VRコントローラに握力検出機能を拡張するセンサの開発 / GRAB_info2023

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1. VRコントローラに 握⼒検出機能を拡張するセンサの開発 岡 秀哉，湯村 翼 北海道情報⼤学 背景と⽬的 • VRコントローラには，⼀般的に握⼒を使⽤する 機能が搭載されていない． • 先⾏研究として，握⼒を使⽤したコントローラの 開発は⾏われているが，元々の機能を拡張するも のではない． VRコントローラの握⼒機能を拡張するセンサを開発 提案⼿法 1.センサをMeta Quest2コントローラに巻き付ける 2.コントローラを握り握⼒情報をMeta Quest2に送信 3.ゲーム内での動作に影響(攻撃など) 接続 ⼒を⼊れて握る ⼒を⼊れず握る 構造 今後の課題 1. 圧力を感知すると電気抵抗が下がるVelostat に，銅箔テープを表と裏で貼りつける． 2. 表から銅箔テープに電圧を送信して，裏で 受信する． 3. 握ることで電気抵抗が低下し，銅箔テープ の重なり合った地点で力を検出できる． • 検出点数を増やし，検出の空間解像度を上げる． • テストアプリの実装と，評価実験を⾏う． • 操作の妨げとなる制御部分の配置地点を検討する．