SimulinkとMATLABをつなぐ魔法の言葉 / Magical word to submit MATLAB to Simulink

SimulinkとMATLABをつなぐ魔法の言葉 @motorcontrolman

@motorcontrolman 1 ・「MATLAB芸」えばんじぇりすと(自称) ・MATLAB芸人(Mathworks半公認) ・好きなToolBox:Control System, Stateflow, Computer Vision

本日紹介するMATLAB芸 2

突然ですが 3 かか

突然ですが 4 かか Simulink MATLAB

S派とM派 (独断と偏見) 5 S派 M派・制御屋・ﾌｨｰﾄﾞバック・組み込み・非線形・統計屋,画像屋
・ﾌｨｰﾄﾞﾌｫﾜｰﾄﾞ・組み込まない・線形数学

6 ・両方をディープに使う人は少数・本発表はその少数派向け

ところで、SとMの関係 7

実用上におけるSとMの関係 8 実行、停止、ブロック生成、配線、配置換え、色変え etc… ワークスペース読み書きごく一部のMATLAB関数のコール

9 絵にすると

なんとかならないか? 11

した 12

SimulinkとMATLABをつなぐ魔法の言葉 SimulinkがMATLABを服従させるための魔法の言葉

さあ皆で唱えよう 14 ・coder.extrinsic ・evalin ・set もしく setfield

要するに 16 おい、あのMATLAB関数使わせろ! (coder.extrinsic) ほぉ、ええデータ持っとるやんけ! (evalin) ほな、それ改ざんさせろ! (set, setfield)

何が嬉しいか 18 ・制御設計はSimulinkで、可視化はMATLABで実施可能 ➡SimulinkとMATLABのいいとこどりできる ➡複数デバイスの入出力関係を可視化できる・Simulink画面で色々できる ➡MATLAB側の機能を覚える必要性が下がる (例:App designer代わりにDashBoard使う）
・MATLABで作ったクラスをSimulinkから触れる ➡MATLAB資産をSimulinkに流用できる

ネガ 19

ともかく 20 魔法の言葉で素敵なMATLAB/Simulinkライフを

22 割り込み関数 displayChara BLE Notify (Aボタンで文字”A”、 Cボタンで文字”C” 送信) ・BLE Readし
文字”A”なら a++; 文字”C”なら c++; ・Simulink APIで GainA に定数aセット、GainC に定数cセット Simulink API BLE Write b = ble("m5-stack"); ch = characteristic(b, …); subscribe(ch); ch.DataAvailableFcn = @displayChara; global a; global c; おまけ

SimulinkとMATLABをつなぐ魔法の言葉 / Magical word to subm...