Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
mikroBus HAT を用いた簡易ベアメタル開発
Search
tarotene
November 09, 2024
Technology
0
570
mikroBus HAT を用いた簡易ベアメタル開発
tarotene
November 09, 2024
Tweet
Share
More Decks by tarotene
See All by tarotene
プログラミング言語 Rust によるベアメタル環境向け SW 開発の一側面
tarotene
0
140
Other Decks in Technology
See All in Technology
LLMエージェント時代に適応した開発フロー
hiragram
1
420
JOAI発表資料 @ 関東kaggler会
joai_committee
1
360
第4回 関東Kaggler会 [Training LLMs with Limited VRAM]
tascj
12
1.8k
広島銀行におけるAWS活用の取り組みについて
masakimori
0
140
人を動かすことについて考える
ichimichi
2
330
モダンな現場と従来型の組織——そこに生じる "不整合" を解消してこそチームがパフォーマンスを発揮できる / Team-oriented Organization Design 20250825
mtx2s
6
560
現場が抱える様々な問題は “組織設計上” の問題によって生じていることがある / Team-oriented Organization Design 20250827
mtx2s
5
1.3k
.NET開発者のためのAzureの概要
tomokusaba
0
230
つくって納得、つかって実感! 大規模言語モデルことはじめ
recruitengineers
PRO
24
6.4k
Amazon Bedrock AgentCore でプロモーション用動画生成エージェントを開発する
nasuvitz
6
440
生成AI利用プログラミング:誰でもプログラムが書けると 世の中どうなる?/opencampus202508
okana2ki
0
190
知られざるprops命名の慣習 アクション編
uhyo
11
2.6k
Featured
See All Featured
The Pragmatic Product Professional
lauravandoore
36
6.8k
Producing Creativity
orderedlist
PRO
347
40k
4 Signs Your Business is Dying
shpigford
184
22k
The Straight Up "How To Draw Better" Workshop
denniskardys
236
140k
The Language of Interfaces
destraynor
160
25k
ピンチをチャンスに:未来をつくるプロダクトロードマップ #pmconf2020
aki_iinuma
126
53k
[RailsConf 2023] Rails as a piece of cake
palkan
56
5.8k
It's Worth the Effort
3n
187
28k
Designing for Performance
lara
610
69k
We Have a Design System, Now What?
morganepeng
53
7.7k
Building Adaptive Systems
keathley
43
2.7k
How to Think Like a Performance Engineer
csswizardry
25
1.8k
Transcript
Kentaro Sugimoto (tarotene) / Kernel/VM探検隊@北陸 Part7 mikroBus HAT を用いた簡易ベアメタル開発 Embedded
Rust Driver Made Easy
自己紹介 お手柔らかにお願いします 🙏 • 氏名: 杉本 健太朗 (すぎもと けんたろう) •
所属: ArkEdge Space Inc. • Kernel/VM 系は初参加 • ポートフォリオ / X は WIP Follow me
mikroBus HAT For STM32F4 Discovery Board • mikroBus HAT: MIKROE
が出している mikroBUS 準拠なソケットが たくさん付いた Hardware Attached on Top (HAT) • mikroBUS とは • MIKROE が定めた評価ボー ド同士のソケットの規格 • cf. seeed のアレとか
mikroBus HAT For STM32F4 Discovery Board • mikroBus HAT: MIKROE
が出している mikroBUS 準拠なソケットが たくさん付いた Hardware Attached on Top (HAT) • mikroBUS とは • MIKROE が定めた評価ボー ド同士のソケットの規格 • cf. seeed のアレとか
Thermo 30 Click STS-32-DIS-10KS • Thermo 30 Click: MIKROE が出している
mikroBUS な add-on 用 Click Board.I2C で通信. • 今日はこれをソケットに挿してテストしてみ る. • HAT 側のソケット番号(1-4)忘れたり間違 えたりピンアサインからやり直し • ピンアサインの変わり方は HAT 全体で 見れば決定論的なので上手く as a code するくらいはできそう. • ちょっとやればホットスワップもできそう. • 温度センサなので常に意味のある値がそれなりの ゆらぎで取れる(雑な実験に最適).
Thermo 30 Click STS-32-DIS-10KS • ソースコードはこちらに: https://github.com/tarotene/ sts32-33-dis • 使用したライブラリなど
• bitfield_struct • レジスタマップの as a code にはよく利用する • embedded-hal (v1.x.y) • マルチドロップ環境でバス共有 の仕組みが比較的良い感じ
Thermo 30 Click STS-32-DIS-10KS • ソースコードはこちらに: https://github.com/tarotene/ sts32-33-dis • 使用したライブラリなど
• bitfield_struct • レジスタマップの as a code にはよく利用する • embedded-hal (v1.x.y) • マルチドロップ環境でバス共有 の仕組みが比較的良い感じ
Thermo 30 Click STS-32-DIS-10KS (Sensiron の Datasheet STS3x-DIS より)
閑話休題 / Tips 着実にドライバ開発を進める方法 • デバイス(センサ・アクチュエータ)が持つ性 質の volatility/ambiguity に着目して順にやる •
恒久的に不変: シリアルナンバーなど • 一定の論理制約のもとで不変: 設定値など • 不変性を保証できない: 測定値など • Prinf 文デバッグ(大粒度極限)とデバッガに よる step 実行(小粒度極限)の間で上手く開 発者体験を調節する • シリアル端末の埋込み • rust-embedded-community/ menu • funbiscuit/embedded-cli-rs
そういうわけで、 雑に動かしてみる
None
Follow me