Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
OIST 身体性認知科学ユニット リサーチインターン
Search
Kanon Kobayashi
March 22, 2022
Research
0
130
OIST 身体性認知科学ユニット リサーチインターン
2022年2月7日から3月29日まで、沖縄科学技術大学院大学の身体性認知科学ユニット(
https://groups.oist.jp/ecsu)にてリサーチインターンをさせて頂きました
。
Kanon Kobayashi
March 22, 2022
Tweet
Share
More Decks by Kanon Kobayashi
See All by Kanon Kobayashi
Proximal and Distal Perception: Reciprocity is the key
k_kmsc
0
280
Other Decks in Research
See All in Research
AI in Enterprises - Java and Open Source to the Rescue
ivargrimstad
0
490
言語モデルの地図:確率分布と情報幾何による類似性の可視化
shimosan
6
1.6k
最適化と機械学習による問題解決
mickey_kubo
0
180
GPUを利用したStein Particle Filterによる点群6自由度モンテカルロSLAM
takuminakao
0
350
長期・短期メモリを活用したエージェントの個別最適化
isidaitc
0
160
Pythonでジオを使い倒そう! 〜それとFOSS4G Hiroshima 2026のご紹介を少し〜
wata909
0
760
時系列データに対する解釈可能な 決定木クラスタリング
mickey_kubo
2
1k
Combinatorial Search with Generators
kei18
0
910
Minimax and Bayes Optimal Best-arm Identification: Adaptive Experimental Design for Treatment Choice
masakat0
0
180
A scalable, annual aboveground biomass product for monitoring carbon impacts of ecosystem restoration projects
satai
4
340
Language Models Are Implicitly Continuous
eumesy
PRO
0
290
機械学習と数理最適化の融合 (MOAI) による革新
mickey_kubo
1
380
Featured
See All Featured
Intergalactic Javascript Robots from Outer Space
tanoku
273
27k
Visualizing Your Data: Incorporating Mongo into Loggly Infrastructure
mongodb
48
9.7k
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
reverentgeek
15
1.7k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
525
40k
Imperfection Machines: The Place of Print at Facebook
scottboms
269
13k
Embracing the Ebb and Flow
colly
88
4.8k
The MySQL Ecosystem @ GitHub 2015
samlambert
251
13k
No one is an island. Learnings from fostering a developers community.
thoeni
21
3.5k
The Success of Rails: Ensuring Growth for the Next 100 Years
eileencodes
46
7.6k
10 Git Anti Patterns You Should be Aware of
lemiorhan
PRO
657
61k
ReactJS: Keep Simple. Everything can be a component!
pedronauck
667
120k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
32
2.2k
Transcript
Research Intern at OIST ⾝体性認知科学ユニット(PI: Prof. Tom Froese) 慶應義塾⼤学医学部6年 ⼩林⾹⾳
2022.2.7~2022.3.29
現象学から⾝体性認知科学へ カント フッサール サルトル ゲシュタルト ⼼理学 メルロ=ポン ティ ギブソン ⽣態⼼理学
ドレイファス ⾝体性 認知科学 ハイデガー 1890 vs⼈⼯知能の 認知主義アプローチ ⼊⾨書
⾝体性認知科学ユニット 哲学的考察 理論構築・実験パラ ダイムの組み⽴て 科学での検証 https://groups.oist.jp/ecsu
⾝体性認知科学とは Embodied ⾝体化された 認知には知覚する ⾝体だけでなく知覚 される⾝体が必要 Enactive ⾏為志向的な 認知は⾏為の⼀種で、 環境との感覚運動
協働を通じて構築 Extended 環境に拡張された 認知過程は⽪膚を 越えて外部環境へと 拡張する Embedded 状況に埋め込まれた 認知は⾝体が 置かれた状況により 変化する 4Eアプローチ [計算主義・表象主義的神経科学] ⼊⼒された刺激を脳が受動的に受け 取り、内部統計モデルに基づいて適切 な出⼒を算出する過程に認知がある [⾝体性認知科学] 認知は⾝体を⽤いて能動的にかつ ⽬的に沿って環境と相互作⽤する ことで⽣まれる 脳はコンピュータで再現可能?! ←そんなことはないはずだ! (Varela, Thompson & Rosch 1991) 1 Husserl & Merleau-Ponty
学びのキーワード ⼀般的な概念 ‒知覚&認知とは、⾏為主体性とは、感覚運動協働とは 他者との相互作⽤ ⼆⼈の同期性 認知においての能動性/受動性
相互作⽤ ‒ Perceptual Crossing Experiments • 「触覚を通じて他⼈の存在を知る」 • ⾚ちゃんは⺟親のリアルタイムの映像と録画された映像を識別 •
リアルタイムに互いに反応を返し合うことが社会的交流の基盤にある • 触覚:「触る」and「触られる」↔視覚:「⾒る」and/or「⾒られる」 ←違いは相互作⽤性の有無 Auvray, Lenay, & Stewart, 2009 Murray & Trevarthen, 1985 Lenay & Stewart, 2012 Lenay,2021 知覚交差実験 仮想空間上で触覚を通じて 互いの存在を知るゲーム 2⼈のプレーヤー Aさんのアバター Bさん
相互作⽤ ‒ 知覚モダリティの違い モダリティ 受容可能な 刺激の範囲 知覚する⾝体(body)と知覚 される⾝体(body-object) 相互作⽤ 遠位知覚
視覚 無限 分離可能 する場合としない場合 「⾒る」and/or「⾒られる」 近位知覚 触覚 有限 混ざり合っている 必ず相互作⽤する 「触る」and「触られる」 Lenay, 2021 相互作⽤の必然度 相互作⽤:可能 相互作⽤:必然 相互作⽤ 不可能
同期性 • ⾝体、感情、⽣理指標、脳波など様々なレベルにおいての同期(⼀致) が相互作⽤中の2⼈の間に⾒られる • 同期性は⼈間同⼠の交流の中核的要素であり、社会的交流を促進 • ハイパースキャニングで2⼈の脳波の同期性を調査 Valdesolo et
al 2010 知覚交差実験において→ ←2⼈がサッカーボールを蹴る時 (FC琉球との提携研究) 指標:主観報告、⼼拍数、呼吸数、 ⽪膚コンダクタンス、脳波(ハイパースキャニング) Cf.神経性⾷指不振症との⽐較
認知においての能動/受動性 • ⾝体を能動的に動かした時>受動的にʼ動かされたʼとき • ⽬的を持って環境を探索した時>⽬的なく漠然と環境を探索した時 認知の精度 仮説: Enactive Torch: 触覚から物体の形を認識
Torobo: 能動条件で腕の動きを記録 受動条件で能動条件の動きを再現
Inside OIST ⾄る所に⿊板 ユニットの垣根を越えた個⼈机 研究棟をつなぐ 天空橋 実験室 中庭
Outside OIST リサーチインターン有志でカヤック OISTテニスクラブ ルームメイト 川登り シュノーケル 洞窟探検 ⼭登り