開放閉鎖の原則
kabe
0
900
ソフトウェア設計原則【SOLID】を学ぶ #3 依存性逆転の原則
kabe
0
520
SWEST25_EmbLT_NervesとSpresenseをHostIFで通信してみた
kabe
0
120
Other Decks in Programming
See All in Programming
AIエージェント、”どう作るか”で差は出るか? / AI Agents: Does the "How" Make a Difference?
rkaga
4
2k
AI巻き込み型コードレビューのススメ
nealle
2
1.5k
FOSDEM 2026: STUNMESH-go: Building P2P WireGuard Mesh Without Self-Hosted Infrastructure
tjjh89017
0
180
AI Schema Enrichment for your Oracle AI Database
thatjeffsmith
0
330
Oxlintはいいぞ
yug1224
5
1.4k
2026年 エンジニアリング自己学習法
yumechi
0
140
CSC307 Lecture 01
javiergs
PRO
0
690
今から始めるClaude Code超入門
448jp
8
9.1k
CSC307 Lecture 04
javiergs
PRO
0
660
OSSとなったswift-buildで Xcodeのビルドを差し替えられるため 自分でXcodeを直せる時代になっている ダイアモンド問題編
yimajo
3
630
Apache Iceberg V3 and migration to V3
tomtanaka
0
180
React Native × React Router v7 API通信の共通化で考えるべきこと
suguruooki
0
100
Featured
See All Featured
DBのスキルで生き残る技術 - AI時代におけるテーブル設計の勘所
soudai
PRO
62
50k
Measuring Dark Social's Impact On Conversion and Attribution
stephenakadiri
1
130
Skip the Path - Find Your Career Trail
mkilby
0
60
The Hidden Cost of Media on the Web [PixelPalooza 2025]
tammyeverts
2
200
Designing Dashboards & Data Visualisations in Web Apps
destraynor
231
54k
Building a Scalable Design System with Sketch
lauravandoore
463
34k
What the history of the web can teach us about the future of AI
inesmontani
PRO
1
440
How to audit for AI Accessibility on your Front & Back End
davetheseo
0
180
Agile Actions for Facilitating Distributed Teams - ADO2019
mkilby
0
120
Have SEOs Ruined the Internet? - User Awareness of SEO in 2025
akashhashmi
0
270
Why Your Marketing Sucks and What You Can Do About It - Sophie Logan
marketingsoph
0
77
From π to Pie charts
rasagy
0
130
Transcript
ArduinoͰϞʔλʔ੍ޚϩδοΫΛ࣮ͨ͠ Ѩ෦ߞೋ/2021.6.29 RustͷLTձ Shinjuku.rs #16 @ΦϯϥΠϯ 1
• ࣗݾհ • ຊͷςʔϚ • Ϟʔλ੍ޚϩδοΫͱ? • ։ൃڥ • ։ൃͷྲྀΕ
• C→RustҠ২࡞ۀͷײ ࣍ 2
• ໊લɿѨ෦ߞೋ(͋ɹ͜͏͡) • ύʔιϧςΫϊϩδʔελοϑגࣜձࣾʹॴଐɻݸਓݟղɻ • ݣͰҩྍػثϝʔΧʹͯबۀதɻࠐΈιϑτΣΞ։ൃɻݴޠɿCݴޠϝΠϯɻ • Rustྺɿ2021ͷ3݄ࠒ͔Βຊࠊ͍Εֶͯश։࢝ɻ • ϒϩάɿhttps://k-abe.hatenablog.com/
• Twitterɿ@juraruming • طץٕज़ॻɿ https://techbookfest.org/product/6581675934875648?productVariantID=5815321967460352 https://techbookfest.org/product/4581772882870272?productVariantID=5309574368198656 ࣗݾհ
• લճͷShinjuku.rs#15ͰॳࢀՃ͍͖ͤͯͨͩ͞·ͨ͠ɻ ɹ ɹRustॳ৺ऀ͕ArduinoΛLνΧͯ͠Έͨ https://speakerdeck.com/grace2riku/rustchu-xin-zhe- gaarduinowoltikasitemita-bb5de094-8ee0-48a6-af6e-a8ce7d430309 ࣗݾհ-2
• CίʔυͷϞʔλ੍ޚϩδοΫΛRustʹҠ২ͯ͠Έ·ͨ͠ɻ ɹࠐΈܥͷʹಛԽ͍ͯ͠·͢ɻ ɹҠ২ͷ࡞ۀ༰ɺײͳͲΛڞ༗͍͚ͤͯͨͩ͞Εͱࢥ͍·͢ɻ Ҡ২ݩιʔείʔυɿhttps://github.com/grace2riku/EVKartArduinoIDE Ҡ২ޙιʔείʔυɿhttps://github.com/grace2riku/avr-hal/tree/add_evkart ຊͷςʔϚ
• ੍ޚରιϑτΣΞ੍ޚ͕ඞཁͳϒϥγϨεϞʔλɻ ɹిݯON͢ΕϞʔλճస͢Δϛχ࢛ۦͷDCϞʔλͱҟͳΔɻ Ϟʔλ੍ޚϩδοΫͱ?
