Outils multidimensionnels de déformation

Présentation du stage de master portant sur le sujet "Outils multidimensionnels de déformation" réalisé au sein de l'équipe IGG du laboratoire ICube.

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1. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION Arnaud Bletterer Universit´ e de Strasbourg 29 juin 2014 OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 1/21
2. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION D´ EFORMATION SPATIALE Etapes 1. Cr´ eation de l’outil 2. Association des points de l’espace ` a l’outil 3. D´ eformation de l’objet par invariance de l’association OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 2/21
3. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION OUTILS DE D ´ EFORMATION Propri´ et´ es Dimension : Point, Courbe, Surface, Volume R´ esolution : Nombre de points de contrˆ ole Influence : Locale ou Globale OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 3/21
4. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION OBJECTIFS MULTI-OUTIL OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 4/21
5. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION OBJECTIFS MULTI-OUTIL OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 4/21
6. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION OBJECTIFS MULTI-OUTIL OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 4/21
7. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION OBJECTIFS MULTI-OUTIL OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 4/21
8. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION BOUNDED BIHARMONIC WEIGHTS FOR REAL-TIME DEFORMATION [JACOBSON ET AL., 2011] M´ elange d’outils de diff´ erentes dimensions M´ ethode d’optimisation globale Points n´ egatifs Long temps d’association (discr´ etisation de l’espace) Modification d’un outil ⇒ Recommencer l’association OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 5/21
9. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION *CAGES : A MULTILEVEL, MULTI-CAGE BASED SYSTEM FOR MESH DEFORMATION [GARC´ IA ET AL., 2013] M´ elange d’outils existants Pavage de l’espace Chaque cage modifie une partie de l’objet Points n´ egatifs Long temps d’association 1 seule dimension d’outil Couverture de tout l’objet OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 6/21
10. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION *CAGES : A MULTILEVEL, MULTI-CAGE-BASED SYSTEM FOR MESH DEFORMATION [GARC´ IA ET AL., 2013] OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 7/21
11. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION OBJECTIFS Associer un outil ` a un sous-ensemble de points de l’espace M´ elanger plusieurs outils sur un mˆ eme objet Fils directeurs Minimisation des temps de calcul Formulations math´ ematiques simples et claires OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 8/21
12. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION D´ EFORMATION ` A BASE DE CAGES p = n i=1 λivi [λ1, ..., λn] sont les coordonn´ ees barycentriques g´ en´ eralis´ ees du point p Plusieurs m´ ethodes pour obtenir ces coordonn´ ees (MVC, HC, GC) OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 9/21
13. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION PROBL ` EME ACTUEL OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 10/21
14. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION PROBL ` EME ACTUEL OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 10/21
15. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION D´ EFORMATION PARTIELLE Att´ enuer la d´ eformation au bord de la cage Td (p) = γ(p)T(p) + (1 − γ(p))p Contrˆ ole de l’att´ enuation OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 11/21
16. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION R´ ESULTAT DE L’ATT ´ ENUATION OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 12/21
17. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION M´ ELANGE D’OUTILS OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 13/21
18. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION M´ ELANGE D’OUTILS OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 13/21
19. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION M´ ELANGE D’OUTILS OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 13/21
20. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION M´ ELANGE DE D ´ EFORMATIONS Exprimer l’influence de la d´ eformation de chaque outil Tmel (p) = n i=1 D(i, p)Td (i, p) R´ eutilisation de la fonction de distance γ(p) D(i, p) = γ(i, p) n j=1 γ(j, p) OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 14/21
21. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION R´ ESULTAT DU M ´ ELANGE OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 15/21
22. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION INTERACTION UTILISATEUR OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 16/21
23. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION INTERACTION UTILISATEUR OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 17/21
24. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION AM ´ ELIORATION DE L’INTERACTION Manipulation peu intuitive Manipuler directement la cage contrˆ olant l’att´ enuation OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 18/21
25. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION CONCLUSION Contributions : Temps d’association court Calcul de coordonn´ ees local Att´ enuation rendant la d´ eformation visuellement lisse Configuration de la zone d’att´ enuation Disposition quelconque des outils cr´ e´ es Ajout/Suppression dynamique d’outils Extension directe : M´ elange de d´ eformations dans R3 OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 19/21
26. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION ASPECT MULTIDIMENSIONNEL Point Courbe OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 20/21
27. INTRODUCTION CONTRIBUTIONS CONCLUSION Merci de votre attention. OUTILS MULTIDIMENSIONNELS DE D ´ EFORMATION ARNAUD BLETTERER 21/21