Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_c...
Search
Yutaka Kondo
October 19, 2022
Programming
1
570
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
ROSCon JP 2022
https://roscon.jp
にてライトニングトークで発表した資料です。
Yutaka Kondo
October 19, 2022
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
0
730
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
0
450
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
0
1.4k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
0
3.7k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.8k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
690
youfork: Fully ROS 2 Homemade Mobile Manipulator
youtalk
0
2.1k
ROS / ROS 2開発生産性向上ツール
youtalk
0
2k
Other Decks in Programming
See All in Programming
pylint custom ruleで始めるレビュー自動化
shogoujiie
0
160
PHPのバージョンアップ時にも役立ったAST
matsuo_atsushi
0
230
CDKを使ったPagerDuty連携インフラのテンプレート化
shibuya_shogo
0
110
[JAWS DAYS 2025] 最近の DB の競合解決の仕組みが分かった気になってみた
maroon1st
0
130
データベースのオペレーターであるCloudNativePGがStatefulSetを使わない理由に迫る
nnaka2992
0
240
Domain-Driven Design (Tutorial)
hschwentner
13
22k
もう少しテストを書きたいんじゃ〜 #phpstudy
o0h
PRO
18
4.1k
AIプログラミング雑キャッチアップ
yuheinakasaka
19
4.8k
Honoをフロントエンドで使う 3つのやり方
yusukebe
7
3.6k
Better Code Design in PHP
afilina
0
180
仕様変更に耐えるための"今の"DRY原則を考える
mkmk884
9
3.2k
Formの複雑さに立ち向かう
bmthd
1
940
Featured
See All Featured
Exploring the Power of Turbo Streams & Action Cable | RailsConf2023
kevinliebholz
30
4.6k
Art, The Web, and Tiny UX
lynnandtonic
298
20k
Fashionably flexible responsive web design (full day workshop)
malarkey
406
66k
Statistics for Hackers
jakevdp
797
220k
Understanding Cognitive Biases in Performance Measurement
bluesmoon
27
1.6k
Rails Girls Zürich Keynote
gr2m
94
13k
RailsConf 2023
tenderlove
29
1k
Unsuck your backbone
ammeep
669
57k
What's in a price? How to price your products and services
michaelherold
244
12k
How to Ace a Technical Interview
jacobian
276
23k
Facilitating Awesome Meetings
lara
52
6.2k
The Power of CSS Pseudo Elements
geoffreycrofte
75
5.5k
Transcript
株式会社Preferred Robotics エンジニア 近藤 豊 https://www.youtalk.jp/about/ ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後 ROSCon
JP 2022
ROSCon JP 2021にて https://roscon.ros.org/jp/2021/presentations/9.pdf https://vimeo.com/638042151/3b70fe8617
ROS 2 Galactic, Humble, Rolling対応
• Add release team: dynamixel_community ◦ ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#139 • Add dynamixel_control
to Rolling/Humble/Foxy index ◦ ros/rosdistro#34986: rolling ◦ ros/rosdistro#34987: humble ◦ ros/rosdistro#34988: foxy • Add dynamixel_workbench to the robotis team ◦ ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#136 パッケージリリースに向けて
dynamixel_control https://github.com/youtalk/ dynamixel_control
None
床洗浄ロボット https://www.pfrobotics.jp/news/AX028mLu
家庭用ロボット 👩 妻 👦 ⻑男 👶 次男 普通に便利 ないと困る だー!
パパは 天才ロボット エンジニア
XXXロボット、YYYロボット、ZZZロボット... 🤖
メンバー一覧 https://nextage.kawadarobot.co.jp https://tech.preferred.jp/ja/blog/mobile-manipulator-sk01/ https://global.toyota/jp/detail/8709536 https://www.softbank.jp/robot/ https://lovot.life より転載
We Are Hiring! https://www.pfrobotics.jp/#career