Robô Seguidor de Linha

Aparecida Luna
Matéria: PRJ - Projeto de conclusão de curso.
Curso: Análise e Desenvolvimento de Sistemas.
Instituto Federal - IFSP São Carlos, SP.

Transcript

1. Robô Seguidor de Linha Aparecida de Luna Gonçalves Projeto - Prof. André IFSP 2016
2. Objetivo • Apresentar um robô seguidor de linha, através da programação realizada na placa Arduino. • Estimular o uso da plataforma no ambiente educacional.
3. A escolha do tema • Estágio no laboratório de informática. • Robótica Educacional: - Ensino Fundamental: Lego - Ensino Médio: Arduino Uno OBR
4. O que é Arduino? • É uma placa de prototipagem eletrônica, de código aberto, para criar objetos eletrônicos interativos. • Criada em 2005, na Itália pelo professor Massimo Bansi para ensinar seus alunos conceitos de programação e eletrônica. • Espírito Maker “faça você mesmo”. • Estudar, Modificar e Distribuir.
5. Família Arduino IDE Arduino www.arduino.cc Possui uma linguagem própria ( Wiring ) baseada na linguagem C e no C++.
6. Arduino Mega
7. Grandezas Elétricas Tensão: Volts(V) Corrente: Amperes(I) Resistência: ohms(R) • Datasheet • Protoboard • Paralelo ou Série Resistor adequado para LED verde: R = (V alimentação – V led) / I R = 7 / I R = 7V/0,02A R = 350 ohms.
8. IDE Arduino Exemplos (Sketch) já carregados.
9. Componentes utilizados:
10. Montagem - Motores
11. Montagem - Sensores
12. Código
14. Demonstração • Vídeo http://clickluna.com.br/arduino/ • Canal Click Luna – Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=t- SFZkSpKAk
15. Lições aprendidas • Manuais e datasheet dos componentes; • Integração de diferentes componentes na mesma placa; • Básico sobre elétrica, componentes eletrônicos e soldagem.
16. Conclusão A inserção da robótica na sociedade e principalmente na educação proporciona uma atitude de colaboração, criatividade e ações mais bem planejadas. Podendo ser integrada com diversas disciplinas, unindo pessoas e trazendo soluções.
17. Perguntas
18. Referências https://www.arduino.cc/ http://www.hardware.com.br/guias/fontes- protecao/entendendo-eletricidade.html https://www.robocore.net/ http://www.instructables.com/tag/type-id/category- technology/channel-arduino/ http://fritzing.org/home/ http://podcast.unesp.br/podrobotica http://www.obr.org.br/?page_id=966 http://www2.eesc.usp.br/crob/ http://blog.filipeflop.com/arduino/ https://www.sparkfun.com/
19. Muito Obrigada! Boa Noite! Vídeo: www.clickluna.com.br/arduino Canal Click Luna – Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=t- SFZkSpKAk