Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
KernelVM式 nommu Linux入門/introduce of nommu Linu...
Search
Toshifumi NISHINAGA
July 22, 2017
Programming
2
1.6k
KernelVM式 nommu Linux入門/introduce of nommu Linux for KernelVM
2017年7月22日にKernelVM@東京13で発表した資料です。
STM32F746-discoveryマイコンボードでLinuxを動かす方法を紹介します。
Toshifumi NISHINAGA
July 22, 2017
Tweet
Share
More Decks by Toshifumi NISHINAGA
See All by Toshifumi NISHINAGA
BareMetalで遊ぶRaspberry Pi 5 PCIe編/KernelVM Tokyo17
tnishinaga
0
1.9k
probe-rsの紹介と最近の貢献紹介/CELF-02-03
tnishinaga
1
390
SecurityCamp2023基板作るコース講義資料/Security Camp 2023 Lecture Materials
tnishinaga
8
2.5k
RP2040のPIOを使う話/KernelVM Hokuriku 6
tnishinaga
3
1.3k
JTAGでArmプロセッサをデバッグする方法のつづき/KernelVM_Tokyo16
tnishinaga
0
420
CMSIS-DAPの概要と使い方/KernelVM Online5
tnishinaga
0
1.8k
JTAGでarmプロセッサをデバッグする話/KernelVM Online4
tnishinaga
4
3.2k
ARM入門/arm introduction
tnishinaga
14
12k
俺の仮想マシンルーターがこんなに遅いはずはない/ KernelVM online 1
tnishinaga
0
2.8k
Other Decks in Programming
See All in Programming
1年目の私に伝えたい!テストコードを怖がらなくなるためのヒント/Tips for not being afraid of test code
push_gawa
1
510
責務と認知負荷を整える! 抽象レベルを意識した関心の分離
yahiru
8
1.3k
Jakarta EE meets AI
ivargrimstad
0
320
kintone開発を効率化するためにチームで試した施策とその結果を大放出!
oguemon
0
120
SwiftUI Viewの責務分離
elmetal
PRO
2
270
ML.NETで始める機械学習
ymd65536
0
230
お前もAI鬼にならないか?👹Bolt & Cursor & Supabase & Vercelで人間をやめるぞ、ジョジョー!👺
taishiyade
7
4.2k
Flutter × Firebase Genkit で加速する生成 AI アプリ開発
coborinai
0
170
2025.2.14_Developers Summit 2025_登壇資料
0101unite
0
180
メンテが命: PHPフレームワークのコンテナ化とアップグレード戦略
shunta27
0
300
Introduction to kotlinx.rpc
arawn
0
760
GoとPHPのインターフェイスの違い
shimabox
2
210
Featured
See All Featured
YesSQL, Process and Tooling at Scale
rocio
172
14k
Site-Speed That Sticks
csswizardry
4
400
The Pragmatic Product Professional
lauravandoore
32
6.4k
How to Think Like a Performance Engineer
csswizardry
22
1.4k
Code Review Best Practice
trishagee
67
18k
Testing 201, or: Great Expectations
jmmastey
42
7.2k
Adopting Sorbet at Scale
ufuk
74
9.2k
Product Roadmaps are Hard
iamctodd
PRO
50
11k
Done Done
chrislema
182
16k
ReactJS: Keep Simple. Everything can be a component!
