ラズパイで始める電子工作 / Raspberry PI de Asobu

社内発表会(ペパボTechMTG#7)で発表した資料です。
最近趣味でラズパイを使った電子工作を始めたので、それについて発表しました。

Transcript

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2. γχΞΤϯδχΞ
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3. ˞஫ҙ
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4. ࠓ೔͸झຯͷ࿩Λ͠·͢ʂ
   

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8. ࠓ೔ͷൃදͷझࢫ
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9. ϥζύΠͷ४උ
   

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10. ϥζύΠͷߪೖ
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11. ඞͣߪೖ͢΂͖΋ͷ
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12. ͋Δͱศརͳ΋ͷ
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13. ϥζύΠͷηοτΞοϓ
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15. "SDI-JOVYͷΠϯετʔϧ
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    ύʔςΟγϣϯΛ੾Δ
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    ‎QBDNBO4ZV
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    ‎TVEPͱ͔
    

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17. Πϯετʔϧޙͷ࡞ۀ
    wແઢ-"/Λઃఆ͢Δ
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    ‎ެࣜSZͳͷ͕ͩɺҙ֎ͱϋϚϦϙΠϯτ͕͋Δ
    ‎ଓ͖͸8FCͰʂ ޙ೔ϒϩάʹॻ͘༧ఆ
    
    

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18. ిࢠ޻࡞͢Δͧʂ
    

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19. ిࢠ޻࡞Λ࢝ΊΔલʹ
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    ‎ϥζύΠͷ04͔Β-&%ΛޫΒͤͨΓফͨ͠Γ͢Δ
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20. ిࢠ޻࡞Λ͢Δͷʹඞཁͳ΋ͷ
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    㾎δϟϯύઢ ԁ͘Β͍
    
    ‎ෳ਺ͷ৭ɺΦεΦεɺΦεϝεɺϝεϝε͋Δͱศར
    㾎൒ాͯ͝ϋϯμίς୆
    ‎൒ాͯ͝͸Թ౓ௐ੔ػೳ͕͋Δͱศར
    ‎ϋϯμෆཁͷΩοτΛ࢖͏৔߹͍Βͳ͍
    

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21. ͋Δͱศརͳ΋ͷ
    wϐϯηοτ
    wΫϦοϓελϯυ
    ‎൒ా෇͚͢Δͱ͖ʹศར
    wΧολʔχούʔ
    wυϥΠόʔ
    wϥδΦϖϯν
    

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22. ͋Δͱศརͳ΋ͷ
    wςελʔ
    ‎஋ஈ͸ϐϯ͖Γ ʙԁ͘Β͍ͷͰे෼
    
    wΦγϩείʔϓ
    ‎ΩοτΛ࢖͑͹ԁ͘Β͍ͰखʹೖΔʂͨͩ͠SZ
    

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23. -νΧʹඞཁͳύʔπ
    wҎԼͷύʔπΛߪೖ͢Δ
    㾎੺৭-&% ݸͰԁ͘Β͍
    
    ‎੨΍നͩͱඞཁిѹ͕଍Γͳͯ͘ޫΒͳ͍͔΋
    㾎఍߅ث ຊͰԁ͘Β͍
    
    ‎఍߅಺ଂͷ-&%͕͋ΔΒ͍͠ศར
    

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24. Ͱ΋ɺͲ͜Ͱങ͏Μͩʁʁʁ
    

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25. ిࢠύʔπΛങ͑Δ৔ॴ
    㾎ळ༿ݪ
    ‎ઍੴి঎ ळ݄ిࢠి঎ ϥδΦσύʔτFUD
    㾎ΦϯϥΠϯ
    ‎ळ݄ిࢠి঎ ϚϧπΦϯϥΠϯFUD
    

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26. ϥζύΠͱ-&%Λ઀ଓ͢Δ
    wϥζύΠͷ(1*0ϙʔτͱ-&%Λ઀ଓ͢Δ
    ‎(1*0͸൚༻ͷೖग़ྗΠϯλʔϑΣΠε
    ‎04͔ΒϑϥάΛཱͯΔͱ7࠷େN"ྲྀΕΔ
    wϥζύΠͱ-&%ͷ઀ଓ͸ϒϨουϘʔυΛ࢖͏
    

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27. ϒϨουϘʔυͷ࢖͍ํ
    wϒϨουϘʔυͱ͸ిࢠճ࿏ͷࢼ࡞ɾ࣮ݧ༻ͷج൘ͷ͜ͱ
    wιέοτ ݀
    ʹ͚ࢗͩ͢Ͱిࢠճ࿏͕૊Ή͜ͱ͕Ͱ͖Δ
    ֤ྻͷॎͷιέοτ͕ͭͳ͕͍ͬͯΔ
    ੺ɾ੨ͷϥΠϯ͕ͭͳ͕͍ͬͯΔ ిݯϥΠϯ
    
