ROS2最適化ボード RDK X5による敷居の低いROS教育 (TYPE-CでOS Imageが焼けるなど）

ROS2最適化ボード RDK X5による敷居の低いROS教育 (TYPE-CでOS Imageが焼けるなど）高須正和 twitter:@tks スイッチサイエンス国際事業開発
金沢大学博士後期課程ニコ技深圳コミュニティ共同発起人开源社（中国オープンソースアライアンス） Heroad Investment 大公坊創客基地(iMakerBase) ガレージスミダ研究所

スイッチサイエンス：深圳で手掛けているプロジェクト M5Stackシリーズ ESP32シリーズを採用しているIoTプロトタイプツールキットこの分野のデファクトスタンダートになる勢いで普及中 myCobot, DirectDriveTech,myActuatorモーターなど深圳Elephant Robotics社のmyCobotロボットアーム、 Feetech社, DirectDriveTech社などのアクチュエータ類など
Intelligentなアクチュエータ、センサー類の進化が激しい SpinQ社デスクトップの量子コンピュータ NMR(磁気共鳴）方式により、常温動作が可能なオールインワンの量子コンピュータ。日本での販売価格は118万円世界で一般販売している量子コンピュータは同社のシリーズのみ

RDK X5 ROS2最適化ボード開発はD-Robotics(深圳）・ホライゾン・ロボティクスの自動運転チップ(NPU搭載）をSoCに使用し、高速な推論が可能。同シリーズは中国で1000万以上出荷されている・MIPI*2, CANFDなどロボット向けI/O搭載

初学者に嬉しい機能：・USB Type-CでOS Imageが焼ける・シリアルコンソールやLANでの使用ももちろん可能・Windows/MacソフトRDK Studioを使うとGUIで設定ができて、起動／終了、VNC やTerminalなどを呼び出せる。かつ、変な独自ソフトでなくROS2標準のもの・アップデートやLinuxアプリインストールも可能・デスクトップ版ubuntuプリインストールのimageがある
3分デモ: セットアップ、USBカメラを用いた推論 cd /userdata/dev_ws ros2 launch gesture_control gesture_control.launch.py

上級者に嬉しい機能：・素のUbuntu,Humbleの上に独自ソフトが乗っていて、既存の知識がそのまま使える・NPU(ホライゾン・ロボティクスではBrainでBPUと呼称）を使った高速な推論 (SLAM, ,Nav2や1眼カメラでDepth取るアルゴリズムなどもBPUで高速）・ NPU最適化へのツールチェーンが完備・同社NPUへの最適化時にほとんどの演算子/Operatorが使える動画：https://developer.d-robotics.cc/nodehubdetail/1830944506785353729

ROSCON JPほかでワークショップします 9月6日大阪共立電子 9月7日名古屋カバハウス（トヨタ労組施設） 9月8日 ROSCON
JP （9/9もブース出してます）計画中 10月7日秋葉原レアゾン 10月8日松嶋さんと東大 10月9日⾧岡 11月3日名古屋実学界で踊る現場制御理論調査研究会（Gemba Control Theory Survey Group）

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JP （9/9もブース出してます）計画中 10月7日秋葉原レアゾン 10月8日松嶋さんと東大 10月9日⾧岡 11月3日名古屋実学界で踊る現場制御理論調査研究会（Gemba Control Theory Survey Group） X5ベースのmyCobotも日本販売準備中

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ROS2最適化ボード RDK X5による敷居の低いROS教育 (TYPE-CでOS Imageが焼けるなど）

TAKASU Masakazu

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