ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後

ROSCon JP 2022 https://roscon.jp にてライトニングトークで発表した資料です。

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1. 株式会社Preferred Robotics エンジニア
   近藤 豊
   https://www.youtalk.jp/about/
   ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装
   dynamixel_controlのその後
   ROSCon JP 2022
   

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2. ROSCon JP 2021にて https://roscon.ros.org/jp/2021/presentations/9.pdf
   https://vimeo.com/638042151/3b70fe8617
   

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3. ROS 2 Galactic, Humble, Rolling対応
   

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4. ●
   Add release team: dynamixel_community
   ○
   ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#139
   ●
   Add dynamixel_control to Rolling/Humble/Foxy index
   ○
   ros/rosdistro#34986: rolling
   ○
   ros/rosdistro#34987: humble
   ○
   ros/rosdistro#34988: foxy
   ●
   Add dynamixel_workbench to the robotis team
   ○
   ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#136
   パッケージリリースに向けて
   

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5. dynamixel_control
   https://github.com/youtalk/
   dynamixel_control
   

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7. 床洗浄ロボット
   https://www.pfrobotics.jp/news/AX028mLu
   

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8. 家庭用ロボット
   👩
   妻
   👦
   ⻑男
   👶
   次男
   普通に便利
   ないと困る
   だー！
   パパは
   天才ロボット
   エンジニア
   

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9. XXXロボット、YYYロボット、ZZZロボット...
   🤖
   

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10. メンバー一覧
    https://nextage.kawadarobot.co.jp
    https://tech.preferred.jp/ja/blog/mobile-manipulator-sk01/
    https://global.toyota/jp/detail/8709536
    https://www.softbank.jp/robot/
    https://lovot.life
    より転載
    

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11. We Are Hiring!
    https://www.pfrobotics.jp/#career
    

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