CURC-China University Robot Contest 概要（中国語、北京科技大学 王先生）

2024 中国オープンソース大会 Open Hardware trackにて

Transcript

1. 全国大学生机器人大赛(CURC) 技术开源实践与交流
2. 开源内容-3 大赛概况-1 目录 CONTENTS 开源精神-4 开源概述-2
3. CURC -1 ROBOCON -2 ROBOTAC -3 ROBOMASTER -4 大赛概况-1
4. 全国大学生机器人大赛（CURC） 全国大学生机器人大赛(China University Robot Competition)是一项中国大学生机器人技术创新、工 程实践、公益性竞赛活动，每年举办一届。自2002年 中央电视台举办首届大赛以来，竞赛始终坚持“让思 维沸腾起来，让智慧行动起来”的宗旨，在推动广大 高校学生参与科技创新实践、培养工程实践能力、提 高团队协作水平、培育创新创业精神方面发挥了积极 作用，为我国机器人产业培育了大量的卓越工程师和 优秀创业企业家。大赛目前含有ROBOCON、 RoboMaster、ROBOTAC三大竞技赛项，均已纳入 中国高等教育学会发布的全国普通高校学科竞赛评估 体系。大赛每年参与高校400余所，覆盖本科、高职 院校学生近万人，已成为国内技术综合性最强、影响 力最大的大学生机器人赛事之一。
5. CURC-ROBOCON ROBOCON赛事是亚洲-太平洋广播联盟 （ABU）发起的一项国际性大学生机器人赛事。 中国于2002年开始举办全国大学生机器人大赛 ROBOCON，选拔冠军队代表中国参加亚太大 学生机器人大赛（ABU ROBOCON）。ABU ROBOCON赛事每年推出一个新的主题，由主 办国根据本国的历史文化特点制定比赛的内容 和规则，参赛者综合运用机械、电子、控制等 技术和工具，制作机器人完成规则设置的任务。
6. 01 赛事概况 | 历史沿革 、
7. CURC-ROBOMASTER RoboMaster 机甲大师高校系列赛（RMU, RoboMaster University Series），作为全国 大学生机器人大赛旗下赛事之一，是专为全球 科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。 自2013年创办至今，始终秉承“为青春赋予荣 耀，让思考拥有力量，服务全球青年工程师成 为追求极致、有实干精神的梦想家”的理念， 致力于培养与吸纳具有工程思维的综合素质人 才，并将科技之美、科技创新理念向公众广泛 传递。
8. 01 赛事概况 | 历史沿革 、 行业顶级赛事制作团队倾情打造 激情刺激的机器人射击对抗 最受青年工程师热爱的荣誉殿堂 创新人才的汇聚盛宴
9. CURC-ROBOTAC ROBOTAC（Robot+Tactic）是中国原创的 国家级机器人竞技赛事。赛事融合了体育竞赛 的趣味性和科技竞赛的技术性。比赛以机器人 设计制作为基础， 参赛双方的多台机器人组成 战队， 采用对抗竞技的形式进行比赛。 在规则要求下， 参赛队自由发挥想象， 自行 设计制作机器人的“攻击武器” 和“行走机 构”，根据地形和规则选择不同策略和战术， 在机器人的相互配合和对抗中完成比赛。
10. 01 赛事概况 | 历史沿革 、
11. ROBOCON -1 ROBOTAC -2 ROBOMASTER -3 开源概述-2
12. CURC-ROBOCON l 1.奖项设置：最佳技术奖-技术开源分享 l 3.OpenRC开源社区 OpenRC是归属于 ROBOCON组委会的RC专属开 源社区，旨在为ROBOCON机 器人竞赛的开源技术交流提供 一个专属平台，包括定期由各 高校战队带来的沙龙分享会， 以及具有资料开源、话题讨论 等功能的论坛网站。 l 2.参赛指南
13. CURC-ROBOMASTER l 官方论坛-开源专栏 https://bbs.robomaster.com/
15. CURC-ROBOTAC l 1.官方开源 研发基地开源机器人 技术培训开源底盘套件 l 2.开源资料库 官方开源、参赛队开源、技术培训、技术资料
16. CURC-ROBOTAC l 3.组委会出版书籍 清华大学出版社：《竞技机器人设计与制 作》基于全国大学生机器人大赛（ROBOTAC） 精选案例
17. 机械结构开源 -1 电路电控开源 -2 软件算法开源 -3 艺术设计开源 -4 开源内容-3
18. 机械机构开源 l 机器人底盘 l 模块模组 l 执行机构 l 整机设计 ROBOCON ★★☆☆☆ ROBOTAC ★★★☆☆ ROBOMASTER ★★★★☆
19. 电路电控开源 l 电机驱动 l 控制电路 l 遥控单元 l 场地道具 ROBOCON ★☆☆☆☆ ROBOTAC ★★★☆☆ ROBOMASTER ★★★★☆
20. 软件算法开源 l 视觉识别 l 通信、决策 l 建图定位 l AI推理 ROBOCON ★☆☆☆☆ ROBOTAC ★★★☆☆ ROBOMASTER ★★★★☆
21. 艺术设计开源 l 开源机器人/场地模型，可供二次设计创作 l 优秀艺术创作参赛作品 ROBOTAC
27. 开源理念 -1 科普研学 -2 国际交流 -3 开源精神-4
28. CURC大赛的开源理念 l CURC大赛开源的发展趋势 随着技术的进步和开源文化的普及，CURC大赛的开源内容越来 越丰富，参赛队伍的开源意识也越来越强。这不仅推动了大赛的技 术创新，也为整个机器人行业的发展注入了活力。 l 开源在CURC大赛中的重要性 开源共享的精神是CURC大赛的核心价值观之一，它鼓励学生公 开分享自己的设计理念和技术成果，促进了知识的传播和技术的迭 代。通过开源，参赛队伍可以相互学习、借鉴，共同提高比赛水平。 l 开源对大学生创新教育的促进作用 CURC大赛的开源活动对大学生的创新教育起到了积极的促进作 用。通过参与开源项目，学生可以将理论知识与实践相结合。通过 实践性、开放性的教育方式，可以更有效地培养学生的创新能力和 实践能力。 开源精神：共享开放、参与协作、改进创新 开源文化：知识传播——教学 社区——校友生态 萝卜坑坑友 创业企业
29. CURC大赛科普研学
30. CURC大赛国际交流与竞赛 l ABU ROBOCON 亚太大学生机器人大赛 l ROBOTAC留学生竞赛 l ROBOTAC国际教育产业论坛
31. • ABU ROBOCON国际赛
33. 香 港 科 技 大 学 机 器 人 队
34. 香 港 中 文 大 学 机 器 人 队
35. 香 港 理 工 大 学 机 器 人 队
36. 参与协作： 从“参赛校”之间走向赛项之间， 走向“创新链条”之间
37. 官方网站：www.robotac.cn 官方邮箱：robotac@126.com 赛务微信：curc_robotac