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ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後

ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後

ROSCon JP 2022 https://roscon.jp にてライトニングトークで発表した資料です。

Yutaka Kondo

October 19, 2022
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Transcript

  1. 株式会社Preferred Robotics エンジニア
    近藤 豊
    https://www.youtalk.jp/about/
    ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装
    dynamixel_controlのその後
    ROSCon JP 2022

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  2. ROSCon JP 2021にて https://roscon.ros.org/jp/2021/presentations/9.pdf
    https://vimeo.com/638042151/3b70fe8617

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  3. ROS 2 Galactic, Humble, Rolling対応

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  4. Add release team: dynamixel_community

    ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#139

    Add dynamixel_control to Rolling/Humble/Foxy index

    ros/rosdistro#34986: rolling

    ros/rosdistro#34987: humble

    ros/rosdistro#34988: foxy

    Add dynamixel_workbench to the robotis team

    ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#136
    パッケージリリースに向けて

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  5. dynamixel_control
    https://github.com/youtalk/
    dynamixel_control

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  7. 床洗浄ロボット
    https://www.pfrobotics.jp/news/AX028mLu

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  8. 家庭用ロボット
    👩

    👦
    ⻑男
    👶
    次男
    普通に便利
    ないと困る
    だー!
    パパは
    天才ロボット
    エンジニア

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  9. XXXロボット、YYYロボット、ZZZロボット...
    🤖

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  10. メンバー一覧
    https://nextage.kawadarobot.co.jp
    https://tech.preferred.jp/ja/blog/mobile-manipulator-sk01/
    https://global.toyota/jp/detail/8709536
    https://www.softbank.jp/robot/
    https://lovot.life
    より転載

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  11. We Are Hiring!
    https://www.pfrobotics.jp/#career

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