Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_c...
Search
Yutaka Kondo
October 19, 2022
Programming
1
610
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
ROSCon JP 2022
https://roscon.jp
にてライトニングトークで発表した資料です。
Yutaka Kondo
October 19, 2022
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
研究開発と製品開発、両利きのロボティクス
youtalk
1
540
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
2
890
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
0
500
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
0
1.6k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
0
4.1k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4.2k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.9k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
710
youfork: Fully ROS 2 Homemade Mobile Manipulator
youtalk
0
2.2k
Other Decks in Programming
See All in Programming
Reading Rails 1.0 Source Code
okuramasafumi
0
250
Kiroで始めるAI-DLC
kaonash
2
620
Cache Me If You Can
ryunen344
2
3.1k
アプリの "かわいい" を支えるアニメーションツールRiveについて
uetyo
0
280
CloudflareのChat Agent Starter Kitで簡単!AIチャットボット構築
syumai
2
510
複雑なフォームに立ち向かう Next.js の技術選定
macchiitaka
2
220
より安全で効率的な Go コードへ: Protocol Buffers Opaque API の導入
shwatanap
2
750
Flutter with Dart MCP: All You Need - 박제창 2025 I/O Extended Busan
itsmedreamwalker
0
150
そのAPI、誰のため? Androidライブラリ設計における利用者目線の実践テクニック
mkeeda
2
1.8k
さようなら Date。 ようこそTemporal! 3年間先行利用して得られた知見の共有
8beeeaaat
3
1.5k
Navigation 2 を 3 に移行する(予定)ためにやったこと
yokomii
0
340
「待たせ上手」なスケルトンスクリーン、 そのUXの裏側
teamlab
PRO
0
570
Featured
See All Featured
Raft: Consensus for Rubyists
vanstee
140
7.1k
Keith and Marios Guide to Fast Websites
keithpitt
411
22k
Responsive Adventures: Dirty Tricks From The Dark Corners of Front-End
smashingmag
252
21k
Product Roadmaps are Hard
iamctodd
PRO
54
11k
Designing for Performance
lara
610
69k
Connecting the Dots Between Site Speed, User Experience & Your Business [WebExpo 2025]
tammyeverts
8
530
Writing Fast Ruby
sferik
628
62k
Exploring the Power of Turbo Streams & Action Cable | RailsConf2023
kevinliebholz
34
6k
Building a Modern Day E-commerce SEO Strategy
aleyda
43
7.6k
Distributed Sagas: A Protocol for Coordinating Microservices
caitiem20
333
22k
Statistics for Hackers
jakevdp
799
220k
Building a Scalable Design System with Sketch
lauravandoore
462
33k
Transcript
株式会社Preferred Robotics エンジニア 近藤 豊 https://www.youtalk.jp/about/ ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後 ROSCon
JP 2022
ROSCon JP 2021にて https://roscon.ros.org/jp/2021/presentations/9.pdf https://vimeo.com/638042151/3b70fe8617
ROS 2 Galactic, Humble, Rolling対応
• Add release team: dynamixel_community ◦ ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#139 • Add dynamixel_control
to Rolling/Humble/Foxy index ◦ ros/rosdistro#34986: rolling ◦ ros/rosdistro#34987: humble ◦ ros/rosdistro#34988: foxy • Add dynamixel_workbench to the robotis team ◦ ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#136 パッケージリリースに向けて
dynamixel_control https://github.com/youtalk/ dynamixel_control
None
床洗浄ロボット https://www.pfrobotics.jp/news/AX028mLu
家庭用ロボット 👩 妻 👦 ⻑男 👶 次男 普通に便利 ないと困る だー!
パパは 天才ロボット エンジニア
XXXロボット、YYYロボット、ZZZロボット... 🤖
メンバー一覧 https://nextage.kawadarobot.co.jp https://tech.preferred.jp/ja/blog/mobile-manipulator-sk01/ https://global.toyota/jp/detail/8709536 https://www.softbank.jp/robot/ https://lovot.life より転載
We Are Hiring! https://www.pfrobotics.jp/#career