Block-NeRF: Scalable Large Scene Neural View Synthesis Matthew Tancik, Vincent Casser, Xinchen Yan, Sabeek Pradhan, Ben Mildenhall, Pratul Srinivasan, Jonathan T. Barron, Henrik Kretzschmar tomoaki_teshima tomoaki0705 tomoaki_teshima tomoaki0705
Pose estimation • NeRF(2020)はCOLMAPでカメラ位置を計算していた • 学習用データは車載カメラで収集された • We calculate the corresponding camera ray origins and directions in a common coordinate system • performing odometry using various sensors on the vehicle as the images are collected. • We assume that camera pose are provided • 初期位置としてGPSかなんかを使っている? 12
Block NeRF selection • 指定位置の近傍のBlock NeRFだけ選択する • 近くてもVisibilityが低ければ選択しない • typically one to three Block-NeRFs left to merge. • 大規模な町でも実際マージするのは3個ぐらいの NeRF 15