ドローンをAWSで制御してみた

20251008のJAWS IoT支部 投影資料
https://jawsug-iot.connpass.com/event/367418/

Transcript

1. ドローンを AWS連携させた話 草薙 昇一
2. 伝えたいこと  勉強も兼ねてドローンとAWSを繋げて制御してみました。  未来の可能性を広げるのは、好奇心、楽しさだと思ってます。 ドローンなどをAWSに繋げて楽しく学習したいとき、 持っておくとよい知識を共有させていただきます。  ドローンの選び方  おすすめのAWS構成 など
3. 自己紹介！ ✑名前：草薙 昇一(くさなぎ しょういち) 業務経験： ・AWSのIoT案件を1年半ほど ・組込みシステムの案件を半年ほど 趣味：スノボ、海外旅行 好きなAWSサービス： ・AWS IoT (・AWS Snow Mobile サ終してしまった、。)
4. きっかけ と 作りたいもの 最近、良くも悪くもドローンのドローンに関するニュースをよ く聞きます 戦争、空飛ぶ車 (これは有人機か) 、 少し不謹慎ですが、 かっこいいなと
5. きっかけ と 作りたいもの ▲こういうの
6. きっかけ と 作りたいもの ▲こういうの 涼し気な目線 自動操縦 隙のない構え 声や ジェスチャで 操作可能
9. アーキテクチャを考える AWS Cloud ？ ②中継器 ①ドローン ③クラウド
10. ①AWSとの接続に向いたドローンを探す  柔軟にロジック変更可能  文献が豊富  法律に引っかからない (100g以下)
11. ①AWSとの接続に向いたドローンを探す  柔軟にロジック変更可能  文献が豊富  法律に引っかからない (100g以下) DJI社のTELLOが最適 公式サイト： https://www.ryzerobotics.com/jp/tello
12. ①AWSとの接続に向いたドローンを探す  柔軟にロジック変更可能 o ロジックはドローン本体ではなく、 ドローンと通信する中継機に定義する  文献が豊富 o わかりやすいユーザガイドあり Tello SDK User Guide.pdf o Udemyに丁寧な解説あり 現役シリコンバレーエンジニアが教える未 経験者のためのPythonドローンプログラ ミング
13. ②ドローンとクラウドをつなぐ中継器  NIFが2つ  片方はWiFi接続可  Amplifyなどが使えると便利 上記を満たせばなんでもよい 今回はノートPCを採用 TelloはWi-Fi APとして 中継器と通信をする UDPで平文の 英語のコマンドを 飛ばすだけ
14. ③クラウドのアーキテクチャを考える  手軽に作りたい  自動操縦モードになったら、 クラウド側から指示を飛ばしたい  マネージドサービス  双方向通信が可能  状態の管理が容易 AWS Cloud ？
15. ③クラウドのアーキテクチャを考える 観点 AWS AppSync AWS IoT 学べること HTTP,WebSocket(GraphQL) MQTT 機能拡張 ◦ • クライアント(中継機)アプリの 別PF(スマホ/SBCなど)への移植 • ロジックの追加がすこし大変かも？ ◎ • 接続台数の増加 • デバイスシャドウを用いた状態管理、 疎結合化 作成容易さ ◎ クライアント...Amplifyが利用できる。 バックエンド...DynamoDBへのCURD処理は ほぼ書かなくて良い ◦ 文献が豊富。 クライアント...サンプルコードも充実 バックエンド...Read,Delete処理は自前実装 が必要 AWS AppSync AWS IoT Core
16. 動かしてみた  クラウドから 後ろに2回転、 前に2回転させる制御 ポーズ検知までは間に合いませんで した、、。 完成したらどこかで公開します。
17. おわりに 未来の可能性を広げるのは、好奇心、楽しさだと思ってます。 なるべく楽しく、そして次からはより技術的に深く、 IoTを中心に発信していきたいと思っています。 これからもよろしくお願いします。