    

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28. -νΧ͢ΔͨΊͷ݁ઢ
    wϥζύΠͷ1*/ͱ͔ΒઢΛग़͢
    w1*/(1*0
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    wЊ఍߅ͱ-&%Λ઀ଓ
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    w-&%ʹ͸޲͖͕͋ΔͷͰ஫ҙ
    

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29. ϥζύΠ͔Βͷૢ࡞
    w(1*0ͷॳظԽ
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    ‣FDIPPVUTZTDMBTTHQJPHQJPEJSFDUJPO
    w-&%ͷ఺౮ফ౮
    ‣FDIPTZTDMBTTHQJPHQJPWBMVF
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30. (1*0ͷ׆༻
    wTZTDMBTTHQJPHQJP//EJSFDUJPOʹJOΛೖྗ͢ΔͱಡΈऔΓ
    ‎WBMVFΛಡΉͱ͔͕ฦΔ
    w8SJUJH1JΛ࢖͏ͱHQJPίϚϯυͰ੍ޚͰ͖Δ
    ‣HQJPHNPEFPVU
    ‣HQJPHXSJUF
    

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31. ΋ͬͱԿ͔࡞Γ͍ͨʂ
    

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32. ిݯɾΞΫηεϥϯϓ͸·Ϳ͍͠
    wϥζύΠͷిݯϥϯϓɾΞΫηεϥϯϓ͕·Ϳ͍͠ʜ
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    w04͔Βফ౮ͤ͞Δ͜ͱ΋Ͱ͖Δ
    ‎Ͱ΋ɺՔಇ͍ͯ͠Δ͔Ͳ͏͔͕Θ͔ΓͮΒ͍ʂʂ
    ෦԰͕໌Δ͍ͱ͖͸ϥϯϓ͕෇͍ͯ҉͍ͱ͖͸ফ͑ͯ΄͍͠ʂʂ
    

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33. Ͳ͏࣮૷͢Δ͔ʁ
    wর౓ηϯαʔΛ࢖͏
    ‎ϑΥττϥϯδελΛ࢖͏
    ‎ޫΛड͚ͯిؾ৴߸ʹม͑Δ
    wϑΥττϥϯδελ͸Ξφϩάग़ྗ͕ͩɺϥζύΠ͸σδλϧ
    wυϥΠό*$Λ࢖͏͜ͱͰσδλϧग़ྗʹͰ͖Δ
    ‎ճ࿏Λ࡞Δͷ͕ΊΜͲ͍͘͞ʜ
    

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34. ͦΜͳͱ͖͸ΩοτΛ࢖͏ʂ
    

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35. ΩοτΛ࢖͏
    wळ݄ΛோΊ͍ͯͨΒͪΐ͏Ͳ͍͍ΩοτΛൃݟʂ
    w54-࢖༻র౓ηϯαʔϞδϡʔϧ
    wిݯిѹ͕7ʙ7ͰϥζύΠͰ࢖͑Δʂ
    w௨৴ܗࣜͷ*$΋ϥζύΠͰ࢖͑Δʂ
    w࡞੒΋؆୯ʂϐϯϔομΛ͸Μͩ෇͚͢Δ͚ͩʂʂ
    

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36. ϥζύΠͱͷ઀ଓ
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    1*/ 7
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    1*/ 4%"
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    1*/ 4$-
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37. র౓ηϯαʔͱ࿈ಈͤ͞Δ ະݕূ
    
    wQZUIPO͔Β*$Λίϯτϩʔϧ͢Δ
    wIUUQTHJUIVCDPNTIJOKJNBUTVNPUPUTM
    wUTMQZΛ࣮ߦ͢Δͱর౓͕औΕΔ͸ͣ
    

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38. ϥζύΠͷຊମ-&%
    wTZTGTܦ༝Ͱ੍ޚͰ͖Δ
    ‣TZTDMBTTMFETMFE/USJHHFSޫΒͤΔτϦΨʔ
    ‣TZTDMBTTMFETMFE/CSJHIUOFTTً౓ ʙ
    
    wMFE͕ΞΫηεϥϯϓ ྘
    ɺMFE͕ిݯϥϯϓ ੺
    
    wUSJHHFSʹOPOFɺCSJHIUOFTTʹΛॻ͖ࠐΉͱফ౮͢Δ
    w఺౮͸σϑΥϧτ஋Λॻ͖ࠐΉ
    

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39. ࠷ऴతͳ࣮૷ Ҋ
    
    wఆظతʹর౓ΛνΣοΫ͢Δ
    ‎҉͘ͳͬͨΒফ౮ɺ໌Δ͘ͳͬͨΒ఺౮
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    wϥζύΠέʔε಺ʹর౓ηϯαʔΛ૊ΈࠐΈ͍ͨ
    ‎ϥζύΠ༻ͷϢχόʔαϧج൘Λ࢖͏ͱศརͦ͏
    

