Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
MFTぶっちしてEne-1 GPに参加してみた
Search
leibun
October 08, 2016
Technology
1
410
MFTぶっちしてEne-1 GPに参加してみた
mbed祭り2016秋の発表スライド
leibun
October 08, 2016
Tweet
Share
Other Decks in Technology
See All in Technology
本当のガバクラ基礎
toru_kubota
0
210
自己改善からチームを動かす! 「セルフエンジニアリングマネージャー」のすゝめ
shoota
6
1.1k
uvを使ってストレスフリーな Python開発をしよう!
r74tech
0
250
Oracle Base Database Service 技術詳細
oracle4engineer
PRO
5
37k
中年男性がメインフレームから クラウドへキャリアシフトしてみた
uechishingo
1
420
Microsoft for Startups Founders Hub_20240429 update
daikikanemitsu
1
2.5k
生成AIと産業向けソフトウェアの自動生成 〜 ハノーバーメッセ2024より〜
kioto
2
200
生産性向上チームの紹介
cybozuinsideout
PRO
1
960
今さら聞けないDocker入門 〜 Dockerfileのベストプラクティス編
devops_vtj
21
6.3k
Gemini, Google's Large Language Model
glaforge
0
120
IaCジェネレーターとBedrockで詳細設計書を生成してみた
tsukasa_ishimaru
4
950
類似ロジック実装をiOS/Android間で合わせる道標No.1
fumiyasac0921
1
150
Featured
See All Featured
Mobile First: as difficult as doing things right
swwweet
217
8.6k
RailsConf & Balkan Ruby 2019: The Past, Present, and Future of Rails at GitHub
eileencodes
126
32k
A Philosophy of Restraint
colly
197
16k
Become a Pro
speakerdeck
PRO
13
4.6k
The Success of Rails: Ensuring Growth for the Next 100 Years
eileencodes
34
6.1k
Responsive Adventures: Dirty Tricks From The Dark Corners of Front-End
smashingmag
245
20k
A Tale of Four Properties
chriscoyier
153
22k
Rebuilding a faster, lazier Slack
samanthasiow
74
8.3k
Templates, Plugins, & Blocks: Oh My! Creating the theme that thinks of everything
marktimemedia
20
1.8k
Facilitating Awesome Meetings
lara
43
5.6k
Unsuck your backbone
ammeep
664
57k
Easily Structure & Communicate Ideas using Wireframe
afnizarnur
188
16k
Transcript
MFTぶっちして Ene-1 GPに参加 してみた o孕o=3レーシング(オヨサンレーシング) 新里 祐教、大鳥 浩史 2016/10/08
チームメンバー •チームリーダー兼モーター担当 • 今村 謙之 •ライダー兼コントローラー担当 • 新里 祐教 •ライダー兼パワーアンプ担当
• 山内 直 •メカニック兼電源担当 • 大鳥 浩史
開催日時 2016年8月7日(日) 朝7:00受付 Maker Faire Tokyo 2016の日時 完全に被ってる
レギュレーション KV-BIKE部門 ・20インチ以上の市販自転車を使うこと ・駆動用電源はEneloop40本 ・電池1本に対して5Aのサーキットブレーカを付けること ・ライダー重量は55Kg以上 ・アクセルから手を離すと止まる仕組みにすること ・自転車フレームの補強はOK、軽量化は不可 ・ステップは車軸より下に付けること ・動力用に使える蓄電装置はEneloopだけ
… とかいっぱい
コース 鈴鹿サーキット 東コース 順走 おすすめ観戦スポット
電動バイクの インターフェース 初期化/起動/離すと停止 (レギュレーション) スロットル 周波数(≒回転速度)
使ったmbed • Nucleo-64 STM32R446 • Cortex-M4 180Mhz • Flash 512KB
• SRAM 128KB
Nucleo用ユニバーサル基板(ビンゴの景品)
サイクルコンピュータ • 回転数(モーター) • スピード • バッテリー電圧 • 電流計 •
ラップタイマー
コントローラー(ESC)
コントローラ •初めての3相BLDC&HallSensor •LPC1768 -> STM32F303RE -> STM32R446の遍歴 •正弦波駆動とステップ駆動 •モーター&ホールセンサの位置が 凄まじく重要!!
state=7の衝撃w
mbedな話はここまで詳しくは IT pro:IT技術者が自作で挑戦! 電動バイクレース「2016 Ene-1 GP SUZUKA」 参戦記 http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/column/16/080300164/081000008/ SIProp:Ene-1
GP SUZUKA KV-Bike 2016への出場の軌跡 http://www.siprop.org/en/2.0/index.php?Ene-1%20GP%20SUZUKA%20KV-BIKE%202016 leibunのテクニカルブログ http://leibun-tech.blogspot.jp/search/label/ene-1gp
IT Proでカットされた話
ダイエット祭り ライダー(新里) 74→55kg ー19kg チームリーダー(今村) 70オーバー→55kg ー15kg以上 メカニック(大鳥) 80→68kg ー12kg ラーメンは厳禁です
豆腐ダイエット 豆腐キムチ フリカケチーズ豆腐
ココナッツオイルダイエット(危険) お腹壊すオイル 発泡容器が溶けてダバー
チアシードダイエット 何かの卵みたい
追い込み もやし炒め 3食ドリンクオンリー
起こったトラブル •スマートフォンをトイレにポチャン(今村) •ツイッターアカウント凍結(今村) •走行会に行く途中の高速でパンク(新里) •1週間前なのにモーターが完成してない(今村) •アンプを壊しまくる(新里) •コーセルのDC-DCを前々日に2個壊す(大鳥) •大会前日に集合場所に現れない(山内) •IT Proのギャラが安かった(松阪牛たべちゃったよ)
レース • 夏真っ盛りの雲ひとつ無い晴天ひ たすら暑い!!!! • 坂をマシンで登れない辛さ 逆に ホームストレートは最高に気持ち良い • 炎天下フルフェイスヘルメットやば い
タイムアタック 24位 ロングディスタンス 22位 総合 23位 • 27チーム中
混まないうちに さっさと帰ろう 表彰式に出てもな にもないからいいん じゃない? いいっすね~
【後日談】 技術賞とってま した ご清聴ありがとうございました
質問対応用スライド
モーター •方式 • ブラシレス3相ギヤードモーター •取り付け形式 • フロントハブモーター •出力 • 36V
250W
モーターの中身 •ギヤ • フリー付き(回生対策) • 遊星ギヤ • 減衰比4.4 •コイル •
線径:0.6mm • 5本束 • 巻数13巻 • コイル接続:9個直列 • Y型結線
ホイール • スポークカット&ねじ切り • ホイール組(3クロス) • アライメント調整 ホイールを4本制作 重量:3〜5kg
乾電池のベンチマーク(120本) 2週間ぐらいかかりました
電池パック •スプリングタイプの電池ケースはや めよう! •10セルの電池パックを4個使用 •銅板を熱容量の大きい半田ごてで 半田付け(お金があるなら超音波溶 接またはスポット溶接がオススメ)