None
੍ޚʹඞཁͳϚΠίϯपลػೳ࣍ͷ௨Γɻ • λΠϚɿ੍ޚλΠϛϯάੜͷͨΊʹඞཁ(ࠓճ10ms) • ֎෦ׂΓࠐΈɿϞʔλҐஔݕग़ͷͨΊ(্ཱ͕ͪΓɺཱͪԼ͕Γͷ྆Τοδݕग़) • ADมɿϞʔλճస੍ޚ͠ΛมߋՄೳʹ͢ΔͨΊ • PWMɿϞʔλۦಈͷͨΊ •
ग़ྗϙʔτɿϞʔλۦಈͷͨΊ Ϟʔλ੍ޚϩδοΫͱ?
Ϟʔλ੍ޚج൘Λյͯ͠͠·ͬͨͨΊ ӈͷ࣮ݧճ࿏Ͱ֬ೝɻ ։ൃڥ ᶃArduino-mega2560 ᶄϗʔϧηϯαସDIP SWɿࠨ͔ΒWɾVɾUɻ ᶅFET High ସLEDɿӈ͔ΒUɾVɾW ᶆFET
Low ସLEDɿӈ͔ΒUɾVɾW ᶇεϩοτϧ (Մม߅) ᶃ ᶄ ᶅ ᶆ ᶇ
༻ͨ͠ιϑτΣΞ • avr-hal https://github.com/Rahix/avr-hal • boards/arduino-mega2560/example ҎԼͷαϯϓϧίʔυΛࢀর࣮͠ ͍ͯ͘͠ɻ ։ൃڥ
• ։ൃڥߏங ɹavr-halͷQuickstartهࡌ௨ΓͷखॱͰڥ͕Ͱ͖Δɻ ɹhttps://github.com/Rahix/avr-hal • ࣮ ɹ- avr-halͷαϯϓϧϓϩάϥϜΛࢀߟʹίʔσΟϯάɻ ɹ- ֎෦ׂΓࠐΈͷΤοδઃఆϚΠίϯͷσʔλγʔτΛࢀরͨ͠ɻ
։ൃͷྲྀΕ
ɹ- ֎෦ׂΓࠐΈͷΤοδઃఆϚΠίϯͷσʔλγʔτΛࢀরͨ͠ɻ
ɾ࣮͕ྃͨ͠ظಈ࡞֬ೝग़དྷͣɻσόοάதɾɾɾɻ ɾC→RustҠ২࡞ۀͷ࣮ྃͨ͠ɻײΛڞ༗͍ͤͯͩ͘͞͞ɻ C→RustҠ২࡞ۀͷײ
ɾRustɾɾɾCΑΓϞμϯʹॻ͚Δͱ͍͏࣮ײΛಘͨɻ ɹॻָ͍͍͍ͯͯ͠ɻ ɹ- ܕਪ͕خ͍͠ɻ ɹ- ϔομϑΝΠϧΛॻ͔ͳͯ͘ྑ͍ͷ͕خ͍͠ɻ ɹɹpubΩʔϫʔυͰؔͷՄࢹੑΛઃఆͰ͖Δͷָɻ ɹɹmodΩʔϫʔυͰϞδϡʔϧΛಡΈࠐΊָͯɻ ɹ- มએݴͰσϑΥϧτ͕Πϛϡʔλϒϧ(ॻ͖͑ෆՄ)ͳͷ͕͖ɻ
C→RustҠ২࡞ۀͷײ
ɾavr-halͷτϨΠτͷߏ(֊ߏ)͕ྑ͘Θ͔Βͳ͔͚ͬͨͲ ɹrust-analyzerͷ͓͔͛ͰͳΜͱ͔ཧղͰ͖ͨɻ ɹΓ͍ͨใʹૉૣ͘ΞΫηεͰ͖Δɻɹ C→RustҠ২࡞ۀͷײ
ɾάϩʔόϧؔͷ͍ํ ɹstatic mut xxx = xx; ɹϕετϓϥΫςΟεΛௐΔɻ ݸਓతͳ՝
ɾunwrap͕ྑ͘Θ͔Βͳ͍ɻ ɹࣗͷதͰ·͓ͩ·͡ͳ͍ͷೝࣝɻ ɹ ݸਓతͳ՝
ٕज़ॻయ11ͰຊΛग़͢ͷͰΑ͚ΕνΣοΫ͍ͯͩ͘͠͞ɻ αʔΫϧ໊ʲk-abeʳͰ͢ɻ • ٕज़ॻయ11 https://techbookfest.org/event/tbf11/market એ
͝ਗ਼ௌɺ͋Γ͕ͱ͏ ͍͟͝·ͨ͠ɻ ऴΘΓ