マルチエージェント、Claude Code と Codexでどう違う？

ミリしらAI勉強会 #3 (2026/03/17) の登壇資料です。
https://engineercafe.connpass.com/event/385781/

コーディングエージェントのマルチエージェント機能について、
OpenAI Codex の multi-agent とAnthropic Claude Code の agent-teamsを比較しました。
それぞれの動作パターンの違い、子エージェントのロールなどを図解で整理しています。

Transcript

1. マルチエージェント、 Claude Code と Codexでどう違う？ 2026/03/17/ ミリしらAI勉強会 #3 Y. Nakamura
2. アジェンダ 1. マルチエージェント機能とは？ 2. Codex multi-agent 3. Claude Code agent-teams 4. ⽐較 5. まとめ 2
3. アジェンダ 3 3 1. マルチエージェント機能とは？ 2. Codex multi-agent 3. Claude Code agent-teams 4. ⽐較 5. まとめ ※ 本資料は 2026/3/8時点調査の内容です
4. マルチエージェント機能とは？ • 1つのタスクを複数のAIエージェントに分担させる • 並列で調査‧実装‧レビューなどを同時進⾏できる • Codex (OpenAI) と Claude Code (Anthropic) の両⽅に搭載 • どちらも実験的機能として直近（*1）登場 ▼コーディングエージェントの「マルチエージェント機能」 Codex: 2026/2/2 Codex App 発表、CLI v0.102 (2/17) で搭載 Claude Code: 2026/2/5 Opus 4.6 リリースと同時に発表 *1：
5. アジェンダ 1. マルチエージェント機能とは？ 2. Codex multi-agent 3. Claude Code agent-teams 4. ⽐較 5. まとめ 5
6. Codex multi-agent • 親エージェント → ⼦エージェントに都度指⽰し結果を集約 ◦ 親エージェント： ◦ ⼦エージェント： ▼トップダウンの指⽰‧集計型 6
7. Codex multi-agent • 親エージェント → ⼦エージェントに都度指⽰し結果を集約 ◦ 親エージェント：⼦エージェントに指⽰を出す ◦ ⼦エージェント： 7 ▼トップダウンの指⽰‧集計型
8. Codex multi-agent • 親エージェント → ⼦エージェントに都度指⽰し結果を集約 ◦ 親エージェント：⼦エージェントに指⽰を出す ◦ ⼦エージェント（4ロール）： ▪ 調査係 (explorer)： コードを読んで調査 ▪ 作業係 (worker) ： コードを書き換えて修正 ▪ 監視係 (monitor) ：⻑時間タスクの進捗を⾒張る ▪ 汎⽤係 (default) ：特定のロールが指定されない場合に使⽤される 8 ▼トップダウンの指⽰‧集計型
9. Codex multi-agent • 親エージェント → ⼦エージェントに都度指⽰し結果を集約 ◦ 親エージェント：⼦エージェントに指⽰を出す ◦ ⼦エージェント（4ロール）： ▪ 調査係 (explorer)： コードを読んで調査 ▪ 作業係 (worker) ： コードを書き換えて修正 ▪ 監視係 (monitor) ：⻑時間タスクの進捗を⾒張る ▪ 汎⽤係 (default) ：特定のロールが指定されない場合に使⽤される 9 + カスタムロールも⾃由に追加可能（codexのtomlファイルに記載） ▼トップダウンの指⽰‧集計型
10. Codex multi-agent ▼カスタムロール 事前にtomlファイルに記載 → 独⽴したロールを⽴ち上げ可能 config.toml レビュー⽤なので 性能のいいモデルを使⽤
11. Codex multi-agent ▼カスタムロール config.toml エージェントに ニックネームもつけれる！
12. Codex multi-agent（動き⽅の⼀例） 調査係 （explorer） 作業係 （worker） 監視係 （monitor） 親エージェント 12 タスク指⽰
13. 調査係 （explorer） 作業係 （worker） 監視係 （monitor） 指示 親エージェント 13 タスク指⽰ Codex multi-agent（動き⽅の⼀例）
14. 調査係 （explorer） 作業係 （worker） 監視係 （monitor） 指示 結果 親エージェント 14 タスク指⽰ Codex multi-agent（動き⽅の⼀例）
15. 調査係 （explorer） 作業係 （worker） 監視係 （monitor） 指示 結果 親エージェント 15 タスク指⽰ Codex multi-agent（動き⽅の⼀例）
16. 調査係 （explorer） 作業係 （worker） 監視係 （monitor） 指示 結果 親エージェント 16 タスク指⽰ 長い Codex multi-agent（動き⽅の⼀例）
