B C E A B C D E < WaitFromStart(ε,1,1), WaitFromStart(A,2,2) > < WaitFromStart(ε,3,3), WaitFromStart(B,2,2) > < WaitFromEnd(A,5,5) ∧ WaitFromEnd(B,3,3), WaitFromEnd(C.D,1,1) ∧ WaitFromEnd(C.E,1,1) > < WaitFromStart(C,2,5) ∧ WaitEvent(e1), WaitFromStart(C.D,1,1) > < WaitFromStart(C,1,1), WaitFromStart(C.E,2,2) > < True, EndScenario > r1 r2 r3 r4 r5 r6 D r7 r8 r9 M. Desainte-Catherine and J. Arias (LaBRI) À la recherche de modèles formels pour l’écriture et l’exécution de scénarios 12/13 12/13