ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_c...

October 19, 2022

680

ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後

ROSCon JP 2022 https://roscon.jp にてライトニングトークで発表した資料です。

Yutaka Kondo

October 19, 2022

More Decks by Yutaka Kondo

See All by Yutaka Kondo

研究開発と製品開発、両利きのロボティクス

2

760

家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装

2

1.1k

ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control

1

550

Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2

1

1.8k

ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control

1

4.4k

DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装

0

4.5k

[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System

0

1.9k

ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用

0

740

youfork: Fully ROS 2 Homemade Mobile Manipulator

0

2.3k

Other Decks in Programming

See All in Programming

These Five Tricks Can Make Your Apps Greener, Cheaper, & Nicer

0

280

Inside Stream API

1

680

タクシーアプリ『GO』のバックエンド開発のおける AI利活用と若者のすべて

3

2k

脅威をエンジニアリングの糧にして――現場編 / Turning Threats into Engineering Fuel — Field Edition

0

270

Observability in Practice：Grafana 與 Edge Device SRE 的那些事

0

160

決定論的オーケストレーションの設計と実装 / Design and Implementation of Deterministic Orchestration

3

1.3k

Javaの型とAI時代に型が大事な理由 / java types and type in AI era

2

120

JJUG CCC 2026 Spring: JSpecify で実現する Kotlin フレンドリーな Java API 設計

1

160

The NotImplementedError Problem in Ruby

1

700

セキュリティの専門家じゃなくてもできる。「セキュリティ意識」をアップデートしてサプライチェーン攻撃への耐性を高めよう。

5

700

Java × distroless で軽量なコンテナイメージを / Java on Distroless

0

520

Lessons from Spec-Driven Development

PRO

0

170

Featured

See All Featured

Ten Tips & Tricks for a 🌱 transition

0

130

The World Runs on Bad Software

PRO

72

12k

Reflections from 52 weeks, 52 projects

356

21k

Build your cross-platform service in a week with App Engine

234

18k

So, you think you're a good person

PRO

2

2.1k

Designing for humans not robots

254

26k

Discover your Explorer Soul

2

1.1k

Max Prin - Stacking Signals: How International SEO Comes Together (And Falls Apart)

PRO

0

180

DBのスキルで生き残る技術 - AI時代におけるテーブル設計の勘所

PRO

65

55k

30

1.5k

CoffeeScript is Beautiful & I Never Want to Write Plain JavaScript Again

162

16k

Utilizing Notion as your number one productivity tool

4

320

Transcript

株式会社Preferred Robotics エンジニア近藤豊 https://www.youtalk.jp/about/ ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後 ROSCon
JP 2022
ROSCon JP 2021にて https://roscon.ros.org/jp/2021/presentations/9.pdf https://vimeo.com/638042151/3b70fe8617
ROS 2 Galactic, Humble, Rolling対応
• Add release team: dynamixel_community ◦ ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#139 • Add dynamixel_control
to Rolling/Humble/Foxy index ◦ ros/rosdistro#34986: rolling ◦ ros/rosdistro#34987: humble ◦ ros/rosdistro#34988: foxy • Add dynamixel_workbench to the robotis team ◦ ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#136 パッケージリリースに向けて
dynamixel_control https://github.com/youtalk/ dynamixel_control
None
床洗浄ロボット https://www.pfrobotics.jp/news/AX028mLu
家庭用ロボット 👩 妻 👦 ⻑男 👶 次男普通に便利ないと困るだー！
パパは天才ロボットエンジニア
XXXロボット、YYYロボット、ZZZロボット... 🤖
メンバー一覧 https://nextage.kawadarobot.co.jp https://tech.preferred.jp/ja/blog/mobile-manipulator-sk01/ https://global.toyota/jp/detail/8709536 https://www.softbank.jp/robot/ https://lovot.life より転載
We Are Hiring! https://www.pfrobotics.jp/#career