先行研究 様々な作業領域に対して、領域内をくまなく均一に覆うことのできる バイナリマニピュレータの設計が可能 1つの作業領域を定義したとき (先行研究[2]) 2つの作業領域を定義したとき (先行研究[3]) [2] 杉林恵多,小中英嗣,進化計算を用いた三次元バイナリマニピュレータ の設計,信学技報,Vol.122,no.435,MSS2022-89,pp126-131,2023. [3] Keita Sugibayashi, Eiji Konaka,Design of three-dimensional binary manipulators based on the KS statistic and maximum empty circles, IECON2023, (Accept for presentation)
参考文献 1. 小中英嗣,バイナリマニピュレータ・ハイブリッドマニピュレータ, 計測と 制御,Vol.56, No.7, pp.503-508, (2017). 2. 杉林恵多,小中英嗣,進化計算を用いた三次元バイナリマニピュレータの設 計,信学技報,Vol.122,no.435,MSS2022-89,pp126-131,2023. 3. Keita Sugibayashi, Eiji Konaka, Design of three-dimensional binary manipulators based on the KS statistic and maximum empty circles, IECON2023, (Accept for presentation)