17. 調査係 （explorer） 作業係 （worker） 監視係 （monitor） 指示 結果 親エージェント 17 長時間タスクの進捗を見張る タスク指⽰ Codex multi-agent（動き⽅の⼀例）
18. 調査係 （explorer） 作業係 （worker） 監視係 （monitor） 指示 結果 親エージェント 18 報告 タスク指⽰ 長時間タスクの進捗を見張る Codex multi-agent（動き⽅の⼀例）
19. 調査係 （explorer） 作業係 （worker） 監視係 （monitor） 指示 結果 親エージェント 19 報告 タスク指⽰ 長時間タスクの進捗を見張る Codex multi-agent（動き⽅の⼀例）
20. 親エージェント 調査係 （explorer） 作業係 （worker） 監視係 （monitor） 指示 結果 親エージェントが子エージェントをハンドリング 20 Codex multi-agent（動き⽅の⼀例）
21. 調査係 （explorer） 作業係 （worker） 監視係 （monitor） 指示 結果 子エージェント同士は直接やりとりしない 親エージェント 21 Codex multi-agent（動き⽅の⼀例）
22. アジェンダ 1. マルチエージェント機能とは？ 2. Codex multi-agent 3. Claude Code agent-teams 4. ⽐較 5. まとめ 22
23. Claude Code agent-team • 各エージェントが⾃律的にタスクを持って動く ◦ リーダー（親） + チームメイト（⼦） で構成 ▪ チームサイズ：チームメイト3 〜5台が推奨 ▪ チームメイトの役割は⾃由に定義できる（固定ロールなし） ▼⾃律して動く協調型 23
24. Claude Code agent-teams • 各エージェントが⾃律的にタスクを持って動く ◦ リーダー（親） + チームメイト（⼦） で構成 ▪ チームサイズ：チームメイト3 〜5台が推奨 ▪ チームメイトの役割は⾃由に定義できる（固定ロールなし） ▼⾃律して動く協調型 24 参考：Choose an appropriate team size
25. Claude Code agent-teams • 各エージェントが⾃律的にタスクを持って動く ◦ リーダー（親） + チームメイト（⼦） で構成 ▪ チームサイズ：チームメイト3 〜5台が推奨 ▪ チームメイトの役割は⾃由に定義できる（固定ロールなし） ▼⾃律して動く協調型 25 参考：Specify teammates and models
26. Claude Code agent-teams（動き⽅の⼀例） リーダー 26 タスク指⽰
27. Claude Code agent-teams（動き⽅の⼀例） リーダー 27 ~/.claude/tasks/my-team/ ├── 1.json (認証調査) 空き ├── 2.json (API修正) 空き ├── 3.json (テスト追加) 空き └── 4.json (README更新) 空き タスク指⽰ タスクリスト(JSON)⽣成
28. Claude Code agent-teams（動き⽅の⼀例） リーダー 28 タスク指⽰ タスクリスト(JSON)⽣成 チーム メイトA チーム メイトB チーム メイトC チーム メイトD 空 空 空 空
29. Claude Code agent-teams（動き⽅の⼀例） リーダー 29 タスク指⽰ タスクリスト(JSON)⽣成 チーム メイトA チーム メイトB チーム メイトC チーム メイトD 空 空 空 付与 空
30. Claude Code agent-teams（動き⽅の⼀例） リーダー 30 タスク指⽰ タスクリスト(JSON)⽣成 チーム メイトA チーム メイトB チーム メイトC チーム メイトD 担当：A ✅作業中 空 空 空 🔒
31. Claude Code agent-teams（動き⽅の⼀例） リーダー 31 タスク指⽰ タスクリスト(JSON)⽣成 チーム メイトA チーム メイトB チーム メイトC チーム メイトD 担当：A ✅作業中 空 空 空 付与 🔒
32. Claude Code agent-teams（動き⽅の⼀例） リーダー 32 タスク指⽰ タスクリスト(JSON)⽣成 チーム メイトA チーム メイトB チーム メイトC チーム メイトD 担当：A ✅作業中 空 空 B ✅ 🔒 🔒
33. Claude Code agent-teams（動き⽅の⼀例） リーダー 33 タスク指⽰ タスクリスト(JSON)⽣成 チーム メイトA チーム メイトB チーム メイトC チーム メイトD 担当：A ✅作業中 B ✅ C ✅ D ✅ 🔒 🔒 🔒 🔒
34. Claude Code agent-teams（動き⽅の⼀例） リーダー 34 タスク指⽰ タスクリスト(JSON)⽣成 チーム メイトA チーム メイトB チーム メイトC チーム メイトD 担当：A ✅作業中 B ✅ C ✅ D ✅ 🔒 🔒 🔒 🔒
35. Claude Code agent-teams（動き⽅の⼀例） リーダー 35 タスク指⽰ タスクリスト(JSON)⽣成 チーム メイトA チーム メイトB チーム メイトC チーム メイトD 担当：A ✔完了 B ✅ C ✅ D ✅ 更新 🔒 🔒 🔒
