Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
AI RCカー Kaigi On Line 2021 ライトニングトーク資料
Search
Tasuku Hori
May 01, 2021
Technology
0
89
AI RCカー Kaigi On Line 2021 ライトニングトーク資料
Dokeycarトレーニングを富岳上で実行する。
Tasuku Hori
May 01, 2021
Tweet
Share
More Decks by Tasuku Hori
See All by Tasuku Hori
コード生成ツールの導入判断 のための評価方法の提案
coolerking
0
9
コード生成ツールGitHub Copilotは本当に効果があるのか~生成ツールの定量的評価方法~
coolerking
0
16
呪文開発~GPT3/4時代に発生した小さくて新しい作業『プロンプト・エンジニアリング』~
coolerking
0
170
Play with Kubernetes ~はじめにやること~
coolerking
0
380
国土地理院 基盤地図情報 ~GIS データの基本~
coolerking
0
830
音声異常検知をためしてみよう ~身近な音声を録音して、音声異常検知モデルにかけてみよう
coolerking
0
16
富岳の使い方~富岳で機械学習~
coolerking
0
720
カスタムSIに使ってみよう OpenAI Gymを使った強化学習
coolerking
0
90
IoTの基本~メッセージブローカについて~
coolerking
0
160
Other Decks in Technology
See All in Technology
Azure Container Apps + Bicep 〜 こんな感じで運用しています
kaz29
2
440
継続的な改善 x ⾮連続的な進化
sansantech
PRO
3
140
開発パフォーマンスを最大化するための開発体制
ham0215
2
190
GraphQL 成熟度モデルの紹介と、プロダクトに当てはめた事例 / GraphQL maturity model
mh4gf
7
1.3k
コードを書く隙間を見つけて生きていく技術/Findy 思考の現在地
fujiwara3
27
5.8k
Vertex AI を中心に 生成AIのアップデートを共有します
kaz1437
0
290
複雑な構成要素を持つUIとの向き合い方 〜新・支出グラフでの実例〜 / B43 TECH TALK
nakamuuu
0
140
JAWS-UG Bedrock Claude Night
yamahiro
3
540
DevOpsDays History and my DevOps story
kawaguti
PRO
9
2.4k
20240418_Google ColabにLLMが搭載されたようなのでPython x データ分析の勉強方法を考えてみる
doradora09
0
120
TechFeed Experts Night#27 〜 フロントエンドフレームワーク最前線 (Svelte)
baseballyama
1
170
MLOpsの「壁」を乗り越える、LINEヤフーの Data Quality as Code
lycorptech_jp
PRO
5
390
Featured
See All Featured
ParisWeb 2013: Learning to Love: Crash Course in Emotional UX Design
dotmariusz
104
6.6k
Git: the NoSQL Database
bkeepers
PRO
422
63k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
60
14k
The Power of CSS Pseudo Elements
geoffreycrofte
60
5k
Creatively Recalculating Your Daily Design Routine
revolveconf
210
11k
A designer walks into a library…
pauljervisheath
200
23k
Visualizing Your Data: Incorporating Mongo into Loggly Infrastructure
mongodb
34
8.9k
Visualization
eitanlees
136
14k
Being A Developer After 40
akosma
57
580k
The Cult of Friendly URLs
andyhume
74
5.7k
Atom: Resistance is Futile
akmur
259
25k
"I'm Feeling Lucky" - Building Great Search Experiences for Today's Users (#IAC19)
danielanewman
221
21k
Transcript
近況報告 LT for AIでRCカーを走らせよう Kaigi OnLine 2021 Tasuku Hori
[email protected]
YOUR EYES ONLY
業務でミニ富岳を使っています • 社内研究テーマのひとつでdonkeycarパッケージを使用 • GW直前にミニ富岳へアクセスする許可をもらった • 富岳で実行する前にテスト実行する同スペック環境 • 現在ミニ富岳上でdonkeycarパッケージの導入作業中 •
まだ、成功していません! ※写真は理化学研究所サイトより引用 YOUR EYES ONLY
富岳 • スーパーコンピュータ京の後継 • 名前は、富嶽百景と京の100倍のダジャレ • 兵庫県神戸市 理化学研究所計算科学研究センタのスパコン • 2020年6,11月
TOP500を含む4部門で1位、2期連続4冠は世界初 • 蓮舫氏「2位じゃだめなんですか」、で一躍有名 • 2020年8月よりミニ富岳のレンタル開始 • 弊社も参加中 YOUR EYES ONLY
富岳と同等の環境 ミニ富岳利用イメージ 《計算ノード》 ARMv8.2 アーキテクチャ RedHat系Linux OS 《ログインノード》 x86_64アーキテクチャ RedHat系Linux
OS SSH/WinSCP pjsub 《クライアント》 ポータルサイト経由で 公開鍵を登録済みのPC YOUR EYES ONLY
今、ココ TensorFlow 2.1.0 環境下でdonkeycarパッケージのインストール中 ・pip3 スクリプトが移動元ディレクトリパスになっている →独自pipスクリプトを作成し対応 ・pip3 install が実行できない
→ --user をつけてホームディレクトリリソース下にインストール ・filelockがない → --user でpip install ・libgeos_c.so がない →コンパイル中 ・kivy ライブラリがない YOUR EYES ONLY
おわり YOUR EYES ONLY
富岳一般ユーザができること • ログインノードへのSSHログイン • 要富岳公開鍵・秘密鍵 • 計算ノードへの条件付きSSHログイン • 一般ユーザとしての権限下での使用 •
並列計算用コンパイラ(富士通)、gcc、mpigcc ※x86_64アーキテクチャ • 最長1時間 • 10分何もしないと強制ログアウト • 計算ノードへのpjsubコマンドによるジョブキック • 一般ユーザとしての権限下でのコマンド(シェル)実行 • 並列計算用コンパイラ(富士通)、gcc、mpigcc ※ARMv8.2アーキテクチャ • 最長10時間 おまけ YOUR EYES ONLY
Donkeycarトレーニング処理の実行 • Donkeycar パッケージインストール • Donkeycar(4.2.0)の場合、TensorFlow 2.2.0 が必要 • TensorFlow2.2.0は、Python
3.6~が前提 • Python3.6.2が使用可能 • ほかにOpenBLASやJPEGライブラリも必要 • パッケージ管理コマンドyumの実行権限が必要 • ARMv8.2準拠のTensorFlowがPyPIにない(pipできない) • 関節利用パッケージのいくつかが未インストール おまけ YOUR EYES ONLY
現時点で使用可能な機械学習ライブラリ • 指定ディレクトリにPython含めて配置されている • PyTorch 1.5.0, 1.6.0, 1.7.0 • TensorFlow
2.2.0, 2.1.0 • Chainer 4.5.0 • PATH、LD_LIBRARY_PATHを指定してPython実行環境を変える • pip install は --userモードで実行 • 一般ユーザには、指定ディレクトリの書き込み権限がない おまけ YOUR EYES ONLY