未踏ナイトLTスライド

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2. 苗植え 任意団体で キウイ を栽培 棚の設置 2025年 3月 2.5haの 農地を取得 2024年 8月 2024年 3月 2023年 1月 2020年~ 受粉 2026年 春 福島県浜通り 大熊町
4. 授粉作業 1000 時間/月 月別の投下労働時間 (h/10a) 果樹栽培においては 受粉作業が 全体の ボトルネック 福島での 受粉作業の様子 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月 20.0 13.5 3.4 5.4 48.8 21.8 11.4 9.4 3.4 3.4 37.0 20.0 圃場の計測 大規模な農園にとって 栽培状況の定量的計測 (樹冠占有面積率等)が必須 正確かつ容易に測定する方法が 存在しない
5. 蜂が勝手にやってくれれば良いのでは…？
6. 蜂を機械化する X(Twitter)
7. 蜂を機械化する X(Twitter)
8. 学習: 花の姿勢推定 ① 動画を撮影 ② Gaussian Splattingで 生成した3Dモデルに 1回のみアノテーション ③ 正解付き3Dモデルを 複数方向から画像化 することで教師データ を効率よく収集 蜂を機械化する X(Twitter)
9. 2023年12月 2024年9月 2024年12月 2025年3月 農園実験 開発 農園実験 開発 農園実験 開発 農園実験 Model 1 Model 2 Model 3 Model 4 開発過程 +数百回の 屋内実験… (成仏用) 農園環境の課題把握 新システムの検証 自律飛行システムの実証 自動授粉システムの実証 失敗… 成功 失敗… 成功 @福島 @小田原 @福島 @福島 @神奈川 @神奈川 @神奈川 @神奈川 農園用のhard & soft システムをスクラッチビルド 軽量化, 高性能化, 高速化，安定化… 授粉システムの実装 (hard & soft) Just Trial & Error & Trial & Error & … & Trial & Success X(Twitter)
10. 2023年12月 2024年9月 2024年12月 2025年3月 農園実験 開発 農園実験 開発 農園実験 開発 農園実験 Model 1 Model 2 Model 3 Model 4 開発過程 +数百回の 屋内実験… (成仏用) 農園環境の課題把握 新システムの検証 自律飛行システムの実証 自動授粉システムの実証 失敗… 成功 失敗… 成功 @福島 @小田原 @福島 @福島 @神奈川 @神奈川 @神奈川 @神奈川 農園用のhard & soft システムをスクラッチビルド 軽量化, 高性能化, 高速化，安定化… 授粉システムの実装 (hard & soft) Just Trial & Error & Trial & Error & … & Trial & Success
11. 圃場の計測 SLAMで 生成したマップ Gaussian Splatting による高密度マップ 樹冠占有面積率 → 最も重要な指標の一つ 正確かつ容易に測定する方法が存在しない ① 経営的意義 • 労働集約率・土地生産性など 極めて多くの経営分析指標の分母となる ② 農業的意義 • 樹冠占有面積率と収量は強く相関し，最適値が存在 山田健悦, 金子友昭 et al, “二ホンナシ幸水の樹冠占有面積率と収量・品質との関係”,栃木農研報, No38 日向達男, “樹冠占有面積の経営的意義に関する考察”, 東北農業研究, 第１１号 樹冠占有面積率 X(Twitter)
12. X(Twitter) 圃場の計測 SLAMで 生成したマップ Gaussian Splatting による高密度マップ 樹冠占有面積率 → 最も重要な指標の一つ 正確かつ容易に測定する方法が存在しない ① 経営的意義 • 労働集約率・土地生産性など 極めて多くの経営分析指標の分母となる ② 農業的意義 • 樹冠占有面積率と収量は強く相関し，最適値が存在 山田健悦, 金子友昭 et al, “二ホンナシ幸水の樹冠占有面積率と収量・品質との関係”,栃木農研報, No38 日向達男, “樹冠占有面積の経営的意義に関する考察”, 東北農業研究, 第１１号 樹冠占有面積率
13. 僕たちの目指す未来 壁直面 in 現場 技術で解決 in 現場 福島で課題と接続されて 生きていく X(Twitter)：Tomoki Arita