空気密度 [kg/m3 ] A 投影面積 [m2 ] d C 空気抵抗係数 V ルート平均速度 [m/s] r C 転がり抵抗係数 Car m 車両質量 [kg] Pas m 乗客質量 [kg] 重力加速度 [m/s2 ] g T 全ルート走行時間 [s] Aux P 補器消費 [W] 電費 [kWh/km] EC X 全ルート走行距離 [m] Air F 空気抵抗 [N] Roll F 転がり抵抗 [N] G ギア効率 Mot モータ効率 _ Reg K E 回生エネルギ(減速分) [J] _ Air DS E 空気抵抗消費分エネルギ(減速区間) [J] _ Roll DS E 転がり抵抗消費分エネルギ(減速区間) [J] K E 運動エネルギ(加速で蓄積) [J] 降坂による回生エネルギ [J] 減速区間空気抵抗エネルギ [J] 減速区間転がり抵抗エネルギ [J] 放出位置エネルギ [J] _ Reg P E _ Air DS E _ Roll DS E P E 自然 条件 走行 条件 車両 諸元 勾配 条件 +加減速・発停車 平坦路・定速走行 2 1 1 ( ) [ ( ) ] 2 Aux d r Car Pas G Mot P E EC f AC C m m g X V V V 𝐸𝐶 𝑓 V, α, n 1 𝜂 ⋅ 𝜂 ⋅ 𝜌𝐴𝐶 V 1 α 𝐶 𝑚 𝑚 𝑔 1 𝜂 ⋅ 𝜂 𝜂 𝑚 𝑚 𝑚 n𝑉 500 1 α 𝑃 V 𝐸𝐶 𝑓 V, α, n, ∑ h X 1 𝜂 ⋅ 𝜂 ⋅ 𝜌𝐴𝐶 V 1 α 𝐶 𝑚 𝑚 𝑔 1 𝜂 ⋅ 𝜂 𝜂 𝑚 𝑚 𝑚 n𝑉 500 1 α 𝑃 V 𝑚 𝑚 𝑔 1 𝜂 𝜂 ∑ h X 𝜂 ∑ h X 空気抵抗・転がり抵抗←平均速度(運行ダイヤ・走行距離) 補機消費・動力システム効率←車両諸元 勾配←獲得標高(走行ルート) 加速/減速/停車←発停車回数(バス停・信号数) 回生エネルギー←回生効率 車速 走行時間 車速 走行時間 車速 走行時間 h 1 h 2 +勾配 低 精 度 ⾼ 平均誤差43%(バラツキ11%) 平均誤差10%(バラツキ17%) 平均誤差3%(バラツキ11%)