SimulinkとMATLABをつなぐ魔法の言葉 / Magical word to submit MATLAB to Simulink

1. SimulinkとMATLABをつなぐ 魔法の言葉 @motorcontrolman
2. @motorcontrolman 1 ・「MATLAB芸」えばんじぇりすと(自称) ・MATLAB芸人(Mathworks半公認) ・好きなToolBox:Control System, Stateflow, Computer Vision
3. 本日紹介するMATLAB芸 2
4. 突然ですが 3 か か
5. 突然ですが 4 か か Simulink MATLAB
6. S派とM派 (独断と偏見) 5 S派 M派 ・制御屋 ・ﾌｨｰﾄﾞバック ・組み込み ・非線形 ・統計屋,画像屋 ・ﾌｨｰﾄﾞﾌｫﾜｰﾄﾞ ・組み込まない ・線形数学
7. 6 ・両方をディープに使う人は少数 ・本発表はその少数派向け
8. ところで、SとMの関係 7
9. 実用上におけるSとMの関係 8 実行、停止、ブロック生成、配線、 配置換え、色変え etc… ワークスペース読み書き ごく一部のMATLAB関数のコール
10. 9 絵にすると
12. なんとかならないか? 11
13. した 12
14. SimulinkとMATLABをつなぐ 魔法の言葉 SimulinkがMATLABを 服従させるための魔法の言葉
15. さあ皆で唱えよう 14 ・coder.extrinsic ・evalin ・set もしく setfield
17. 要するに 16 おい、あのMATLAB関数使わせろ! (coder.extrinsic) ほぉ、ええデータ持っとるやんけ! (evalin) ほな、それ改ざんさせろ! (set, setfield)
19. 何が嬉しいか 18 ・制御設計はSimulinkで、 可視化はMATLABで実施可能 ➡SimulinkとMATLABのいいとこどりできる ➡複数デバイスの入出力関係を可視化できる ・Simulink画面で色々できる ➡MATLAB側の機能を覚える必要性が下がる (例:App designer代わりにDashBoard使う） ・MATLABで作ったクラスをSimulinkから触れる ➡MATLAB資産をSimulinkに流用できる
20. ネガ 19
21. ともかく 20 魔法の言葉で素敵なMATLAB/Simulinkライフを
23. 22 割り込み関数 displayChara BLE Notify (Aボタンで文字”A”、 Cボタンで文字”C” 送信) ・BLE Readし 文字”A”なら a++; 文字”C”なら c++; ・Simulink APIで GainA に 定数aセット、GainC に 定数cセット Simulink API BLE Write b = ble("m5-stack"); ch = characteristic(b, …); subscribe(ch); ch.DataAvailableFcn = @displayChara; global a; global c; おまけ