M5Stack x IMU x BLE

M5Stackユーザーミーティング vol.4のLT資料です。
M5Stack Grayのmpu-9250のセンサデータをUnityで受信できるようにしました。

Transcript

1. M5Stack x IMU x BLE M5Stackユーザーミーティング vol.4 中野洋輔 (moff inc.)
2. M5Stack GrayのIMU(MPU-9250) のデータをBLEで飛ばせる ファーム作って、Windows10で BLE受信できるドライバ作って、 最終的にUnityでIMUのデータ受け 取れるようにした。 M5Stackユーザーミーティング vol.4 中野洋輔 (moff inc.)
3. デモ見せます
5. UWP App Unity Game Peripheral Central M5Stack Gray Windows 10 PC Firmware MPU-9250 DLL Win RT API PlatformIO C++ Visual Studio C# Unity C# naninunenoy/ GrayBlue naninunenoy/ GrayBlue_UWP naninunenoy/ GrayBlue_Unity
6. GitHubにて公開してます M5Stack Gray ファームウェア https://github.com/naninunenoy/GrayBlue Windows10(UWP)用ドライバ https://github.com/naninunenoy/GrayBlue_UWP Unity Plugin https://github.com/naninunenoy/GrayBlue_Unity
8. 動機 •BLEやモーションセンシングの知識が増えたので 何かアウトプットしたかった •M5Stackというものを知り、IMU搭載のGrayモ デルを使えば自分の強みを生かしたものが作れる と思った •BLEのプログラムはPeripheralとCentralの両方必 要になるので、参考になるようなコードがあれば いいだろうと思った
9. ありがとうございました