MFTぶっちしてEne-1 GPに参加してみた

mbed祭り2016秋の発表スライド

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1. MFTぶっちして Ene-1 GPに参加 してみた o孕o=3レーシング(オヨサンレーシング) 新里 祐教、大鳥 浩史 2016/10/08
2. チームメンバー •チームリーダー兼モーター担当 • 今村 謙之 •ライダー兼コントローラー担当 • 新里 祐教 •ライダー兼パワーアンプ担当 • 山内 直 •メカニック兼電源担当 • 大鳥 浩史
3. 開催日時 2016年8月7日（日） 朝7:00受付 Maker Faire Tokyo 2016の日時 完全に被ってる
4. レギュレーション KV-BIKE部門 ・20インチ以上の市販自転車を使うこと ・駆動用電源はEneloop40本 ・電池１本に対して5Aのサーキットブレーカを付けること ・ライダー重量は55Kg以上 ・アクセルから手を離すと止まる仕組みにすること ・自転車フレームの補強はOK、軽量化は不可 ・ステップは車軸より下に付けること ・動力用に使える蓄電装置はEneloopだけ … とかいっぱい
5. コース 鈴鹿サーキット 東コース 順走 おすすめ観戦スポット
6. 電動バイクの インターフェース 初期化/起動/離すと停止 (レギュレーション) スロットル 周波数（≒回転速度）
7. 使ったmbed • Nucleo-64 STM32R446 • Cortex-M4 180Mhz • Flash 512KB • SRAM 128KB
8. Nucleo用ユニバーサル基板（ビンゴの景品）
9. サイクルコンピュータ • 回転数（モーター） • スピード • バッテリー電圧 • 電流計 • ラップタイマー
10. コントローラー（ESC）
11. コントローラ •初めての3相BLDC&HallSensor •LPC1768 -> STM32F303RE -> STM32R446の遍歴 •正弦波駆動とステップ駆動 •モーター&ホールセンサの位置が 凄まじく重要!! state=7の衝撃w
12. mbedな話はここまで詳しくは IT pro：IT技術者が自作で挑戦! 電動バイクレース「2016 Ene-1 GP SUZUKA」 参戦記 http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/column/16/080300164/081000008/ SIProp：Ene-1 GP SUZUKA KV-Bike 2016への出場の軌跡 http://www.siprop.org/en/2.0/index.php?Ene-1%20GP%20SUZUKA%20KV-BIKE%202016 leibunのテクニカルブログ http://leibun-tech.blogspot.jp/search/label/ene-1gp
13. IT Proでカットされた話
14. ダイエット祭り ライダー（新里） 74→55kg 　　　　　　ー19kg チームリーダー（今村） 70オーバー→55kg 　　ー15kg以上 メカニック（大鳥） 80→68kg　　　　　　ー12kg ラーメンは厳禁です
15. 豆腐ダイエット 豆腐キムチ フリカケチーズ豆腐
16. ココナッツオイルダイエット（危険） お腹壊すオイル 発泡容器が溶けてダバー
17. チアシードダイエット 何かの卵みたい
18. 追い込み もやし炒め 3食ドリンクオンリー
19. 起こったトラブル •スマートフォンをトイレにポチャン（今村） •ツイッターアカウント凍結（今村） •走行会に行く途中の高速でパンク（新里） •1週間前なのにモーターが完成してない（今村） •アンプを壊しまくる（新里） •コーセルのDC-DCを前々日に2個壊す（大鳥） •大会前日に集合場所に現れない（山内） •IT Proのギャラが安かった（松阪牛たべちゃったよ）
20. レース • 夏真っ盛りの雲ひとつ無い晴天ひ たすら暑い!!!! • 坂をマシンで登れない辛さ　　逆に ホームストレートは最高に気持ち良い • 炎天下フルフェイスヘルメットやば い タイムアタック 24位 ロングディスタンス 22位 総合 23位 • 27チーム中
21. 混まないうちに さっさと帰ろう 表彰式に出てもな にもないからいいん じゃない？ いいっすね～
22. 【後日談】 技術賞とってま した ご清聴ありがとうございました
23. 質問対応用スライド
24. モーター •方式 • ブラシレス3相ギヤードモーター •取り付け形式 • フロントハブモーター •出力 • 36V 250W
25. モーターの中身 •ギヤ • フリー付き（回生対策） • 遊星ギヤ • 減衰比4.4 •コイル • 線径:0.6mm • 5本束 • 巻数13巻 • コイル接続:9個直列 • Y型結線
26. ホイール • スポークカット＆ねじ切り • ホイール組（3クロス） • アライメント調整 ホイールを4本制作 重量：3〜5kg
27. 乾電池のベンチマーク（120本） 2週間ぐらいかかりました
28. 電池パック •スプリングタイプの電池ケースはや めよう！ •10セルの電池パックを4個使用 •銅板を熱容量の大きい半田ごてで 半田付け（お金があるなら超音波溶 接またはスポット溶接がオススメ）