SIGRRAPHの研究サーベイです.シミュレートされた物理環境下で3Dキャラクラーの動作を自動で生成する研究について紹介しています.とくに昨今注目されている深層強化学習を利用した方法に焦点を当てました.詳細な論文要約はhttps://github.com/DwangoMediaVillage/paper_readings/issues にあります.