3DoFなXREAL Airで 6DoFしてみた

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1. 3DoFなXREAL Airで 6DoFしてみた 2023/10/23 初音玲
2. XREALアプリを作るには •Unity •Visual Studio •NRSDK
3. Unityで新規プロジェクト作成 • 新規作成 • Unity Hubを起動して[プロジェクト]→[新規作成]をクリックして、プロジェク トの新規作成を行います。 • テンプレートの指定 • テンプレートとして[3D]を選択して、プロジェクト名を指定したら[作成]をク リックします。 • プラットフォームの変更 • Unityを起動してUnityの新規プロジェクトが作成されたら、[File]-[Build Settings]メニューから設定画面を開きます。 • プラットフォームを「Android」に変更して[Switch Platform]をクリックしま す。
4. ARCoreの導入 • ARFoundationパッケージの導入
5. Player Settingsの設定 • Graphics APIs から Vulkan を削除 • Minimum API Levelを7.0以上に変更 • [XR Plug-in Management]で[ARCore]にチェック
6. MainCameraの削除 • 「MainCamera」は不要なので「Hierarchy」から削除します。 • 「Hierarchy」を右クリックして、[XR]-[AR Session]メニューをク リックしてAR Sessionを追加します。 • 同様に[XR]-[AR Session Origin]メニューをクリックしてAR Session Originを追加します。
7. • 最終構成
8. • 最終構成 スマホカメラ（の視線） XREAL（自分の目の視線）
9. スマホカメラの移動をXREALへ var arCameraYaw = GetYawRotation(this.ARCameraTransform.forward); var nrCameraYaw = GetYawRotation(this.NrCameraRigTransform.forward); var parentYaw = GetYawRotation(transform.forward); parentYaw = parentYaw + arCameraYaw - nrCameraYaw; var rotation = Quaternion.AngleAxis(parentYaw, Vector3.up); transform.rotation = rotation;