M5Stack with Unity

M5Stack with Unity

I Connect M5Stack-Gray and Unity(Windows10) by Bluetooth.

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Yosuke Nakano

June 25, 2019
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  1. 4.

    M5Stack • ESP32を備えた開発モジュール • Bluetooth/Wi-fi • カラーLCDとボタン3つ搭載 • 5.4cm x

    5.4cm x 1.7cm • Grayモデルには 9軸センサ搭載 • 加速度/角速度/地磁気 • ¥4,860 • 専用リスバンド拡張あり • ¥1,782 • https://www.switch-science.com/catalog/3648/ • https://www.switch-science.com/catalog/3730/
  2. 9.

    IMU Button I/O Bluetooth 4.0 Bluetooth 4.0 .dll GATT: Byte[]

    クラスライブラリ ファームウェア WSA(.Net) Editor UWPアプリ .exe Unity Unity Editor Proxy WebSocket センサの値 センサの値 センサの値
  3. 10.

    UWP Application Unity Game(WSA) Unity Editor(mono) M5Stack Gray Windows 10

    PC Peripheral Central Firmware MPU-9250 UWP Class Library(.dll) Win RT API PlatformIO C/C++ Visual Studio C# Unity C# naninunenoy/ GrayBlue naninunenoy/ GrayBlue_UWP naninunenoy/ GrayBlue_Unity Visual Studio C# naninunenoy/ GrayBlue_WinProxy WebSocket
  4. 11.

    作ってみた感想 • Bluetoothのプログラムは受信+送信を両方書く必要があり、 敷居が高い • かなり頑張った • Githubにあるので、参考にしてください • 全プラットフォーム対応させるにはそれぞれのための

    Bluetoothドライバプログラムを自作させる必要がある(辛い) • windows/macOS/iOS/Android/Web Bluetooth • 多接続ができない(用途が限られる) • Surface Book(2015)でBTマウスをつないだ状態だと動作しない • LANでつないでWebSocketとかRPCで処理った方がよくない?
  5. 12.