pedronauck
666
120k
RailsConf 2023
tenderlove
29
1k
Java REST API Framework Comparison - PWX 2021
mraible
29
8.4k
Transcript
Kernel/VM式 ARMマイコン入門 Toshifumi NISHINAGA
Kernel/VM式 nommu Linux入門 Toshifumi NISHINAGA
$ who @tnishinaga
一般的なLinuxの動くARM board
Linuxなどの現代の一般的なOSは 仮想メモリを必要とするため、 仮想メモリ制御を行う Memory Management Unit(MMU) が必要
MMUはCortex-Aファミリにのみ搭載されている Cortex-A Cortex-R Cortex-M CPU Clock 数百MHz 〜 数GHz よくしらない
数MHz 〜 数百MHz RAM 数百MB 〜 数GB よくしらない 数KB 〜 数MB MMU/MPU MMU MPU MPU 用途 スマートフォン等 のプロセッサ リアルタイム 機器用 マイコン
しかし、世の中にはマイコンで Linuxを動かしたい人が居る Cortex-A Cortex-R Cortex-M CPU Clock 数百MHz 〜 数GHz
よくしらない 数MHz 〜 数百MHz RAM 数百MB 〜 数GB よくしらない 数KB 〜 数MB MMU/MPU MMU MPU MPU 用途 スマートフォン等 のプロセッサ リアルタイム 機器用 マイコン
nommu Linux
mmuの無いプロセッサで動くLinux
マイコンで動くLinux
STM32F746G discovery board
• STM32F746NG ◦ Cortex-M7 ◦ 200MHz CPU clock ◦ 7-stage
pipeline ◦ Superscalar ◦ I&D cache available ◦ 1MB Flash
つよいCPU + 8MB SDRAM
= Linuxが動く
どうやって起動するか
ブートに必要なもの ブートローダー Linux Kernel (+ device tree blob) rootfs
ブートローダー 役割: • SDRAMの有効化 • SDRAMへのカーネル読み込み • カーネルの起動
役割: • 各種ペリフェラルの初期化 • OS基本機能の初期化 • rootfsのマウント • init処理の実行 Linux
Kernel
役割: • busyboxなどの実行バイナリを提 供する rootfs
SDRAM ブートの流れ STM32F746 ROM u-boot.bin Image root.cpio
U-Bootのビルド $ git git://git.denx.de/u-boot.git && cd u-boot $ curl https://gist.githubusercontent.com/tnishinaga/ea0180fc28227ad158d3092645ccb575/raw/76cbb90cf30a23
d3a59c860c7a887250b31a385b/disable_spl_stm32f7.diff | git apply U-Bootのソースをダウンロード.SPLを切るパッチを当てる $ make stm32f746-disco_defconfig $ make menuconfig STM32F746-disco用の設定からFITを有効化
FITを有効化 U-Bootのビルド
U-Bootのビルド $ make CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- -j4
U-Bootのインストール $ sudo st-flash write u-boot.bin 0x08000000 st-flashで書き込む USB
Linux Kernelのビルド $ git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/atorgue/stm32.git stm32-linux $ cd stm32-linux
$ git checkout -b stm32-dt-for-v4.13 remotes/origin/stm32-dt-for-v4.13 ソースをダウンロード $ make ARCH=arm stm32_defconfig $ make ARCH=arm menuconfig STM32用の設定を取得して修正していく
RAMアドレスを0xC0000000に修正 (FLASH size も0x00100000(1MiB)に修正) Linux Kernelのビルド
XIPを無効化 Linux Kernelのビルド
Linux Kernelのビルド $ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- make -j4 Image dtbs ビルドする
rootfsの用意 $ curl http://elinux.org/images/5/51/Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2 | bzip2 -d > rootfs.cpio Cortex-M4用のrootfsをもらってくる
(後方互換があるのでCortex-M7でも動く)
rootfsの用意 $ curl http://elinux.org/images/5/51/Stm32_mini_rootfs.cpio.bz2 | bzip2 -d > rootfs.cpio Cortex-M4用のrootfsをもらってくる
(後方互換があるのでCortex-M7でも動く) 動かなかった
rootfsの用意 buildrootを使ってrootfsを作る(要パッチ) 今パッチ作ってるので少々お待ちください…… $ make stm32f746_disco_defconfig $ make CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- -j4
起動用イメージの用意 $ curl -O https://gist.githubusercontent.com/tnishinaga/ea0180fc28227ad158d3092645ccb575/raw/cdab9f1bfd5488 d2ec180c383f0d142fb1f5200a/stm32f7_fit.its $ mkimage -f stm32f7_fit.its
stm32f7_fit.itb Image Tree Souce(stm32f7_fit.its)を持ってきて Image Tree Blob(stm32f7_fit.itb)を作成
起動イメージの転送 PC側でminicomを起動する $ minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200
起動イメージの転送
起動イメージの転送 PC側(minicom)はymodemよりFIT(*.itb)を送信 (Crtl + A, Sで開ける) U-Boot側はloadyで待受け U-Boot > loady
0xC0400000
起動イメージの転送
Linuxの起動 bootmでFITからLinux Kernelを読み込んで起動 U-Boot > bootm 0xC0400000
Demo: sl
今後の予定 • NIC使えるようにする • 画面使えるようにする • MINCS動かしてみる(?)