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40. ΋ͬͱ΋ͬͱԿ͔࡞Γ͍ͨʂ
    

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41. ࣗ୐αʔόͷίϯιʔϧ͕΄͍͠
    wࣗ୐αʔόͷγϦΞϧίϯιʔϧΛແઢԽ͍ͨ͠
    w#MVFUPPUI34$ม׵͕ച͍ͬͯΔ͕ߴ͍ʂʂ
    ‎ݸਓͰ࢖͏΋ͷͰ͸ͳ͍
    wͦΜͳͱ͖ωοτͰ3#5Λൃݟ͢Δ
    ‎#MVFUPPUI6"35ม׵͢ΔϞδϡʔϧ
    

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42. ݱঢ়
    ཧ૝
    ઀ଓΠϝʔδ
    <64#γϦΞϧม׵έʔϒϧ> <34$έʔϒϧ> ࣗ୐αʔό
    <34$έʔϒϧ> ࣗ୐αʔό
    #MVFUPPUI
    

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43. 34$ͱ6"35
    w34ͱ͸ίϯϐϡʔλؒ௨৴ͳͲͰ༻͍ΒΕΔγϦΞϧ௨৴ن֨
    ‎৴߸Ϩϕϧ͸7ʙ7
    w6"35͸ύϥϨϧɾγϦΞϧ૬ޓม׵σόΠε
    ‎৴߸Ϩϕϧ͸7ɺ7ɺ7ͳͲ͕͋Δ
    w৴߸Ϩϕϧ͕ҧ͏ͷͰม׵͢Δඞཁ͕͋Δ
    ‎Ϩϕϧม׵Ωοτ͕SZ
    

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44. 3#5༻ͷϨϕϧม׵ج൘
    w3#5͸7ͷిݯΛ༻ҙ͢Δඞཁ͕͋Δ
    w7͸༻ҙͮ͠Β͍͕Ϩϕϧม׵ج൘Λ࢖͏ͱ7ʹͰ͖Δ
    ‎ϐϯϔομͰ઀ଓͰ͖Δͷ΋஍ຯʹศར
    w7ͱ͍͏͜ͱ͸64#͕ిݯͱͯ͠࢖͑Δʂʂ
    ‎64#͸7N" ࠷େ
    ΛڙڅͰ͖Δ
    

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45. ઀ଓΠϝʔδ
    3#5
    
    Ϩϕϧม׵ج൘
    59
    39
    354
    $54
    (/%
    7
    ৴߸Ϩϕϧม׵
    $/ $/
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    39065
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    %46#ϐϯ
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    ௚݁
    
    64#
    ίωΫλ
    7DD
    (/%
    

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46. Կނ͔઀ଓͰ͖ͳ͍ɾɾɾ
    wϥζύΠ͔Β3#5ʹ઀ଓ
    wSGDPNNܦ༝ͰσʔλΛૹͬͯΈΔ
    w3#5ͷ-&%͕ޫΔ͕ɾɾɾԿ΋දࣔ͞Εͳ͍
    wԿ͕ѱ͍ͷ͔
    

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47. σόοά
    wςελʔΛ࢖ͬͯಋ௨֬ೝ
    ‎໰୊ͳ͠
    w5939৴߸ΛݟΑ͏ͱͯ͠΋શ͘Θ͔Βͳ͍
    ‎CQTͰ௨৴͢ΔͷͰඵͷ଎͞Ͱిѹ͕͔ΘΔ
    ‎ඵͷม׵ΛݟΔʹ͸ਓؒʹ͸ૣ͗͢Δ ෺ཧ
    
    w͠ΐ͏͕ͳ͍ͷͰࣗ࡞ΦγϩείʔϓΩοτΛϙνοͱɾɾɾ
    

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48. ݪҼ͕൑໌ʂʂʂʂ
    

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49. 34$έʔϒϧ͕Ϋϩεͩͬͨʂ
    

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50. ݪҼ൑໌
    w1$ʹ઀ଓ͍ͯͨ͠34$έʔϒϧ͕Ϋϩεͩͬͨ
    ‎௨ৗ64#γϦΞϧέʔϒϧͰ઀ଓ͍ͯͨ͠ͷͰΫϩε͕ඞਢ
    ‎3#5͸ϗετಉ࢜ͷ઀ଓͰ͸ͳ͍ͷͰετϨʔτʂʂʂ
    wߪೖͨ͠Φγϩείʔϓ͸࢖༻ͤͣ
    ˞͜ͷ͋ͱελοϑ͕૊Έཱͯ·ͨ͠
    

