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自動運転レベル4解禁にあたり求められる遠隔監視技術

 自動運転レベル4解禁にあたり求められる遠隔監視技術

2023年3月16日に開催された「SoftBank Tech Night Fes 2023」の講演資料です。

いよいよ2023年4月に迫った公道での自動運転レベル4移動サービスの解禁。それにあたってどのような技術が求められるのか。遠隔監視・インフラ連携や、乗客サービスに焦点を当て、ソフトバンク子会社のBOLDLYが取り組む最前線とは。具体的には緊急車両のAIによる検知や、信号機などのインフラとの連携の仕組み、AWSサービスを駆使したバックエンド基盤開発の詳細まで、BOLDLYで内製開発している各種技術を紹介します。

■関連リンク
・「自動運転運用プラットフォーム」を活用した自動運転社会の実現に向けた取り組み(ソフトバンク先端技術研究所)
https://www.softbank.jp/corp/technology/research/story-event/009/

・自動運転のレベル4の解禁に向けて、自動運転の走行経路の設計や遠隔監視の運行業務などをAIで完全無人化する実証実験を開始
https://www.softbank.jp/corp/news/press/sbkk/2023/20230310_01/
 

■作成者
須山 温人(すやま あつと)
BOLDLY株式会社
CTO

■SoftBank Tech Nightについて
ソフトバンク株式会社のエンジニア有志が開催するテックイベントです。
各分野のエキスパートが、日頃培った技術や事例、知見について発信しています。
イベントは開催スケジュールはconnpassをご確認ください。
https://sbtechnight.connpass.com/

SoftBank Tech Night Fes 2023公式サイト
https://www.softbank.jp/biz/events/tech-night-fes-2023/

SoftBank Tech Night
PRO

March 16, 2023
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Transcript

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  22. Internet
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    運⾏管理
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  24. αΠόʔ
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  25. ϨϕϧࣗಈӡసͷೝՄ·ͰͷਐΊํ

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  28. Ϩϕϧಋೖύοέʔδ

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  29. Moritoring
    Security
    API Data
    WEB Socket Analysis
    Batch
    AWS Glue Amazon RDS
    Amazon Simple Storage Service
    Amazon DynamoDB
    AWS Lambda
    Amazon Cognito
    Amazon ElastiCache
    Amazon Elasticsearch Service
    Amazon Athena
    Amazon
    API Gateway
    Instances
    Application
    Load Balancer
    Crawler
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    Amazon Neptune
    AWS IoT
    Core
    AWS Cloud
    Development Kit
    (AWS CDK)
    AWS X-Ray
    AWS Firewall
    Manager
    Amazon Inspector
    Amazon GuardDuty
    CI/CD
    AWS CodePipeline
    Amazon CloudWatch

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  30. Ұॹʹ௅ઓ͢Δ஥ؒΛืूதʂ
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