36. Claude Code agent-teams 36 チーム メイトA チーム メイトB チーム メイトC チーム メイトD 全エージェント同士が直接やりとり可能 リーダー
37. Claude Code agent-teams 37 チーム メイトA チーム メイトB チーム メイトC チーム メイトD 互いに情報を共有し、自律的にアウトプットの精度を高める リーダー
38. アジェンダ 1. マルチエージェント機能とは？ 2. Codex multi-agent 3. Claude Code agent-teams 4. ⽐較 5. まとめ 38
39. ⽐較 観点 Codex Claude Code 動作パターン トップダウンの指⽰‧結果集計型 ⾃律して動く協調型 ⼦エージェント間通信 なし（親との通信のみ） 直接通信可能 ⼦エージェントのロール TOMLで事前定義 （4つのデフォルト + カスタム） 必要な数‧必要な役割の チームメイトが動的に⽣成 マルチエージェントの使い⼼地 （トークン消費感）*2 plusプランで不満なし （$20） Maxプランだと体感は快適 （$100〜） *2：利⽤ケースとして仕事外の趣味の時間で使う想定 39
40. アジェンダ 1. マルチエージェント機能とは？ 2. Codex multi-agent 3. Claude Code agent-teams 4. ⽐較 5. まとめ 40
41. まとめ • Codex multi-agent ： トップダウン⤵の指⽰‧集計型 ◦ 親エージェントが全体を管理、結果集約するルーティング ◦ TOMLで⼦のロールを定義し、⽴ち上げたいエージェントをある程度制御 • Claude Code agent-teams ： ⾃律して動く協調型 ◦ チームメイト（⼦）同⼠が直接やりとりしながらタスクを進められる ◦ チームメイト間で⾃由に議論しながら、複雑なタスクを対応したい時に 両⽅ experimental 段階 → 今後の進化に期待！ 41
42. 参考 1. Multi-agents | OpenAI Developers https://developers.openai.com/codex/multi-agent/ 2. Orchestrate teams of Claude Code sessions https://code.claude.com/docs/en/agent-teams 3. Codex v0.102 Multi-Agent 動作検証 (Zenn) https://zenn.dev/optiverse_now/articles/28d5a30f240b8e 4. Use Codex with the Agents SDK https://developers.openai.com/codex/guides/agents-sdk/ 5. Introducing the Codex app | OpenAI https://openai.com/index/introducing-the-codex-app/ 42
43. 参考 6. Building a C compiler with a team of parallel Claudes（Anthropic Engineering Blog） https://www.anthropic.com/engineering/building-c-compiler 7. Claude Code Swarms（Addy Osmani） https://addyosmani.com/blog/claude-code-agent-teams/ 8. From Tasks to Swarms: Agent Teams in Claude Code（alexop.dev） https://alexop.dev/posts/from-tasks-to-swarms-agent-teams-in-claude-code/ 43
44. Appendix 44 親 & ⼦エージェント共通の設定 ⼦エージェント共通の設定 ▼リポジトリ内の構成（私が検証したもの）
45. Codex multi-agent 45 ▼リポジトリ内の構成（私が検証したもの） ▼親 & ⼦エージェント共通の設定値
46. Codex multi-agent 46 ▼リポジトリ内の構成（私が検証したもの） ▼調査エージェント例(explorer)
47. Codex multi-agent
48. Codex multi-agent config.toml エージェントに 名前をつけることも可能
49. Codex multi-agent config.toml
50. Codex multi-agent 設定 例 model "gpt-5", "gpt-5.3-codex" model_reasoning_effort "high", "medium", "low" sandbox_mode "read-only", "workspace-write" developer_instructions システムプロンプト（⾃由記述） nickname_candidates 表⽰名の候補リスト mcp_servers MCP サーバー接続設定