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51. ୤ϒϨουϘʔυ
    w௨৴͕ਖ਼͘͠Ͱ͖ͨͷͰج൘ʹ࣮૷͍ͯ͘͠
    wج൘͸͔Β࡞ΔͱେมͳͷͰϢχόʔαϧج൘Λ࢖͏ͱศར
    ‎ࠓճ͸খܕʹ͔ͨͬͨ͠ͷͰNNج൘Λ࢖༻
    wج൘Ή͖ग़͠͸ݏͳͷͰέʔε΋͚͍ͭͨ
    ‎NN༻ͷΞΫϦϧ൘͕ച͍ͬͯͨͷͰ͜ΕΛ࢖͏͜ͱʹͨ͠
    ‎࢛۱ʹ.༻ͷ͕݀͋ΔͷͰωδࢭΊ͢Δ͚ͩͰ͓खܰ
    

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52. ׬੒ʂʂ
    

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53. #5γϦΞϧม׵Ϣχοτ߸ػʂʂ
    

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54. #5γϦΞϧม׵Ϣχοτ߸ػʂʂ
    
    

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55. ࣦഊஊ
    w߸ػ͸ͪΌΜͱಈ࡞͍͕ͯͨ͠64#ίωΫλ͕औΕͨ
    ‎ย໘ϗʔϧج൘͍ͩͬͨͤͰͪΌΜͱݻఆͰ͖ͯͳ͔ͬͨɾɾɾ
    w߸ػͰ͸྆໘εϧʔϗʔϧج൘Λ࠾༻ʂʂ
    ‎Ϩϕϧม׵ج൘Λࠨӈٯʹ͚ͭͯ௨৴Ͱ͖ͣɾɾɾɾ
    w߸ػͰ͸͢΂ͯΛղফʂʂʂʂʂʂ
    ‎ͷ͸͕ͣɺͳ͔ͥ௨৴Ͱ͖ͣɾɾɾɾ σόοάத
    
    

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56. ࠷ऴతʹ͍͘Βʹͳ͔ͬͨ
    wࡐྉඅͷΈͰԁʂʂʂ
    ‎3#5͕ԁ͘Β͍ͳͷͰ΄ͱΜͲ͜Εͷ஋ஈ
    wࣦഊ෼ΛؚΊΔͱʜ
    ‎ࣦഊͨ͠ܦݧ͸ϓϥΠεϨεʂ
    

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57. ·ͱΊ
    

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58. ·ͱΊ
    wϥζύΠ͸͍҆͠ʂ༡΂Δ͠ʂͨͷ͠ʔʂ
    ‎๞͖ͨΒࣗ୐αʔόʹͰ͖Δ͠ɺ࠷ѱϚΠχϯά͓͚ͤͯ͞͹SZ
    wిࢠ޻࡞΋΍ͬͯΈΔͱָ͍͠
    ‎࠷ۙ͸Ωοτ΋૿͑ͯΘΓͱ؆୯ʹͰ͖Δ
    ‎ݸਓతʹ͸ϛχ࢛ۦײ֮
    ‎ϥζύΠ༻ͷΩοτ΋ച͍ͬͯΔ͠ϋϯμͳ͠Ͱ΋༡΂Δ
    

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59. ࠓճͷ൓ল఺
    wσόοάํ๏ͷཱ֬
    ‎͏·͘ܨ͕Βͳͯ͘΋Ͳ͏ͨ͠Β͍͍͔Θ͔Βͳ͍
    ‎ిؾ৴߸ΛಡΈऔΕΔྗ͕΄͍͠
    wج൘࣮૷͢Δલʹճ࿏ਤΛॻ͜͏ɾɾɾ
    wߪೖͨ͠ύʔπ͕ࢄཚ͍ͯ͠Δɾɾɾ
    ‎ۉҰͷαΠζ͡Όͳ͍ͷͰೖΕ෺Λ୳͢ͷ͕೉͍͠
    

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60. ࠓޙͷ໺๬
    wࠓճಈ͔ͳ͔ͬͨΩοτͷ׬੒
    ‎͢Ͱʹࡐྉ͸࠶ൃ஫ࡁΈ
    w(14৴߸Λ༻͍ͨ4USVUVN/51αʔόͷߏங
    ‎(14ड৴ΩοτΛങ͕ͬͨ԰಺Ͱ(14৴߸औΕͣʂʂʂʂʂ
    wϦϞίϯΩοτ
    wϥζύΠ;FSPΛ࢖ͬͨ64#ϗετػೳ
    

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61. ͓ΘΓ
    

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