LOOCHS プログラミング講座 ロボット運動会サンプルプログラム解説（Maqueen v4 用）

ロボットカー（Maqueen）にフォークリフトやアームを付けて遊ぶ「ロボット運動会」のサンプルプログラム解説です。基本編（STEP 01〜05）で micro:bit の無線を使ったコントローラーを作り、応用編（STEP 06〜07）でロボット側のプログラムを改造します。（Maqueen v4 用のブロックに置き換えた版）

Transcript

1. STEP 01 自分のロボットとペアにする Maqueen v4 用 無線のグループを設定 1 ロボットのシールと同じ番号にする。同じ番号どうしだ け合図が届く 数を表示 1 いま何番になっているか、画面で確かめられる ! つまずきポイント ・番号がロボットのシールと違うと、合図が届かず動かな い ・となりの子と同じ番号にすると、2台がいっしょに動いて しまう 試してみよう ・番号を友だちのロボットと同じにすると、どうなる？ （あとで自分の番号に戻す）
2. STEP 02 ボタンAで「まえ」を送る Maqueen v4 用 ボタン A が押されたとき ボタンを押した瞬間に、中のブロックが動く 無線で文字列を送信 "まえ" ロボットに合図を送る。ロボットは「まえ」を受け取る と前に進む 矢印を表示 上向き 送ったことが目でわかるようにする ! つまずきポイント ・「まえ」の字が1文字でも違うと、ロボットは反応しない （ロボット側と同じ言葉にする） ・ロボットは、止める合図が来るまで進み続ける 試してみよう ・矢印を別のアイコンにしてみよう。押したときにわかりや すいのはどれ？
3. STEP 03 ボタンBで「とまれ」を送る Maqueen v4 用 無線で文字列を送信 "とまれ" ボタンBを押すと、ロボットが止まる アイコンを表示 止める合図を送ったしるし ! つまずきポイント ・ボタンを A のままにすると、A に2つのブロックがある ことになり、止められない（▼で B に変える） 試してみよう ・机の端の手前でぴったり止めてみよう。A を押してか ら、いつ B を押す？
4. STEP 04 傾けて「ひだり」「みぎ」を送る Maqueen v4 用 左に傾けたとき micro:bit を左に傾けると「ひだり」を送る 無線で文字列を送信 "みぎ" 右に傾けると「みぎ」。ロボットはその方向に曲がる ! つまずきポイント ・傾きを戻しても、ロボットは曲がり続ける。まっすぐ進む には A をもう一度押す 試してみよう ・「ひだり」「みぎ」をボタンに入れかえても操作できる？ どちらが操作しやすい？
5. STEP 05 A＋Bで「うで」を送る Maqueen v4 用 ボタン A+B が押されたとき A と B を同時に押す 無線で文字列を送信 "うで" 押すたびに、アームが上がる・下がるを切り替える ! つまずきポイント ・同時に押せていないと、「まえ」や「とまれ」が送られ る。両方の指でいっしょに押す 試してみよう ・物の下にフォーク（アーム）を入れてから「うで」を送る と、どうなる？
6. Maqueen v4 用 応用編 ロボットを改造する ロボット側のプログラムを書きかえて、自分だけのロボットにする。 動かなくなっても、スタッフ版を書きこめばすぐ元にもどる。 ロボット側 合図を受け取って動くプログラム STEP 06 スピードとアームの角度を変える STEP 07 自分だけの合図を増やす ! つまずきポイント 子どもがつまずきやすいところ 設計のねらい なぜこう作ったのか 試してみよう 数字やブロックを変えて実験するところ
7. ロボット側 合図を受け取って動くプログラム Maqueen v4 用 無線で受信したとき あいず コントローラーから届いた言葉が「あいず」に入る もし あいず = "まえ" なら 言葉ごとに動きを分ける。「とまれ」「ひだり」「みぎ」 「うで」も同じ形 もし うでがうえ なら アームがいま上か下かを覚えておき、反対にする 設計のねらい ・合図の言葉と動きをロボット側にまとめたので、コントロー ラーは言葉を送るだけでよい（v4 は「両方 のモーターを 前 へ」など呼び方が違うだけで、動きは同じ）
8. STEP 06 スピードとアームの角度を変える Maqueen v4 用 スピード 50 100 から 50 にした。ゆっくり進んで、ねらいやすい うでのうえ 120 アームを上げたときの角度（0〜180） うでのした 10 アームを下げたときの角度 設計のねらい ・数字を最初に変数としてまとめたので、ここを1か所変えるだけで、全部の動 きが変わる 試してみよう ・スピードを 255 にすると、運びやすい？ 落としやすい？ ・うでのうえを大きくすると、物を高く持ち上げられる？（大きすぎると本体に ぶつかる）
9. STEP 07 自分だけの合図を増やす Maqueen v4 用 ゆさぶられたとき → "くるくる" コントローラー側: 振ると「くるくる」を送る でなければもし あいず = "くるくる" ロボット側: 同じ言葉を受け取ったときの動きを足す 右 後ろ / 一時停止 1000 左右のタイヤを逆に回して、1秒その場で回って止まる 設計のねらい ・新しい合図は、コントローラーとロボットの両方に同じ言葉を足す 試してみよう ・自分だけの合図と動きを作ってみよう（例: ロゴをさわるとバックする）