Apport de la navigation par imagerie 3D per opératoire dans les cimentoplasties percutanées S. Ruatti

Transcript

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 Apport de la navigation par imagerie 3D

   per opératoire dans les cimentoplasties percutanées
 
 
 
 
 
 
 RUATTI S., GARNIER L., KERSCHBAUMER G., MILAIRE M., MERLOZ Ph., TONETTI J. ! ! Clinique universitaire d’Orthopédie Traumatologie CHRU de Grenoble ! Aucun conflit d’intérêt pour chacun des auteurs

2. Chirurgie classique (1) • Amplificateur 2D +++

3. Chirurgie classique (2) ! • Chirurgie très irradiante ! •

   10 à 12x plus que la chirurgie des membres (Little, Theocharopoulos, Rampersaud) ! • Chirurgie percutanée +++ (Harstall)

4. Difficultés (1)

5. Difficultés (2)

6. 
 ! Assistance informatique à l’instrumentation
 ! • Fluoronavigation 2D

   • 3D « CT Based » : TDM pré-op ! • ! Fluoronavigation 3D avec acquisitions per opératoires

7. Fluoronavigation 3D (1) Amplificateur 3D Station de navigation

8. Fluoronavigation 3D (2) ! ! ! ! ! ! !

   ! ! ! Mire de calibrage ! Instruments chirurgicaux : Marqueurs réfléchissants

9. Etape 1 : Repère « V » Repère vertébral :

   épineuse

10. Etape 2 : Acquisition des images • Sur 180° •

    1,42 images / degré • Couplage des images

11. Etape 3 : Calibrage et points de confiance

12. Etape 4 : Navigation

13. Navigation

14. Navigation

15. Navigation

16. Navigation

17. Bénéfices • Précision : - Ohnsorge (2005) ! CT Based

    VS Classique : 2 à 4 fois + précis - Caudana (2008) - Pizzoli (2009) - Amoretti (2009) : Fluoro3D VS Classique : 100% VS 71,4% - Tam (2010) : Très précis • Irradiation : - Ohnsorge (2005) : - 76% de RX - Tappero (2009) : 7 fois – de RX - Izadpanah (2009) : 2 fois – de RX

18. Inconvénients • Fuites +++ : - Amoretti (2009) : Fluoro3D

    vs Classique pas de différence - Tam (2010) : CT Based 25% - Trumm (2012) : Fluoro3D 58% (tumoral) ! • Temps : - Calibrage - Acquisitions +++ - Courbe d’apprentissage +++

19. Série CHU Grenoble • Etude prospective • Randomisée • Monocentrique

    • Comparatif : Conventionnel VS Fluoro 3D • Simple aveugle • Mars 2011 – Juillet 2012 ! • Etude financée exclusivement par PHRC local CHU Grenoble, 2010

20. Généralités ! • 2 groupes : Groupe A non navigué

    Groupe B Fluoronavigation 3D ! • 3 hypothèses : Précision, Rx, Temps

21. La série Groupe A (Classique) Groupe B (Navigué) Nombre de

    patients 29 30 Hommes / Femmes 17 / 12 16 / 14 Age (années) 54,6 ± 20,6 (19-88) 57,3 ± 20,35 (19-95) Nombre de vertèbres instrumentées 54 36

22. Résultats Groupe A Groupe B (Navigué) Nombre de vertèbres T

    / L 29 / 25 16 / 20 Taux de trajets extra pédiculaires 11,11 13,88 Dose moyenne globale reçue par vertèbre / (mSv) 1,57 0,56 Dose moyenne délivrée par le C-arm (mGy/cm2) 1889 895,4 Temps d’irradiation moyen par vertèbre (sec.) 24,83 36,13 Temps moyen pour l’instrumentation d’une vertèbre (min.) 9,19 19,75

23. Résultats Groupe A Groupe B (Navigué) Nombre de vertèbres T

    / L 29 / 25 16 / 20 Taux de trajets extra pédiculaires 11,11 13,88 Dose moyenne globale reçue par vertèbre / (mSv) 1,57 0,56 Dose moyenne délivrée par le C-arm (mGy/cm2) 1889 895,4 Temps d’irradiation moyen par vertèbre (sec.) 24,83 36,13 Temps moyen pour l’instrumentation d’une vertèbre (min.) 9,19 19,75

24. Résultats Groupe A Groupe B (Navigué) Nombre de vertèbres T

    / L 29 / 25 16 / 20 Taux de trajets extra pédiculaires 11,11 13,88 Dose moyenne globale reçue par vertèbre / (mSv) 1,57 0,56 Dose moyenne délivrée par le C-arm (mGy/cm2) 1889 895,4 Temps d’irradiation moyen par vertèbre (sec.) 24,83 36,13 Temps moyen pour l’instrumentation d’une vertèbre (min.) 9,19 19,75

25. Résultats Groupe A Groupe B (Navigué) Nombre de vertèbres T

    / L 29 / 25 16 / 20 Taux de trajets extra pédiculaires 11,11 13,88 Dose moyenne globale reçue par vertèbre / (mSv) 1,57 0,56 Dose moyenne délivrée par le C-arm (mGy/cm2) 1889 895,4 Temps d’irradiation moyen par vertèbre (sec.) 24,83 36,13 Temps moyen pour l’instrumentation d’une vertèbre (min.) 9,19 19,75

26. Critères secondaires Groupe A Groupe B (Navigué) Précision / Rapidité

    moyenne ressentie (%) 88,76 / 82,09 91,88 / 78,21 Saignement (ml) 4,02 5,8 Complications per / post opératoires 0 / 1 0 / 1 Nombre d’exclusions / % 1 / 2,86 2 / 5,56

27. Limites de l’étude ! ! • Irradiation du patient •

    Etude clinique • Mini-abord des chirurgies percutanées • Rigid Body +++

28. Conclusions • Apport de l’imagerie 3D • Précision, • Irradiation,

    • Mais … • Fuites +++ • Temps +++ • Côut

29. Merci de votre attention