低優先度処理を指定可能なリアルタイム処理向け I/O スケジューラ / A Deadline IO Scheduler Equipped with Low Priority Assignment

学部時代の卒研を学会（SIGOS）で発表したときの資料です。

1. 低優先度処理を指定可能な リアルタイム処理向け I/Oスケジューラ 髙村成道，鵜川始陽，岩崎英哉 電気通信大学 2014年 3月 7日
2. リアルタイムサービスの普及 •  リアルタイム性を必要とするWebサービスの例 •  ソーシャルゲーム，チャット，SNS... •  定期的なメンテナンスが必須 ⇒ サービスを継続したままメンテナンスを行う 2 オンラインメンテナンス
3. オンラインメンテナンス •  問題点 •  作業負荷によるサービス品質の低下 ⇒ 本研究では I/O 負荷に着目 •  I/O 負荷を伴うオンラインメンテナンスの例 •  データベースサーバ上の巨大なログファイルの削除 3
4. オンラインメンテナンスの例 (1) 巨大なログの削除 (緊急性がない作業) データベース プロセス メンテナンス プロセス 4
5. オンラインメンテナンスの例 (2) データベース プロセス メンテナンス プロセス メンテナンス処理により 本来優先すべき処理が 妨げられてしまう データベース処理の スループットが減少 5
6. I/O スケジューラ •  I/O 要求を適切に並び替えるソフトウェア •  Linux カーネルに組み込まれている リアルタイム処理 I/O 優先度指定 CFQ スケジューラ Deadline スケジューラ 6 ⇒リアルタイム処理向きであり，かつ，優先度指定可 能な I/O スケジューラは無い ☓
7. 目的・方針 目的 オンラインメンテナンスによるサービスの品質低下を防ぐ 方針 •  低優先度処理が指定可能なリアルタイム向けの I/O スケジューラの実装 ⇒ Deadline スケジューラを拡張 7
8. 物理 デバイス ファイルシステム VFS ディスク キャッシュ 汎用ブロック層 I/O スケジューラ層 デバイス ドライバ カーネル空間 プロセス ユーザ空間 ファイル I/O の概略 デバイス ドライバ 物理 デバイス 8
9. 汎用ブロック層 I/O スケジューラ サブキュー ディスパッチキュー デバイスドライバ 物理 デバイス I/O スケジューラの動作概要 9 要求の並び替え   処理する順に   要求を格納   処理順序の制御は   要求がサブキューに   ある場合に可能
10. Deadline スケジューラの動作 時間 サブキュー ディスパッチ キュー メンテナンス処理の要求 データベース処理の要求 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 10
11. Deadline スケジューラの拡張 •  処理性能の維持 •  低優先度処理の追加 •  低優先度処理のスループット制限 •  I/O 帯域の有効活用 11
12. 低優先度処理のスループット制限（1） データベース プロセス メンテナンス プロセス 低優先度処理の スループットを抑え， メインの処理に多くの スループットを割り当てる 12
13. 低優先度処理のスループット制限（2） •  通常（データベース処理）の要求はそのまま 処理する •  低優先度要求は一定時間ごとに保留する •  保留の処理はサブキューを用いる 13
14. 低優先度処理のスループット制限（3） 時間 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 α α 14 サブキュー ディスパッチ キュー メンテナンス処理の要求 データベース処理の要求
15. I/O 帯域の有効活用（1） データベース プロセス メンテナンス プロセス 一定時間，メインの処理 が行われない場合， 低優先度処理の スループット制限を解除 15
16. I/O 帯域の有効活用（2） 時間 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 β α 16 サブキュー ディスパッチ キュー α
17. I/O 帯域の有効活用（3） 時間 5 17 サブキュー ディスパッチ キュー 6 6 2 2 7 α 7 β 8 9 8 9
18. 2つのモード •  通常モード •  低優先度処理のスループット制限をして処理する •  バッチモード •  低優先度処理のスループット制限をせずに処理する 18
19. タイマによるディスパッチ制御 •  カーネルタイマを利用 •  α 時間後に1つの低優先度要求をディスパッチ •  β 時間後にバッチモードへ切り替え，すべての低 優先度要求をディスパッチ 19
20. 実験環境 OS CentOS release 6.5 (Final) Linux カーネル 3.12.7 CPU Intel Core i7-3770 @ 3.40GHz 4 コア メモリ 8 GiB 物理デバイス 1 SSD 240GB （Intel SSDSC2CT240A4） 物理デバイス 2 HDD 320 GB, 7200 rpm （Hitachi HDP72503） ベンチマーク ツール sysbench 20
21. 評価: 低優先度処理の影響 (1) 実験内容 •  データベースサーバ（MySQL）を利用 •  低優先度処理がある場合は，ない場合と比 較して何%の性能が出るかを測定 •  通常の処理: データベース処理 •  低優先度処理: Sequential Read •  α = 200ms, β = 500 ms 21
22. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 HDD SSD Normal I/O TPS / Low Prio I/O TPS [%] 評価: 低優先度処理の影響 (2) 0 10 HDD SSD Deadline Our Scheduler 0 10 HDD SSD Deadline Our Scheduler 22
23. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 HDD SSD Normal I/O TPS / Low Prio I/O TPS [%] 評価: 低優先度処理の影響 (2) 0 10 HDD SSD Deadline Our Scheduler 0 10 HDD SSD Deadline Our Scheduler 23 既存のDeadline  スケジューラでは，   70  %  以上の性能が低下した
24. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 HDD SSD Normal I/O TPS / Low Prio I/O TPS [%] 評価: 低優先度処理の影響 (2) 0 10 HDD SSD Deadline Our Scheduler 0 10 HDD SSD Deadline Our Scheduler 24 本機構では，1  %  未満の性能低 下に抑えることができた
25. 評価: スループットの推移 実験内容 •  5GB のファイル読み込み •  2つの処理に対して，1秒ごとにスループット を測定し，変化を確認 •  通常の処理: Sequential Read •  低優先度処理: Sequential Read •  α = 200 ms, β = 5000 ms 25
26. 0 50 100 150 200 250 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Throughput ( Mbytes/sec ) Time ( sec ) Deadline Normal I/O 評価: スループットの推移 26 Deadline  での通常処理と   Deadline  での低優先度処理 低優先度処理が通常 の処理を妨げている
27. 0 50 100 150 200 250 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Throughput ( Mbytes/sec ) Time ( sec ) Deadline Normal I/O 評価: スループットの推移 27 本機構での通常の処理 通常の処理がすぐに完了し， その後スループットを有効 活用している 本機構での低優先度処理 β
28. 評価: 拡張によるオーバーヘッド 実験内容 •  1 分間のファイルアクセスを実行 •  スループット (Mbytes/sec) を比較 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 SeqRead RndRead SeqWrite RndWrite Our Scheduler / Deadline [%] 28 通常のI/O要求を処理する上で， 既存のDeadline  スケジューラと   本機構との性能差はほぼない
29. 関連研究（1） •  汎用向けの高性能スケジューラ •  CFQスケジューラの高性能化 [Lunde, 2009] •  各種スケジューラの高性能化 [Seelam, 2005] •  高速デバイス向けのスケジューラ •  SSD 向けのスケジューラの実装 [Dunnら, 2009] •  Fusion-io 向けのスケジューラの実装 [Robin, 2013] ⇒高速化が目的でありオンラインメンテナンスに 配慮したスケジューラを実現する研究ではない 29
30. 関連研究（2） •  cgroups [Linux 準拠 (v2.6.24 以降)] •  スケジューラに依存することなく，スループットの 上限を指定可能 •  プロセスごとに設定が必要 ⇒本研究では，I/O スケジューラを拡張した 30
31. まとめ •  低優先度を指定可能なリアルタイム処理向け の I/O スケジューラの設計・実装を行った •  提案機構の評価を行い有効性を確認した •  既存のものでは性能低下が70 % 以上であるのに 対し、本機構では 1% 未満に抑えることができた 31
33. α の設定値によるスループットの変化 33 0 20 40 60 80 100 120 10 50 100 150 200 250 300 Throughput ( Mbytes/sec ) Time ( sec )
34. 物理 デバイス ファイルシステム VFS ディスク キャッシュ 汎用ブロック層 I/O スケジューラ層 デバイス ドライバ カーネル空間 プロセス ユーザ空間 ファイル I/O の概略 デバイス ドライバ 物理 デバイス 34
35. Deadline スケジューラの動作 (1) 35 セクタ番号順 I/O 要求の 発行順 末尾 先頭 処理実行 s:  セクタ番号   t:  発行要求時刻 並べ替えキュー 期限付きキュー s: 41 t: 5 s: 41 t: 5 s: 98 t: 2 s: 98 t: 2 s: 23 t: 3 s: 23 t: 3
36. 拡張後のスケジューラの動作 (1) 36 処理実行 低優先度キュー s: 77 t: 7 低優先度   要求の追加 s: 64 t: 6 並べ替えキュー 期限付きキュー s: 98 t: 2 s: 41 t: 5 s: 23 t: 3 s: 23 t: 3 s: 98 t: 2 s: 41 t: 5 s: 64 t: 6
37. 拡張後のスケジューラの動作 (2) 37 処理実行 低優先度キュー s: 77 t: 7 s: 64 t: 6 並べ替えキュー 期限付きキュー s: 98 t: 2 s: 41 t: 5 s: 23 t: 3 s: 23 t: 3 s: 98 t: 2 s: 41 t: 5 s: 64 t: 6
38. 拡張後のスケジューラの動作 (3) 38 処理実行 低優先度キュー s: 77 t: 7 s: 64 t: 6 並べ替えキュー 期限付きキュー s: 98 t: 2 s: 41 t: 5 s: 98 t: 2 s: 41 t: 5 s: 64 t: 6
39. 拡張後のスケジューラの動作 (4) 39 並べ替えキュー 処理実行 期限付きキュー 低優先度キュー s: 77 t: 7
40. 実装: カーネルタイマによる制御 時間 Sub Q Dispatch Q 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 β α 40 set(β) set(α) set(α) dispatch() dispatch() dispatch() dispatch() mode(normal) mode(batch)