Kinect_完全自學方案.pdf

workshop at Taipei National University of the Arts
2013/5/30

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1. KINECT FOR WINDOWS 台北藝術大學新媒體藝術研究所碩士班二年級 外積 weichih25@gmail.com
2. KINECT FOR WINDOWS  物件導向(Object-oriented programming) 的概念 class, property, method, event …  C# (managed code)程式撰寫的基礎  高中的英文程度  軟體需求：Visual C# Express, Windows Kinect SDK 1.7, processing 2.0  硬體需求：Microsoft Kinect x 1 , PC ( cpu i5以上) x 1
3. KINECT FOR WINDOWS  東西很多請專心聽講  200% 全神貫注  3小時內，只會休息10分鐘
4. KINECT FOR WINDOWS  了解 Kinect 硬體原理  如何閱讀 Windows Kinect SDK 1.7 說明文件  基礎概念與實作 (Green Screen 實例實作)  彩色影像處理  深度影像處理  人體骨架資料處理  Skeleton Data 實戰演練 ( Processing 與 C# 的Socket傳值)  邁向Kinect自學的道路
5. KINECT FOR WINDOWS  了解 Kinect 硬體原理  如何閱讀 Windows Kinect SDK 1.7 說明文件  基礎概念與實作 (Green Screen 實例實作)  彩色影像處理  深度影像處理  人體骨架資料處理  Skeleton Data 實戰演練 ( Processing 與 C# 的Socket傳值)  邁向Kinect自學的道路
6. KINECT FOR WINDOWS IR Emitter Color Sensor IR Depth Sensor Tilt Motor Microphone Array Kinect IR Dot http://www.youtube.com/watch?v=dTKlNGSH9Po Kinect Point Cloud http://www.youtube.com/watch?v=f3phlo5Ew5A Kinect Skeleton http://www.youtube.com/watch?v=YTBvjLGDluY
7. KINECT FOR WINDOWS 1.3’ 2.6’ 9.8’ 13.1’ 26.2’ .4 .8 3 4 8 Default Mode Near Mode Feet Meters
8. KINECT FOR WINDOWS
9. KINECT FOR WINDOWS 維特魯威人
10. KINECT FOR WINDOWS  認識物件導向  了解重要的類別(class)與事件(event)  Channel 9 的Quickstart 系列 (本次分享的內容，部分取自這裡)  Kinect for Windows Developer Toolkit (本次分享的內容，部分取自範例程式”Green Screen”)  C#, XNA, Kinect SDK 釐清問題點  MSDN Kinect 文件
11. KINECT FOR WINDOWS  KinectSensor -(屬性)properties status DepthStream ColorStream SkeletonStream AllFramesReady -(方法) methods start() stop()  DepthImageStream -(屬性)properties FramePixelDataLength FrameWidth FrameHeight -(方法) methods Enable()  ColorImageStream -(屬性)properties FramePixelDataLength FrameWidth FrameHeight -(方法) methods Enable()  SkeletonStream -(屬性)properties SmoothParameters TrackingMode -(方法) methods Enable() Disable()
12. KINECT FOR WINDOWS
13. KINECT FOR WINDOWS  練習彩色影像(Color Image) 、深度影像 (Depth Image)的取得， 並做簡單的影像處理。  類似於攝影棚的綠幕。
14. KINECT FOR WINDOWS
15. KINECT FOR WINDOWS
16. KINECT FOR WINDOWS  單向傳輸，傳字串過去  就像打電話一樣，有電話號碼(IP)與分機號碼(port) 127.0.0.1 10002 Head posX Head posY
17. KINECT FOR WINDOWS  拆解字串  封包遺失 與 延遲  增加開始字元「>」 與 結束字元 「|」確保訊號穩定 - 1 . 5 2 1 3 , 2 . 2 3 3 7 8 > - 0 . 8 2 3 3 , 1 . 2 4 3 7 9 | - 2 . 5 1 1 3 , 3 . 7 3 4 7 1 . 2 3 1 7 2 3 4 7 2 | - 2 . 7 2 2 3
18. KINECT FOR WINDOWS Head posX Head posY
19. KINECT FOR WINDOWS  學會寫Socket程式的基礎  了解Kinect Skeleton 的資料如何處理  C#程式把 skeleton joint 的座標傳送至 Processing
20. KINECT FOR WINDOWS  釐清問題點 (是Kinect SDK的問題嗎?)  使用好的關鍵字google ( Kinect SDK/Skeleton/depth data/pointcloud/…)  好的英文閱讀輔助工具(Google翻譯 /yahoo字典/Oxford 英英字典)  尋找電子書  論壇發問  結交友多聞的朋友  某方面來說，你已經具備「學習使用一個新硬體」的能力。
21. KINECT FOR WINDOWS