Sonen Hardware Arduino 3

Transcript

1. Hardware-sporet Hardware-sporet Velkommen Velkommen Til Til Hardware-sporet Hardware-sporet Grunnleggende Arduino

   3 Grunnleggende Arduino 3 Motorer og servoer Motorer og servoer

2. Hardware-sporet Hardware-sporet c

3. Hardware-sporet Hardware-sporet

4. Hardware-sporet Hardware-sporet Transistor Transistor C- 5v C- 5v B –

   signal 1-5v B – signal 1-5v E – Jord (GND) E – Jord (GND) Vanligst i Arduino kittene - 2N2222 Vanligst i Arduino kittene - 2N2222

5. Hardware-sporet Hardware-sporet H-Bro H-Bro

6. Hardware-sporet Hardware-sporet Oppgaver Oppgaver Kontrollere en servo ved hjelp av

   en sensor Kontrollere en servo ved hjelp av en sensor (Feks, lyssensor, knapp, potentiometer osv) (Feks, lyssensor, knapp, potentiometer osv) Kontroller en DC-motor ved hjelp av en sensor Kontroller en DC-motor ved hjelp av en sensor Lag en H-Bro av fire eller seks transistorer for å Lag en H-Bro av fire eller seks transistorer for å styre en motor frem og bakover. (Kan testes på styre en motor frem og bakover. (Kan testes på robotbasen, eller på Boatnet båten) robotbasen, eller på Boatnet båten) Lag en kul ting med bruk av servoer (robot etc) Lag en kul ting med bruk av servoer (robot etc)