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M5Stack x IMU x BLE
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Yosuke Nakano
April 15, 2019
Programming
1
780
M5Stack x IMU x BLE
M5Stackユーザーミーティング vol.4のLT資料です。
M5Stack Grayのmpu-9250のセンサデータをUnityで受信できるようにしました。
Yosuke Nakano
April 15, 2019
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Transcript
M5Stack x IMU x BLE M5Stackユーザーミーティング vol.4 中野洋輔 (moff inc.)
M5Stack GrayのIMU(MPU-9250) のデータをBLEで飛ばせる ファーム作って、Windows10で BLE受信できるドライバ作って、 最終的にUnityでIMUのデータ受け 取れるようにした。 M5Stackユーザーミーティング vol.4 中野洋輔
(moff inc.)
デモ見せます
None
UWP App Unity Game Peripheral Central M5Stack Gray Windows 10
PC Firmware MPU-9250 DLL Win RT API PlatformIO C++ Visual Studio C# Unity C# naninunenoy/ GrayBlue naninunenoy/ GrayBlue_UWP naninunenoy/ GrayBlue_Unity
GitHubにて公開してます M5Stack Gray ファームウェア https://github.com/naninunenoy/GrayBlue Windows10(UWP)用ドライバ https://github.com/naninunenoy/GrayBlue_UWP Unity Plugin https://github.com/naninunenoy/GrayBlue_Unity
None
動機 •BLEやモーションセンシングの知識が増えたので 何かアウトプットしたかった •M5Stackというものを知り、IMU搭載のGrayモ デルを使えば自分の強みを生かしたものが作れる と思った •BLEのプログラムはPeripheralとCentralの両方必 要になるので、参考になるようなコードがあれば いいだろうと思った
ありがとうございました